0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
? DESDE EL PRINCIPIO DE LOS TIEMPOS, EL HOMBRE HA CONSTRUIDO MÁQUINAS Y ARTEFACTOS CON EL FIN DE FACILITAR SU TRABAJO Y DISMINUIR SU ESFUERZO FÍSICO. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. ¿¿ QUÉ SON?? ¿¿ POR QUÉ SURGEN?? ? LAS PRIMERAS MÁQUINAS QUE SE CONSTRUYERON ESTABAN DISEÑADAS PARA REEMPLAZAR A LAS PERSONAS EN TRABAJOS REPETITIVOS Y MONÓTONOS. * Al principio cada máquina sólo era capaz de realizar un función concreta, pero con los avances de la electrónica y la informática cada vez se han ido construyendo máquinas más complejas. Todo esto ha dado paso a la construcción de máquinas muy sofisticadas a las que llamamos robots. AUTÓMATAS o AUTOMATISMOS ROBOTS ? DEBEMOS DISTINGUIR ENTRE Y
AUTÓMATAS ROBOTS De la palabra griega AUTOMATOS (mecanismos sencillos que imitan acciones humanas) SON ELEMENTOS CAPACES DE REALIZAR TAREAS REPETITIVAS CUANDO HAN SIDO PROGRAMADAS PARA ELLO. De la palabra checa ROBOTA (trabajo forzado). MÁQUINA PROGRAMABLE CAPAZ DE REALIZAR AUTOMÁTICAMENTE VARIAS FUNCIONES COMPLEJAS, INCLUYENDO DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO, UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL. PARA DISEÑAR Y CONSTRUIR UN ROBOT, ES NECESARIO COMBINAR CONOCIMIENTOS DE MECÁNICA, ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA ….. ESTO DA LUGAR A UNA NUEVA DISCIPLINA LLAMADA ROBÓTICA. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. ? LA ROBOTIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: Manipulación de sustancias peligrosas. Investigación espaciol, volcánica, fondos marinos … Medicina ….. MÁQUINAS Y APARATOS: Programas de funcionamiento de los electrodomésticos, respiración asistida en hospitales…. ? LA AUTOMATIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: PROCESOS PRODUCTIVOS: Transporte automático de piezas, soldadura, pintura…. EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS: Apertura automática de puertas, control de tráfico, encendido de farolas… COMUNICACIONES: Desvío de llamadas, registro de señales…
AUTÓMATAS ROBOTS 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. ? LA DIFERENCIA PRINCIPAL ENTRE UN ROBOT Y OTRAS MÁQUINAS AUTOMÁTICAS (AUTÓMATAS) ES SU CAPACIDAD PARA REALIZAR TRABAJOS COMPLETAMENTE DIFERENTES ADAPTÁNDOSE AL MEDIO, E INCLUSO PUDIENDO TOMAR DECISIONES. POR TANTO ES UN DISPOSITIVO MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE. ? UN AUTÓMATA CARECE DE INTELIGENCIA COMO TAL Y REACCIONA EXACTAMENTE IGUAL ANTE SUCESOS IGUALES. CARECEN DE INTELIGENCIA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Pueden formar parte ? CLASIFICACIÓN ROBOTS (SEGÚN SU ARQUITECTURA) POLIARTICULADOS MÓVILES ZOOMÓRFICOS ANDROIDES NANOROBOTS ASIMO
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. http://www.youtube.com/watch?v=jaxDytp4P08 YO, ROBOT * YO, ROBOT es una colección de relatos en los que se establecen y plantean los problemas de las tres leyes de la robótica, que son un compendio fijo e imprescindible de moral aplicable a suspuestos robots inteligentes. * Inspirada en la obra de ISAAC ASIMOV. 1.- UN ROBOT NO PUEDE HACER DAÑO A UN SER HUMANO O, POR SU INACCIÓN, PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO. 2.- UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ÓRDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, EXCEPTO SI ESTAS ÓRDENES ENTRAN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY. 3.- UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. Un robot es una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Por ello los robots se hacen necesarios durante la automatización y así poder eliminar al hombre durante la producción. Es especialmente útil en lugares donde el ambiente de trabajo es perjudicial para las personas. Un ejemplo es un tren de pintura de coches. Por otra parte los robots pueden ser reprogramados y un mismo robot realizar tares diversas según nos convenga.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ? TODOS LOS ROBOTS TIENEN LAS MISMAS PARTES, AUNQUE A VECES PUEDEN VARIAR SEGÚN EL FABRICANTE Y LA FUNCIÓN QUE VAYAN A REALIZAR. PERO … ANTES DE VERLAS DEBEMOS CONOCER DOS CONCEPTOS IMPORTANTES EN LOS ROBOTS: GRADOS DE LIBERTAD VOLUMEN DE TRABAJO SON LOS DIFERENTES MOVIMIENTOS QUE PUEDE REALIZAR CADA BRAZO DEL ROBOT PARA ADOPTAR UNA POSICIÓN, ASÍ COMO LOS MOVIMIENTOS DE LA PINZA O GARRA. ES EL ESPACIO POR DONDE SE PUEDE MOVER EL ROBOT. ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN CUENTA PARA DELIMITAR LA ZONA DE SEGURIDAD EN EL ÁMBITO LABORAL.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PARTES PRINCIPALES DE LAS QUE SE COMPONE UN ROBOT: ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ABIERTA/ CERRADA BASE FIJA / BASE MÓVIL PLÁSTICA/ METÁLICA … MOTOR ELÉCTRICO SISTEMA NEUMÁTICO MOTOR OLEOHIDRÁULICO ENGRANAJES TUERCA-TORNILLO CORREAS CADENAS TRENES DE ENGRANAJE SENSORES EXTERNOS – DE TEMPERATURA – DE HUMEDAD – DE LUMINOSIDAD SENSORES INTERNOS – DE POSICIÓN – DE CONTACTO – DE FUERZA – DE PRESIÓN PINZA PARA SOLDAR PISTOLA PARA PINTAR CAÑÓN LÁSER
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ? LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT PUEDE ADOPTAR POSICIONES MUY DIVERSAS, DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES. Por su ASPECTO ESTRUCTURAS ABIERTAS: los mecanismos son visibles. ESTRUCTURAS CERRADAS: los mecanismos están ocultos (en tubos huecos). Por su BASE BASE FIJA: base inmóvil sobre la que se asienta el robot . BASE MÓVIL: Posibilidad de moverse. Por sus MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN Dependiendo del uso que van a tener, los robots se construyen con materiales PLÁSTICOS o METÁLICOS.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ? PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS PODEMOS RECURRIR A ESTOS SISTEMAS: MOTOR ELÉCTRICO: Utiliza la energía eléctrica para transformarla en movimiento de rotación. A través de una serie de mecanismos (interruptores, pulsadores …) controlamos el paso de la corriente poniéndolo así en funcionamiento. SISTEMA NEUMÁTICO: Basa su funcionamiento en la utilización de aire comprimido, es decir, utiliza la presión del aire, que se expande en un circuito para generar movimiento. SISTEMA OLEOHIDRÁULICO: El funcionamiento es similar al sistema neumático, pero en este caso se utiliza el ACEITE como fluido de trabajo. ? el aceite es un fluido incompresible, de modo que los movimientos se controlan con mucha mayor precisión. ? Las presiones de trabajo son mucho mayores y por tanto se pueden generar fuerzas más elevadas que con un sistema neumático. SERVOMOTOR.