Grandes Inventores

Prólogo

Este trabajo es resultado de la recopilación de información de alumnos de Ingeniería Eléctrica del Instituto Tecnológico de Chihuahua. Con el propósito de mostrar como la humanidad, fascinada por imitar los movimientos de los seres vivos, y como inspiración principal el ser humano, desarrolló máquinas y autómatas que podrían considerarse como el origen de la Robótica.

Introducción

La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de cambio bruscos en los métodos populares. Ya sea como causa o tal vez como efecto. Dichos periodos de cambio en las técnicas de automatización parecen estar estrechamente ligados con la economía mundial.

El uso del robot industrial que se identificó como dispositivo único en la década de los 60"s junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAM). Caracteriza las tendencias más recientes en la automatización de procesos de manufactura.

Estas tecnologías están llevando a la automatización industrial hacia otra transición, cuyo alcance se desconoce aún.

En Estados Unidos hubo mucha adopción de equipos de robótica a principios de la década de los 80"s, la cual le surgió un breve retraso a finales de esa misma década. A partir de ese momento, el mercado ha estado creciendo aunque está sujeto a las variaciones económicas como pasa en todos los mercados.

Antecedentes históricos

La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921 cuando el escritor checo Kapel estrenó en el teatro nacional de Praga su obra Rossum Universal Robot. Su origen es la palabra eslava robota que refiere al trabajo realizado de manera forzada.

Pero sin duda alguna fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov el máximo impulsor de la palabra robot. Se le atribuye a Asimov también la creación del término robotics (robótica).

Origen y desarrollo de la robótica

Los primeros dispositivos que responden a lo que hoy se conoce como robot no adoptaron inicialmente esta denominación. Tras los primeros autómatas, casi todos de aspecto humano. Los progenitores más directos de los robots fueron los manipuladores tele operados desarrollados con el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgos para el operador.

Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, situado en contacto con los elementos radioactivos y unido mecánicamente al maestro reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal, el resultado de sus acciones sentía a través del dispositivo maestro las fuerzas que el esclavo ejercía sobre su entorno.

A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por maquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas máquinas los griegos las denominaban autómatas. De esta palabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

Autómatas o Mecanismos más Relevantes a través de la historia

CAPÍTULO I

La era antes de Cristo

Ctesibius

(c. 270 a.C.)

Fue un ingeniero griego inventor y matemático de Alejandría, Vivió probablemente entre los siglos primero y tercero antes de Cristo.

Él escribió los primeros tratados sobre la ciencia del aire comprimido y sus usos en las bombas (e incluso un cañón).

Esto, en combinación con su trabajo sobre la elasticidad del aire en neumáticos, le valió el título de "padre de la neumática."

Sistema de Clépsida o Reloj del agua

El sistema consiste en dos recipientes, uno superior y otro inferior. Uno de ellos tiene una abertura en el fondo por la que se pasa el agua al segundo, colocado debajo. Éste, provisto de un índice sostenido por un flotador, marca una graduación donde están señaladas las divisiones del tiempo.

Otra forma de Clépsidra consiste en una copa perforada y llena de agua que se coloca encima de un tubo. Este tubo ha de vaciarse cada hora.

Organo de agua o Hydraulis

Es un antiguo instrumento musical de viento, que funcionaba con un sistema de receptáculos llenos de agua para mantener constante la presión del aire.

Funcionamiento

El agua y el aire entran en el instrumento y llegan juntos a la cámara eólica. A continuación, el aire comprimido entra en un compartimento situado en la parte superior de la cámara eólica, y desde aquí, se distribuye hacia los tubos del órgano. El agua, después de haber sido separada del aire, deja la cámara eólica conforme va entrando en ella. A continuación, el agua impulsa una rueda, que a su vez mueve un cilindro musical. Para hacer funcionar el órgano, la llave que permite el paso del agua al interior del instrumento debe estar abierta

Herón de Alejandría

(ca. 10–70 d. C.)

