Resumen
En este documento se realizó una recopilación de información y se explica al lector el avance tecnológico de los robots en el mundo, especialmente en la serie de los actroid´s, desde su creación como el actroid DER desarrollado Kokoro company, sus mejoras continuas como son el actroid DER1, DER2, DER3 y DER-F y se establece una comparación entre estos para determinar cual es el más avanzado.
Términos índice— Robot, Humanoide, Actroid, DER.
In this paper a collection of information and at the reader technological advancement of robots in the world, especially in the series of Actroid's is explained, since its inception as the DER Actroid company Kokoro developed her continuous improvements such as the Actroid DER1, DER2, DER3 and DER-F and a comparison between these states to determine which is the most advanced
Introducción
La era en la que nos encontramos en este preciso instante, esta envuelta de un avance tecnológico impresionante, espectacular y rápido, donde entran en competencia los ingenieros y sus empresas para desarrollar algo innovador que cambie al mundo. El mundo ya experimento un cambio con la automatización en las empresas, donde las máquinas llegaron a reemplazar a los humanos para la elaboración de productos, pues bien, comienza el abismal crecimiento tecnológico desde entonces donde la imaginación entraba en juego primeramente con películas que recuerdo como: "EL HOMBRE BICENTENARIO" , o una más actual como: "YO ROBOT" donde podemos ver como la máquina en este caso un robot puede moverse por si solo y realizar actividades, y si vamos al extremo con en la segunda película nombrada, el dominio de la máquina al mundo. ¿Es posible que el ingenio del hombre pueda algún día desarrollar robots que se valgan por si mismo?, ¿O robots que pueden llegar a tomar la apariencia humana?. Estás fueron las preguntas que me llevaron al estudio de la Ingeniería Electrónica, para estudiar robots, hacer posible y realizables las ideas que están en la imaginación, e innovar al mundo con el ingenio.
Robots
Primero tendremos que comenzar cuestionándonos, ¿Qúe es un robot? y una muy buena respuesta para esta pregunta es: "Cualquier estructura mecánica que opera con un cierto grado de autonomía, bajo el control de un computador , para la realización de una tarea, y que dispone de un sistema sensorial más o menos evolucionado para obtener información de su entorno" [1] y existen una gran variedad de robots, que son utilizados en la industria, de compañía, de tipo mayor domo, ayuda a discapacitados, etc. y de la misma manera las empresas en las que son desarrolladas donde recalco la presencia de las empresas japonesas. Cada uno de los robots tiene sus propias características y funcionalidades como:[2]
Poo-Chi un robot tipo perrito de entretenimiento desarrollado por la empresa Sega Toys Ltd1, y es un perrito que canta, baila, y expresa sus emociones a través de sus ojos.[2][3]
Tmsuk IV que a sí mismo otra empresa lo introdujo al mercado, y este robot puede dar masajes como también hacer mandatos fáciles de realizar.[2][2]
Curiosity robot que se dedica a la exploración de otros planetas y a la recolección de muestras para la investigación, este es el más avanzado en la exploración astronauta ya que algunos países como EEUU, Rusia, Alemania, Italia, Canadá y Japón, han contribuido económicamente para dotarle de los instrumentos tecnológicos más avanzados.[4]
Androides Son los robots que intentan parecerse en lo más posible al humano, y una empresa japonesa que ha desarrollado este tipo robots es la Kokoro2[6]
Androides ACTROID
Este tipo de robots trata de asemejarse aún más al humano, primeramente en un aspecto físico como lo podemos apreciar en la Figura 1, y segundo como un mecanismo autónomo capaz de tomar sus propias decisiones, y también de realizar actividades que antes solo los humanos eran capaces de realizar. [8]
4]
Figure 1:
Actroid
En la actualidad estos robots se encuentran en constante desarrollo y vale poner a prueba una vez más nuestra imaginación, en unos cuantos años más, ¿Las personas podrán adquirir este robot?, ¿Qué tipo de actividades llegarán a realizar?, ¿En que lugares o entidades pueden ser útiles?
Yo si pongo a prueba mi imaginación, y puedo decir que este robot podría ser utilizado en algunas entidades públicas, como en hospitales, ayudando a los enfermos y brindándoles atención, en acilos de ancianos cuidando por la noche a los pacientes e informando su estado, como miembros de seguridad en la policía y librando de peligro de muerte a gente humana q trabaja, en cada uno de los hogares siendo compañía. En unos cuantos años más el mundo cambiará mientras estos robots se desarrollen y brinden el servicio al usuario, que es para lo que la electrónica esta presente.