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ? EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR Y LOS MOVIMIENTOS LINEALES DE LOS CILINDROS NO SIEMPRE PUEDEN APLICARSE DIRECTAMENTE A TODAS LAS PIEZAS QUE DEBEN MOVERSE, POR ESO ES NECESARIO INTRODUCIR MECANISMOS INTERMEDIOS QUE AMPLÍEN O REDUZCAN LA VELOCIDAD DE GIRO ENGRANAJES: PAR DE RUEDAS DENTADAS QUE SE AJUSTAN ENTRE SÍ Y TRANSMITEN UN GIRO DE UNA A OTRA. TUERCA-TORNILLO: TRANSFORMA EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN MOVIMIENTO LINEAL. * *Es una pieza con forma de tornillo que se instala dentro de otra pieza con una acanaladura interior roscada, como si fuera una tuerca. Al girar el tornillo, se produce un desplazamiento longitudinal en la tuerca.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES CORREAS: TRANSMITEN EL MOVIMIENTO ENTRE DOS POLEAS. CADENAS: CUMPLEN LA MISMA MISIÓN QUE LAS CORREAS, PERO PUEDEN TRANSMITIR MAYORES FUERZAS. TRENES DE ENGRANAJES: COMBINACIÓN DE MÁS DE DOS ENGRANAJES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ? SON SISTEMAS ELÉCTRICOS QUE TRANSMITEN SEÑALES PARA ACCIONAR LOS SISTEMAS MECÁNICOS DE CUALQUIER ROBOT. SON PUES, LOS ENCARGADOS DE RECOGER LA INFORMACIÓN DEL ENTORNO Y ENVIARLA AL SISTEMA DE CONTROL PARA QUE LA PROCESE. * Es necesario saber la posición que ocupa el ROBOT en cada momento en su entorno de trabajo, además de conocer las variables que pueden afectar al trabajo del robot, como la temperatura, humedad, etc. ? SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS, DEPENDIENDO DE LA FUNCIÓN QUE REALIZAN. SENSORES EXTERNOS: SON LOS QUE SIRVEN PARA TOMAR DATOS DEL ENTORNO DEL ROBOT. SENSORES INTERNOS: SIRVEN PARA CONTROLAR EL PROPIO FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT. DETECTORES DE OBJETOS NIVELES DE ILUMINACIÓN (LDR) TEMPERATURA HUMEDAD VELOCIDAD DE LOS MOTORES POSICIÓN DE ELEMENTO MÓVILES LA FUERZA EJERCIDA
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ? SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE PROPORCIONAR EL MOVIMIENTO A LAS ARTICULACIONES DEL ROBOT Y ASÍ REALIZAR LA TAREA DETERMINADA PARA LA QUE SE UTILIZA EL ROBOT. PINZAS ELEMENTOS PARA SOLDAR PISTOLA PARA PINTAR CAÑÓN LÁSER CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ? UTILIZAMOS LOS ROBOTS PARA LA REALIZACIÓN DE TRABAJOS MONÓTONOS O PELIGROSOS PARA EL SER HUMANO. ? LOS ROBOTS EN ESTOS TRABAJOS, APORTAN UNIFORMIDAD, TIEMPOS AJUSTADOS… (lo que aumenta la capacidad de trabajo). SOLDAR ES UNA TAREA PELIGROSA, CON MUCHOS RIESGOS PARA LA PERSONA QUE LA REALIZA. SOLDADURA: TÉCNICA DE UNIÓN DE METALES QUE SE PRODUCE POR CALENTAMIENTO DE LAS DOS PARTES QUE HAY QUE UNIR. SON OPERACIONES REPETITIVAS DONDE A VECES ES NECESARIO MANIPULAR PIEZAS DE GRAN PESO CON ELEVADA PRECISIÓN. SON OPERACIONES REPETITIVAS Y ADEMÁS SE UTILIZAN PRODUCTOS TÓXICOS. (con el robot se elimina el contacto con cualquier componente nocivo). OPERACIONES DE CORTE, PULIDOS, TRABAJOS CON TORNOS, FRESADORAS, TALADROS, PUNZONADOS… LOS ROBOTS EN SOLDADURA ENSAMBLAJE DE PIEZAS ENCOLADOS O ENGOMADOS Y PINTURA OTRAS OPERACIONES DE FABRICACIÓN ESTOS PRIMEROS SON ROBOTS EN CADENA DE MONTAJE
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS SON VARIAS LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LA MEDICINA: ROBOTS QUIRÚRGICOS PROTÉSIS CÁPSULA ROBOT ROBOTS AGRÍCOLAS Y GANADEROS Dentro de los ganaderos encontramos el ROBOT DE ORDEÑO que consigue realizar un ordeño automático y se envía la leche a un tanque refrigerado. En el campo de la agricultura encontramos robots que FUMIGAN los cultivos evitando así que los fumigadores se expongan a los pesticidas. ROBOTS DE EXPLORACIÓN SUBMARINA ESTOS ROBOTS INSPECCIONAN ZONAS SUBMARINAS DONDE EL HOMBRE NO PUEDE LLEGAR. RECOGEN MUESTRAS Y REALIZAN MEDIDAS PARA OBTENER DATOS DETERMINADOS. FUMIGAR: DESINFECTAR POR MEDIO DE HUMO GAS, ETC.