Herón (o Hero) de Alejandría

(ca. 10-70 d. C.) fue un ingeniero y matemático helenístico, que destacó en Alejandría (en la provincia romana de Egipto); ejerció de ingeniero en su ciudad natal, Alejandría. Este griego es considerado uno de los científicos e inventores más grandes de la antigüedad[1] y su trabajo es representativo de la tradición científica helenista

Tras el período helenístico, la ciencia helénica destacó en la ciudad de Alejandría, perdurando varios siglos (hasta la caída del Imperio romano), donde surgieron periódicamente destellos de genialidad. Uno de estos genios fue Herón, que demostró una actitud premoderna para la mecánica, descubriendo, aunque de forma arcaica, la ley de acción y reacción. Se basó a menudo en Ctesibio, inventor griego del siglo III antes de nuestra era, de quien se tienen noticias por el propio Herón y por Vitruvio. Describió gran número de máquinas sencillas y generalizó el principio de la palanca de Arquímedes. Ideó múltiples trabajos de inventiva y aportó muchas innovaciones en el campo de los autómatas.

Su mayor logro fue la invención de la primera máquina de vapor, conocida como eolípila, y la Fuente de Herón. Es autor de numerosos tratados de mecánica, como La neumática donde estudia la hidráulica, y Los autómatas el primer libro de robótica de la historia.[3] En La dioptra describe el funcionamiento de este aparato, similar al actual teodolito, usado en observaciones terrestres y astronómicas durante siglos. También en este libro describe el odómetro, utilizado para medir distancias recorridas por un viandante (o un vehículo).

Describió, aunque de forma arcaica, la ley de acción-reacción de Isaac Newton, experimentando con vapor de agua. Generalizó el principio de la palanca de Arquímedes. Además, realizó una descripción detallada del hýdraulis de Ctesibio (un órgano que funcionaba con agua).

En óptica, propuso en su Catóptrico que la luz viaja siguiendo el camino geométricamente más corto.

Posidonio (c. 135 a. C.-51 a. C.) fue un político, astrónomo, geógrafo, historiador y filosofo estoico griego nativo de Apamea, Siria. Fue aclamado como el mayor polimata de su tiempo, aunque ninguna de sus numerosas obras puede leerse hoy en día, puesto que sólo han sobrevivido fragmentos

Mecanismo de Anticitera

El mecanismo de Anticitera es una calculadora mecánica antigua diseñada para el cálculo de la posición del Sol, la luna, y algunos planetas, permitiendo predecir eclipses. Fue descubierto en los restos de un naufragio cerca de la isla griega de Anticitera, entre Citera y Creta, y se cree que data del 87 a. C.

Es uno de los primeros mecanismos de engranajes conocido, y se diseñó para seguir el movimiento de los cuerpos celestes. De acuerdo con las reconstrucciones realizadas, se trata de un mecanismo que usa engranajes diferenciales, lo cual es sorprendente dado que los primeros casos conocidos hasta su descubrimiento datan del siglo XVI.

De acuerdo con los estudios iniciales llevados a cabo por el historiador Derek J. de Solla Price (1922-1983), el dispositivo era una computadora astronómica capaz de predecir las posiciones del Sol y de la Luna en el zodíaco, aunque estudios posteriores sugieren que el dispositivo era bastante más "inteligente".

Empleando técnicas de tomografía lineal, Michael Wright, especialista en ingeniería mecánica del Museo de Ciencia de Londres, ha realizado un nuevo estudio del artefacto. Wright ha encontrado pruebas de que el mecanismo de Anticitera podía reproducir los movimientos del Sol y la Luna con exactitud, empleando un modelo epicíclico ideado por Hiparco, y de planetas como Mercurio y Venus, empleando un modelo elíptico derivado de Apolonio de Perge.

No obstante, se sospecha que parte del mecanismo podría haberse perdido, y que estos engranajes adicionales podrían haber representado los movimientos de los otros tres planetas conocidos en la época: Marte, Júpiter y Saturno. Es decir, que habría predicho, con un grado más que respetable de certeza, las posiciones de todos los cuerpos celestes conocidos en la época.