El robot que mas se parece al humano es el actroid que enfatiza precisamente a los rasgos físicos de las personas, y su desarrollo se basa precisamente en los rasgos del rostro y en las funciones de expresión como seriedad, reir, y mostrarse como pensativo y lo podemos ver claramente en la Figura 1.[5]
Los actroid han ido mejorando hasta un cuarta generación y son las siguientes.
3.1 Actroid DER1
"Este robot ha desarrollado para recrear las expresiones naturales todavía encantadores de apariencia humana con altas funcionalidades retenidas. Destaca por su propia presencia realista con gestos suaves. Dispone de ganchos de noticias y efectos de alta llamativos. Puede ser utilizado para jugar papel activo para muchas ocasiones como un presidente con narraciones fluidas y el conejito stand."[5]
En la Figura 2 podemos ver que el rostro es bien parecido al del humano de una mujer, y es bastante bien para ser el primer prototipo de actroid montado en el 2005, pero podemos notar que no tiene una amplia sonrisa, por lo que le hace un rostro femenino serio, pero a la vez delgado y delicado.
5]
Figure 2:
Actroid DER1
3.2 Actroid DER2
Es conocida como la hermana menor de la actroid DER1 y porque presenta un rostro menor con rasgos físicos más marcados, y como anteriormente se mencionaba existe una mejora entre la sonrisa de la DER1 y la sonrisa de la DER2 y puedo decir además que la actroid DER2 es mas bonita y juvenil que la actroid DER1 y leamos lo que nos presenta el fabricante y las mejoras que realizó:
"El "Actroid-DER2", una hermana más joven de Actroid-DER, se ha mejorado en su apariencia sorprendente y un alto rendimiento y ahora es aún más lindo que su hermana mayor!
Icono de robot con empresa nace con un lleno de agradables sorpresas. Su característica más atractiva es sus piernas largas y su brillante sonrisa. Su asombrosamente pequeño rostro es capaz de crear expresiones faciales exóticos.? Sus gestos de niña y lindo también se pulen. Ella es linda y una especie de fondo de línea de chica para llevar a cabo su trabajo como narrador.
Ella también se plantea como un modelo de moda, haciendo el mejor uso de sus rasgos físicos elegantes, además de su trabajo regular como una presentación de anfitrión y guía."[5]
Y la podemos apreciar en la siguiente figura:
5]
Figure 3:
Actroid DER2
3.3 Actroid DER3
Esto dice la página web de kokoro "DER3 es las hermanas que son menores de DER2.Utilicé la tecnología más allá, y el poder de expresión mejorado más.Es el movimiento de un brazo y el pie que no es resultado en particular.Por ejemplo, me tendí una mano antes, y el movimiento del pie que pateó un balón de fútbol llegó a ser posible.Por supuesto DER3 no juega al fútbol. Somos particular acerca mecanismo invisible y desarrollamos!" [5]
5]
Figure 4:
Actroid DER3
Sin duda que la expresión de los dos últimos tipos de DER han mejorado su expresión, pero lo que más me llama la atención de este DER es su estabilidad, el fabricante dice que se realizó pruebas y es capaz de patear un balón, es decir que no solo se mejoró su aspecto físico y sus expresiones, si no también su parte motriz del cuerpo, tiene la capacidad de mantener el equilibrio con un solo pie, que ya es un gran avance en este robot y que va a pasos agigantados su desarrollo.
3.4 Actroid F
Este actroid es creado por la misma compañía Kokoro, ya es casi los rasgos físicos y expresiones del humano que resulta abrumador según el video de demostración, y es capaz hasta de parpadear.
El Actroid F es utilizado como enfermera en un cierto hospital de Japón, y vendría a ser el claro ejemplo del desarrollo de los humanoides y que pronto estará desempeñando muchas más funciones y será adquirido por más gente en el mundo.
Figure 5:
Actroid F
Análisis
Según lo que he venido desarrollando puedo decir que el primer actroid presentado por la empresa kokoro es ya muy avanzado, y cumple con las características de un humanoide, según van sacando las nuevas versiones de los actroid como DER2 y DER3 son muy parecidos, pero mejores, la empresa trata de construir robots como hermanas en donde las DER2 es menor y juvenil, la DER 3 aparte de tener menor edad que las DER1 y las mejoradas expresiones que la DER2, le prueban el funcionamiento y mejoran sus habilidades en piernas y brazos, es algo sorprendente la capacidad de equilibrio que tienen, La Version F de los Actroid es la mejor y ya trata de implementar ya al servicio de alguna comunidad como enfermera de cuidado en los hospitales y también en ayuda a personas discapacitadas que es una aplicación admirable.