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ? VAMOS A HABLAR DE CONTROL AUTOMÁTICO DE LAS MÁQUINAS, INSTALACIONES Y PROCESOS TÉCNICOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO BUSCADO. > Expulsión de las tostadas al transcurrir el tiempo marcado. > Llenado de una cisterna: deja de entrar agua cuando se ha alcanzado el nivel adecuado. ? TIPOS DE CONTROL EXISTEN DOS TIPOS BÁSICOS DE SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN TENGAN O NO EN CUENTA LOS RESULTADOS QUE VA PRODUCIENDO LA MÁQUINA O NO. CONTROL EN LAZO ABIERTO CONTROL EN LAZO CERRADO RESPONDE A UN FUNCIONAMIENTO O PROGRAMA PREDETERMINADO SIN CONSIDERAR LOS EFECTOS DERIVADOS DEL MISMO EJEMP. Cuando seleccionamos un tiempo y una intensidad de calor en un microondas, este funcionará según lo indicado, al margen de si se han calentado o no los alimentos. EL FUNCIONAMIENTO SE VA MODIFICANDO AUTOMÁTICAMENTE PARA AJUSTAR LOS VALORES O RESULTADOS OBTENIDOS CON LOS DESEADOS, ES DECIR, EL SISTEMA SE RETROALIMENTA. EJEMP. El motor de un frigorífico se pone en funcionamiento si el interior supera la temperatura deseada y se para cuando esta se ha alcanzado. Esta operación se repite tantas veces como sea necesario.
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE SALIDA DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE SALIDA DISPOSITIVOS DE RETROALIMENTACIÓN
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ? ELEMETOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO: (se agrupan en) DISPOSITIVOS DE ENTRADA : ESTÁN FORMADOS POR ACCIONADORES QUE PONEN EN MARCHA EL SISTEMA Y POR SENSORES QUE DETECTAN VALORES EXTERNOS O DE SALIDA QUE SERVIRÁN PARA REGULAR EL SISTEMA. DISPOSITIVOS DE CONTROL : COMO LOS PROGRAMADORES O PROCESADORES, QUE RECIBEN Y AJUSTAN LAS SEÑALES DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA, LAS EVALÚAN Y DECIDEN EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA. DISPOSITIVOS DE SALIDA : FORMADOS POR ÓRGANOS DE MANDO QUE RECIBEN LAS ÓRDENES DEL CONTROL Y PONEN EN MARCHA A LOS ÓRGANOS DE TRABAJO O ACTUADORES QUE REALIZARÁN LAS OPERACIONES. La temperatura del interior de nuestro cuerpo humano debe permanecer constante a 37º. Si la superamos, nuestro organismo comenzará a sudar para bajarla, y si disminuye, porvocará escalofríos para que aumente. EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
USANDO CÓDIGO DE INSTRUCCIONES: EL PROGRAMADOR TECLEA EN EL ORDENADOR LA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT LLEVARÁ A CABO. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN. ? LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT SE REALIZA A TRAVÉS DE UN ORDENADOR CONECTADO A SU SISTEMA ELECTRÓNICO. ? EN ESTA PROGRAMACIÓN SE DETERMINAN LOS MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR Y SE FIJAN LAS CONDICIONES DE LAS DECISIONES A TOMAR. LA PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS SE PUEDE REALIZAR PRINCIPALMENTE DE DOS FORMAS: CON UN SISTEMA DE ENSEÑANZA–APRENDIZAJE: LA PERSONA A CARGO DEL ROBOT MUEVE, ARRASTRA, ETC. A ÉSTE POR EL ESPACIO DE TRABAJO MIENTRAS EL ROBOT MEMORIZA EL RECORRIDO. ** Este último sistema es especialmente apropiado para la soldadura y pintado de automóviles, ya que en la zona de trabajo del robot entran piezas muy grandes y el robot tiene que realizar su trabajo sin dañar la pieza sobre la que está trabajando. PROGRAMACIÓN CONTROL