Proyecto de investigación Antikythera

Reconstrucción del mecanismo de Anticitera en el Museo Arqueológico Nacional de Atenas (fabricado por Robert J. Deroski basándose en el modelo de De Solla Price).

El proyecto de investigación Antikythera, un equipo internacional de científicos con miembros de la Universidad de Cardiff (M. Edmunds, T. Freeth), Universidad de Atenas (X. Moussas. I. Bitsakis) y la Universidad de Tesalónica (J. S. Seiradakis), en colaboración con el Museo Arqueológico de Atenas (E. Magkou, M. Zafeiropoulou) y la Institución Cultural del Banco de Grecia (A. Tselikas), usando técnicas desarrolladas por HP (T. Malzbender) y X-tex (R. Hudland) para el estudio del mecanismo de Antikythera, desarrolló una fotografía 3D basándose en tomografía computarizada de alta resolución.

El resultado fue que se trata de una calculadora astronómica que predice la posición del sol y la luna en el cielo. El artefacto muestra las fases de la luna en cada mes utilizando el modelo de Hiparco. Tiene dos escalas en espiral que cubren el ciclo Calípico (cuatro ciclos Metónicos, 4 × 19 años) y el ciclo de Exeligmos (3 ciclos sarónicos, 3 × 18 años), prediciendo los eclipses de sol y luna. El mecanismo es aún más sofisticado de lo que se creía, con un enorme nivel científico en su diseño.

Gracias a las técnicas actuales, se habría podido entender el funcionamiento del aparato. Basándose en la forma de las letras que pueden leerse en el mecanismo (H. Kritzas) se estableció su año de construcción, entre el 150 y el 100 a. C., más antiguo de lo que se estimaba.

BIBLIOGRAFÍA

Ctesibio

http://es.wikipedia.org/wiki/Ctesibio

http://m.eb.com/redirect?type=topic&id=145475

encarta

Heron de Alejandria

http://es.wikipedia.org/wiki/Her%C3%B3n_de_Alejandr%C3%ADa

Posidonio

http://es.wikipedia.org/wiki/Posidonio

Antikythera mecanismo

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_Anticitera

CAPÍTULO II

La era después de Cristo

AL-JAZARI

(c.1200 d. C.)

A finales del siglo XII nace en el mundo islámico el que sería uno de los mayores inventores de  su cultura. Estuvo metido en todo tipo de campos, desde la mejora de las bombas y conducciones para el agua, hasta relojes o autómatas para la diversión de los ricos de la época.

Fuente de Pavo Real

La fuente Royaltarki, conocida como fuente pavo real por tener una de esas espectaculares aves. Era un lavamanos que, al tirar de un punto de la cola del pavo, sacaba agua por su pico y, a medida que el agua caía por el desagüe, una figurilla con forma de sirviente salía de su escondite y te ofrecía cenizas vegetales (la pastilla de jabón de la época). Conforme más agua se usaba al aclararse, acaba apareciendo otra figurilla de detrás de unas puertas para ofrecerte esta vez una toalla para secarte.

Ramon Llull

(c. 1315 d. C.)

Fue escritor, cabalista, divulgador científico, misionero, teólogo, fraile franciscano, alquimista entre otras cosas, dejando una obra muy grande, variada y de muy alta calidad escrita en catalán, árabe y latín. La mayor parte de ella aún no ha sido traducida al castellano. Llull fue una de las figuras más avanzadas de los campos espiritual, teológico y literario de la Edad Media.