Conclusiones
Existen ya un sin número de robots en el mundo con diferentes aplicaciones en diferentes ámbitos, pero la serie de los humadoides son los que están marcando la diferencia por su similitud con el ser humano en cuanto al aspecto físico y algunas funciones.
Es claro notar que los androides más avanzados y desarrollados son los de la serie de actroid y entre estos es el tipo F, que combina sus gestos faciales, con su labor y funcionalidad en el ámbito público.
La era de los robots, esta cerca, y avanza muy rápido gracias a las empresas que tienen la más alta tecnología para su desarrollo y la inversión económica necesaria, como es las empresas de Japón.
Los robots pueden parecerse a los humanos, realizar ciertas actividades, presentar algunos beneficios, pero nunca se igualaran a un humano, porque no son autónomos, no tienen capacidad de raciocinio y mucho menos sentimientos.
Las aplicaciones que se pueden dar a la personas con estos tipos de robots son muy buenas y en diferentes ámbitos, especialmente a las personas con alguna discapacidad, enfermos, ancianos que necesitan de su atención y servicio.
References
[1]ACOSTA, L. SIGUT, M (2005), Matemáticas y Robotica, SCTM (Sociedad, Ciencia, Tecnología y Matemáticas) Recuperado de: http://imarrero.webs.ull.es/sctm05/modulo2lp/1/msigut.pdf
[2]HERNANDEZ, I, Control de Navegación en superficies planas de un tractor no tripulado, TESIS, Instituto Politécnico Nacional, México. Recuperado de: http://www.saber.cic.ipn.mx/cake/SABERsvn/trunk/ Repositorios/webVerArchivo/356/2
[3]Nuevas tecnologías para la educación infantil y primaria, Ediciones Morata, S. L. Recuperado de: http://galeon.com/karla93/vander2.pdf
[4]Revista Actualidad, Art "Roca a la vista, El robot Curiosity ya explora Marte en busca de mineráles e hidrógeno" Rcuperado de: http://actualidad.rt.com/ciencias/view/51753-nasa-curiosity-explora-marte-busca-minerales-e-hidrogeno
[5]kokorodrems Recuperado de: http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/rt_tokutyu/actroid.html
[6]CHAVEZ, M. Diseño e implementación de un laboratorio virtual de robótica con tutor interactivo basado en el modelo LMS, TESIS, Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Universidad de Guayaquil. Recuperado de: http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/2599/1/Cha%C3%A1vez %20Samaniego%20Lizardo%20Mauricio.com.pdf
[7]AKIHABARA NEWS, Recuperado de: http://en.akihabaranews.com/5728/misc/robot-or-human-here-s-actroid
[8]Documental National Geographic, 2011. Recuperado de: http://www.nationalgeographic.com.es/2011/08/01/ nosotros_ellos.html?_page=2
[9]IMAGEN, Recuperada de: http://sonmucid.wordpress.com /2010/12/29/bedenine-sahip-olabilirsiniz-ama-ruhuna-%E2%80%98asla%E2%80%99/
[10]Video de demostracion Actroid F, Recuperado de: http://www.youtube.com/watch?v=cFVlzUAZkHY#t=23
[11]Algunas publicaciones de internet como:
[12]techandbits.esmas.com/…/robots-humanoides-leen-las-noticias-en-japon
[13]noticias.tudiscovery.com/cinco-impresionantes-robots-humanoides
[14]www.ehowenespanol.com › Educación y ciencia
[15]www.robotikka.com › Robots
[16]ROBOTS HUMANOIDES, Investigación y posgrado, www.dicc-cid.uji.es/InfTec/reports/ICC%202006-10-03
[17]www.tesis.uchile.cl/bitstream/handle/2250/113110/cf-yanez_ja.pdf
[18]https://my.laureate.net/Faculty/…/Marzo2014_RobotsHumanoides.pdf
[19]UNIVERSIDAD DE VALENCIA, Robots Humanoides, www.maii.upv.es/files/Humanoides
[20]Videos de demostraciones
[21]www.youtube.com/watch?v=72EFts6ZDL0
[22]www.youtube.com/watch?v=pFc5C3nYaJY
[23]actualidad.rt.com/…/114917-humanoides-retan-eeuu
Autor:
Christian Marcelo Córdova Villarreal
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca-Ecuador
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA, SEDE CUENCA ELECTRÓNICA ANALÓGICA II