El Ars Magna La máquina

Uno de los propósitos principales de la actividad literaria de Llull fue señalar los errores de los racionalistas como Averroes y mostrar la verdad según la entendían los cristianos de una manera tan clara y meridiana que incluso los musulmanes más fanáticos consiguieran apreciarla sin posibilidad de error. Así pues, Llull se dedicó a diseñar y construir una máquina lógica. De naturaleza mecánica, en ella las teorías, los sujetos y los predicados teológicos estaban organizados en figuras geométricas de las consideradas "perfectas" (por ejemplo círculos, cuadrados y triángulos). Al operar unos diales y palancas, girando manivelas y dando vueltas a un volante, las proposiciones y tesis se movían a lo largo de unas guías y se detenían frente a la postura positiva (certeza) o negativa (error) según correspondiese. Según Llull, la máquina podía probar por sí misma la verdad o mentira de un postulado.

• El religioso bautizó a su instrumento con el nombre de Ars Generalis Ultima ("Última arte general") o Ars Magna ("Gran arte"), aunque hoy se la conoce a veces como Ars Magna et Ultima. El ingenio fue tan importante para él que dedicó la mayor parte de su ingente obra a describirlo y explicarlo. La realidad teórica subyacente en aquel artefacto era una fusión o identificación de la teología con la filosofía, orientada a explicar las verdades de ambas ciencias como si fueran una. Era, por lo tanto, el nacimiento de la teosofía.

• El ars magna consistía en una serie de círculos concéntricos en las que había distintas palabras. Cuando un grupo de palabras se ponía en un orden determinado formando una pregunta, otras palabras se juntaba para formar la respuesta.

BIBLIOGRAFÍA

http://es.wikipedia.org/wiki/Ramon_Llull

http://historiautomatas.blogspot.com/2010/06/s-xii-al-jazari.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Al_Jazar%C3%AD

CAPÍTULO III

El Renacimiento

Gallo de la catedral de Estrasburgo

Gallo de Estrasburgo que funcionó desde 1352 hasta 1789. Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas [1].

Figura 1. Gallo de Estrasburgo.

Leonardo Da Vinci

(1452-1519)

Hombre por excelencia del Renacimiento diseñó al menos dos autómatas de los que se tenga constancia [3].

Leonardo Da Vinci [5]

Primer autómata

El robot de Leonardo se refiere a un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinchi alrededor del año 1495. Los apuntes de diseño para el robot aparecen en los blocs de dibujo que fueron descubiertos de nuevo en los años 1950. No lo saben si una tentativa fue hecha para construir el dispositivo durante la vida de Leonardo. Desde el descubrimiento del bloc de dibujo, el robot ha sido construido fielmente basado en el diseño de Leonardo; esto demostró era totalmente funcional, como Leonardo había planificado El robot consta de una armadura germano-italiana y un mecanismo interno con el que se supone que realizaba movimientos parecidos a los humanos [4].

El robot es un guerrero, vestido de la armadura alemán-italiana medieval, que es al parecer capaz de hacer varios movimientos parecidos a un humano. Estos movimientos incluidos sentando encima de, moviendo sus armas, cuello, y un anatómicamente corrigen la mandíbula. Esto es parcialmente la fruta de la investigación anatómica de Leonardo en la Canon de Dimensiones como descrito en el Hombre de Vitruvian [4].

Funcionamiento

Este autómata que se mueve a través de un complejo sistema cuerdas y poleas, el sistema se basa en los meticulosos estudios anatómicos realizados por Leonardo las cuerdas sustituyen a los tendones y los músculos del cuerpo humano las poleas están en lugar de las articulaciones el mecanismo se encuentra dentro de una armadura medieval, que es capaz de moverse si se accionan estas cuerdas [4].

Autómata guerrero de forma humana [6]

Leon

Leonardo da Vinci no sólo es como se asocia con frecuencia, el pintor de la Mona Lisa y la Última Cena, sino también un fabricante de automatismos: verdaderos robots que sin motor ni electricidad eran capaces de caminar por si solos. Tales movimientos sorprendían a los poderosos de la época y se convertían en caprichos reales. En esta ocasión, un león mecánico de tamaño real capaz de caminar, realizada por Leonardo da Vinci a principios de 1500, ha sido restaurado, engranado, y "devuelto a la vida" recientemente por expertos en autómatas. La exposición de tan asombroso robot se está realizando Amboise, Francia, en lo que fue la última casa del genio renacentista [7].

El león, símbolo de Francia, fue construido por Leonardo en 1515 a petición del Rey Francisco I. De acuerdo con los testimonios el autómata era capaz de moverse por sí solo y, cuando se golpeaba su costado con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios, símbolo de la monarquía transalpina. Da Vinci no dejó constancia escrita de la ejecución del proyecto mediante dibujos del león, pero si que hay algunos detalles de los mecanismos que empleó. Con estas notas Boaretto Renato, creador experto de autómatas mecánicos ha reconstruido esta increíble máquina. El león de Boaretto se carga manualmente, como el mecanismo de un reloj de cuerda. El león camina una docena de pasos, mueve la cabeza y la cola, abre su boca y al final de su presentación, vierte las flores de su compartimiento secreto [7].

León de Leonardo Da Vinci [8]

Juanelo Turriano

(1501-1585)

Juanelo Turriano o Giovanni Torriani (Cremona , Milanesado , 1501 – Toledo , España , 1585), ingeniero e inventor de las Naciones Unidas FUE italiano-español.

Gran ingeniero del siglo XVI que trabajó en España a las órdenes de Carlos V como relojero de la corte. Inventor de multitud de mecanismos, siendo el más famoso el llamado "artilugio de Juanelo" una obra de ingeniería capaz de llevar el agua desde el Tajo al Alcázar de Toledo [9].

En 1525 se le atribuye a Juanelo Turriano la creación de un autómata (entre otros muchos como danzarines, guerreros o pájaros voladores) llamado "El Hombre de Palo, un sirviente autómata que se diferenciaba del resto por estar hecho de madera y que recorría las calles pidiendo limosna para su dueño haciendo una reverencia cuando la conseguía [9].

Algunas versiones poco verosímiles de la leyenda dicen que dicho artefacto era capaz de andar buscando la caridad de los viandantes, y que incluso era capaz de inclinarse en una reverencia cuando recibía alguna monedaOtros autores más conservadores solo consideran a este autómata un muñeco de palo estático, que se colocó en la ciudad para recoger fondos para la apertura de un hospital [9].

Muñeca de Laud

En 1540 Se le atribuye la construcción para Carlos V de una figura De mujer que podía dar unos pasos en línea recta o en círculo, al mismo tiempo que sacaba notas de un pequeño laúd [11]

Muñeca de Laúd [12]

BIBLIOGRAFIA

[1] Los falsos adanes. Historia y mito de los autómatas'. Ceserani, G.P. Editorial Tiempo Nuevo, 1971.

[2] http://www.google.com/imgres?imgurl=http://pgalvisvera.files.wordpress.com/2010/10/el-gallo

[3] Leonard de Vinci : La biographie, Nacarat, 2006.

[4] De Autómatas y otras maravillas, Vid. Alvar, C.

[5] http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.jorgecolomardetectives.com/wp-content/uploads/2011/03/leonardo-da-vinci

[6] http://www.google.com/imgres?imgurl=http://robotica.es/wp-content/uploads/2010/01/Leonardo-Robot.jpg&imgrefurl=http://robotica.es/2010/01/22/el-robot-de-leonardo-da-vinci

[7] Juego y Artificio. Autómatas y otras ficciones en la cultura del Renacimiento a la Ilustración, Alfredo Aracil

[8]http://www.google.com/imgres?imgurl=http://es.makezine.com/PT_2111.jpg&imgrefurl=http://es.makezine.com/archive/2009/08/el_leon_de_da_vinci_salta_a_la_vida.html&usg

[9] Luis de la Escosura y Morrogh, "El artificio de Juanelo y el puente de Julio César", Memorias de la Real Academia de Ciencias Exactas, físicas y Naturales de Madrid (tomo XIII, parte 2.ª, 1888.

[10] http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Juanelo_Turriano.jpg

[11] Juego y Artificio. Autómatas y otras ficciones en la cultura del Renacimiento a la Ilustración, Alfredo Aracil

[12] http://www.google.com/imgres?imgurl=http://3.bp.blogspot.com/

CAPÍTULO IV

El Siglo de las Luces

Jacques de Vaucanson

(1709-1782)

Nacido un 24 de febrero de 1709, Jacques de Vaucanson, excelente relojero pero con amplios conocimientos de música, anatomía y mecánica, quería demostrar mediante sus autómatas la realización de principios biológicos básicos, tales como la circulación, la digestión o la respiración, sobre esta última función versó su primera creación "El Flautista" figura con forma de pastor y de tamaño natural que tocaba el tambor y la flauta con un variado repertorio musical. Vaucanson lo presentó en la Academia de Ciencias Francesa cosechando un gran éxito. Más tarde, en 1738, crea su segundo autómata llamado "El Tamborilero" como una versión mejorada del primero. En esta ocasión la figura tocaba la zampoña de Provenza y el tamboril con veinte melodías distintas. El tercero y más famoso fue "El pato con aparato digestivo" transparente y compuesto por más de cuatrocientas partes móviles y que batía las alas, comía y realizaba completamente la digestión imitando al mínimo detalle el comportamiento natural del ave. Aunque en realidad el pato era un engaño, pues lo que comía no era lo mismo que defecaba, sino que al interior del pato había un compartimento en el que se depositaba el grano que comía y del que salía algo parecido a un excremento. Pasados los años, Vaucanson, cansado de su propia obra, vendió las figuras en 1743.

En 1741 fue nombrado inspector de Vaucanson de fabricación de la seda. Se dedicó a la reorganización de toda la industria en Francia de arriba a abajo, sino que se encontraba en dificultades considerables en el momento debido a la competencia extranjera, especialmente en Inglaterra y Escocia. Vaucanson introducido profundos cambios en los métodos de trabajo, en todos los ámbitos, desde la producción hasta la entrega. Mejoró en las máquinas existentes y comenzó a usar tarjetas perforadas para automatizar el tejido.A la vez, estos cambios no fueron bien recibidas y debido a la hostilit de los tejedores que fueron ignoradas en gran medida. Las técnicas se perfeccionaron Vaucanson inventó Jacquard posteriormente por el padre de los modernos telares y un ancestro remoto (a causa de las tarjetas perforadas) de la revolución de las computadoras de hoy.Hacia el final de su vida Vaucanson se convirtió en miembro de la Académie des Sciences. Murió en París en 1782.

Falleció en París en 1782. Vaucanson dejó como legado a Luis XVI una colección de sus obras. La colección se convertiría en el fondo inicial del Conservatoire National des Arts et Métiers de París. Todos sus autómatas originales se han perdido. Se sabe que El flautista y El tamborilero fueron destruidos durante la Revolución francesa. Sus ideas sobre la automatización de los telares, si bien ignoradas en vida, fueron perfeccionadas e implementadas posteriormente por Joseph Marie Jacquard, el creador del telar Jacquard.

El Liceo Vaucanson de Grenoble es llamado así en su honor y prepara a estudiantes para carreras en ingenierías y otros campos técnicos.

Pato de Vaucanson

Tenía un mecanismo de peso-potencia que consistía de más de un millar de piezas móviles. Estos estaban escondidos en el interior del pato y en la base sobre la que el ave estaba. Por desgracia, el pato se ha perdido. Algunas de las ilustraciones que representan a sobrevivir, sin embargo, entre ellos este, mostrando sus entrañas.

La construcción realizada por el talentoso ingeniero francés Jacques de Vaucanson (1709-1782), sin duda, representan el cenit del género técnica que produjo autómatas. Incluso en su juventud, en Grenoble, de Vaucanson había trabajado en varios inventos y modificaciones para las máquinas. A mediados de la década de 1730 decidió trasladarse a París y de involucrarse con autómatas, que estaban de moda en el time.He abordó el tema de manera sistemática, comenzando con un estudio exhaustivo de la anatomía, como él quería usar ayudas mecánicas para ilustran un Mouvante anatomie ("anatomía en movimiento"), que fue presentar los órganos humanos y animales en un atlas tridimensional, no es tarea fácil! Allí estaban las ideas filosóficas de Descartes, a punto de convertirse en una realidad técnica a manos de los inteligentes de Vaucanson.

En la búsqueda de sus ideas sobre la "anatomía en movimiento", de Vaucanson construyó otro autómata, un pato mecánico que podía moverse de la manera típica, moviendo de un pato, comer y digerir los peces, y excretan los restos en una forma "natural". El mecanismo fue impulsado por un peso y tenía más de un millar de piezas móviles, lo que se oculta, algunas dentro del pato, y algunos en la base sobre la que el ave estaba. Las hazañas realizadas por el pato fueron de un orden similar a las realizadas por autómatas otros de la época, pero durante el transcurso del trabajo de Vaucanson, su genio para el diseño dio a luz a nuevas ideas, que representan un avance importante en la Devlopment de la tecnología. Para producir sus mecanismos, que exigía gran exactitud, que él diseñó entre otras cosas, un torno de precisión para cortar el hilo. También fue el primero en utilizar una manguera de goma. En su búsqueda de un material adecuado para el tubo digestivo del pato, de Vaucanson se encontró con los informes que dejó su compatriota Charles Marie de La Condamine sobre el cautchouc material extraordinario, que había descubierto en el río Amazonas durante su expedición a América del Sur en 1731 . Vaucanson mangueras hechas de este material y también inventó una máquina para tal fin.

De Vaucanson se convirtió en un hombre rico de exhibir sus autómatas, y durante varios años, su pato mecánico fue el que más se habla de aves en Europa! También se le dio el reconocimiento público por su trabajo y fue elegido miembro de la prestigiosa Académie des Sciences. Pero después de recorrer por sólo un par de años, abandonó la construcción de autómatas, que era principalmente un pasatiempo, y se convirtió en el director de la propiedad estatal de seda molinos. En sus últimos años, pasó su tiempo a recoger las máquinas e interesantes piezas de los aparatos. Con el tiempo, ascendió a una impresionante colección, que legó al Conservatorio Nacional de Artes y Oficios, a continuación, un Insituto para la educación técnica, y hoy en día un gran pensamiento del museo.De tres Vaucanson autómatas se reunió destinos diferentes. La flauta y tamboril pastor de juego fue destruido en la revolución, mientras que los otros fueron comprados por un coleccionista alemán, Gottfried Christoph Beireis, un juez de Hemstedt. El círculo social de este excéntrico incluido Johann Wolfgang Goethe, que en su diario de 1805 se describe una reunión con los autómatas de Vaucanson. "Ellos estaban en la condición más deplorable", escribió el gran poeta. "El pato era como un esqueleto y tenía problemas digestivos".[1]

El flautista

El androide, cuyo tamaño era de 1 m 78, estaba sentado en un peñón colocado sobre un pedestal, de la misma manera que una estatua lo puede estar. El cofrecito, que contenía una gran parte del mecanismo de peso motor, también contenía un cilindro de madera de 56 cm de diámetro y 83 cm de largo que estaba girando alrededor de su eje. Provisto con puntillas, enviaba impulsiones a quince palancas que mandaban, gracias a cadenas e hilos, el rendimiento de los depósitos de aire, el movimiento de los labios, de la lengua y la articulación de los dedos.

El principal objetivo en la concepción del flautista era el estudio de la respiración humana. En su prefacio del informe del " Mecanismo del flautista autómata " por Vaucanson, Catherine Cardinal, del Museo Nacional de las Técnicas, nos da algunos detalles sobre el mecanismo complejo de fragmentación y de modulación de la intensidad del aire : " Nueve fuelles enviaban un aire de manera más o menos fuerte hacia tres tubos ligados a tres pequeños depósitos situados al interior del pecho del flautista. Se mezclaban en este sitio para formar un único tubo que terminaba en la boca del flautista cuyos labios permitían al aire pasar según su abierta. Al interior de la cavidad bucal, podíamos ver una lengüeta móvil que permitía abrir o cerrar el paso del viento ".

El Tamborilero o Camarillo

El segundo autómata, según el mismo folleto, representaba a un " hombre de tamaño normal y vestido como un pastor de Provenza. Puede jugar 20 melodías diferentes con la zampoña de Provenza (también llamado caramillo) en una mano y el tamboril en la otra mano; y eso tan precisa y perfectamente como un tocador competente".

Existe muy poca documentación a propósito de este autómata. Sin embargo, ése, de pie en un pedestal, debía tener un mecanismo muy complejo porque tocaba dos instrumentos musicales diferentes. Además y según el mecánico, la zampoña de Provenza era el instrumento " más ingrato y falso que existía". Por lo demás, notó lo siguiente: " Un curioso descubrimiento en relación con la construcción de ese autómata, es que el caramillo es uno de los instrumentos más cansados para el pecho cuyos músculos a veces hacen un esfuerzo equivalente a 56 libras… ".

Friedich Von Knauss

(1724-1789)

Fue relojero e inventor alemán que construyó mecanismos de relojería capaces, de manera elemental, de tocar instrumentos musicales, escribir frases cortas o realizar otras tareas individuales especializadas. Su padre, Ludwig Knauss también fue relojero. Friedrich tuvo un hermano, Ludwig Johann, cuyo año de nacimiento se supone debe haber sido 1715 o 1716.

A partir de 1739, Friedrich estuvo al servicio de la corte del Gran Duque de Darmstadt y en 1749 se hizo "Hofmechanikus" o "mecánico de la Corte". Junto con su hermano, produjo el famoso "Kaiserliche Vorstellungsuhr", o Reloj de la Representación Imperial, en 1750. Aunque no muy exitosas, algunas de sus invenciones más notorias fueron cuatro cabezas mecánicas parlantes, construidas en 1770. Su escaso éxito se debió al hecho de que, en 1779, la Academia de Ciencias de San Petersburgo empleó la producción de una cabeza parlante como tema para un concurso de mecánicos y fabricantes de órganos, especificando que la máquina fuese capaz de pronunciar las cinco vocales.

Máquina de escribir automática

La obra maestra de Von Knauss se compone de un globo sostenido por dos águilas de bronce dorado que reposan sobre un pedestal de madera de 3 pies de altura. El globo, con un diámetro de 3 pies y con seis sectores que se abren, encierra el mecanismo; al principio, estaba dorado y los círculos meridianos estaban indicados por filetes de plato. Arriba de la esfera, en una plataforma que imita una nube, está sentada, a la derecha, una diosa que da inspiración a un pequeño genio; al centro, se erige una tabla vertical que sostiene la hoja de papel en la que el autómata, con su brazo un poco largo, traza los caracteres que fueron "inscritos" previamente en un cilindro. En cada fin de línea, la diosa levanta la mano y la hoja mueve, permitiendo así empezar una nueva línea. La hoja entera está cubierta en un cuarto de hora.

Después de trazar unos caracteres, el escritor moja automáticamente la pluma en tinta que se sitúa delante de él. Un mecanismo especial, situado atrás, mueve la tabla hacia izquierda después de cada letra trazada; y cuando una línea se acaba, la tabla mueve al mismo tiempo en sentido horizontal y vertical.

Si el cilindro está fuera del mecanismo, podemos accionar las palancas con la mano, "dictando" así al escritor lo que queremos que escriba.

Von Knauss seguramente fue también el autor de un flautinista y de cuatro máquinas parlantes para las que ya no existe ningún rastro.

Pierre Jaquet-Droz

(1721-1790)