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN. ? LOS CONTROLADORES SON DISPOSITIVOS QUE INCORPORAN CIRCUITOS INTEGRADOS CON PROCESADORES Y OTROS COMPONENTES ELECTRÓNICOS. ESTOS CONTROLADORES PUEDEN CONECTARSE A UNA BOTONERA DESDE LA QUE MOVEMOS EL ROBOT. ES MUCHO MÁS CÓMODO UTILIZAR LAS UNIDADES DE SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN QUE PROPORCIONAN LOS FABRICANTES… POR QUE TIENEN OTRAS FUNCIONES (simulación, corrección de errores…) QUE PERMITEN MEJORAR Y DEPURAR LOS PROGRAMAS ANTES DE CONECTAR EL ROBOT. SIN EMBARGO… ? LOS ROBOTS Y AUTÓMATAS SE PUEDEN PROGRAMAR PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS. PARA QUE UN ROBOT FUNCIONE Y REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS PARA EL TRABAJO ENCOMENDADO DEBE SER PROGRAMADO PREVIAMENTE. ? EL CONTROL DEL ROBOT SE LLEVA A CABO DESDE UN EQUIPO ELECTRÓNICO ANEXO.
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. EJEMPLOS DE AUTÓMATAS EJEMPLOS DE ROBOTS
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA ABIERTA ESTRUCTURA CERRADA
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. BASE FIJA BASE MÓVIL
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PLÁSTICOS METÁLICOS Corte láser Manipulador de células
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR ELÉCTRICO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR NEUMÁTICO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. SISTEMA OLEOHIDRÁULICO Brazos Hidráulicos Ascensor Hidráulico
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ENGRANAJES TUERCA-TORNILLO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. CADENAS TRENES DE ENGRANAJE
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS QUIRÚRGICOS: Sistemas robóticos que ayudan a los médicos a realizar sus operaciones, dan al cirujano mayor destreza y precisión. LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA POSEE PECULIARIDADES QUE LA DIFERENCIAN DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL. MIENTRAS QUE EN LA INDUSTRIA SE PROGRAMA A UN ROBOT PARA QUE ESTÉ SÓLO Y REALICE UNA ACCIÓN REPETIDAS VECES, EN LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA EL ROBOT ESTÁ INTERACCIONANDO CON EL CIRUJANO. "AQUÍ ES NECESARIO COMPAGINAR EL TRABAJO DE UNO Y DE OTRO". ROBOTS MÉDICOS VENTAJAS DE LOS ROBOTS QUIRÚRGICOS: ? LA INTERVENCIÓN ES REALIZADA CON MÁS PRECISIÓN Y LA RECUPERACIÓN ES MUCHO MÁS ACELERADA. ? EL USO DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS. ? ES CAPAZ DE ENTRAR A ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS MÉDICOS Y DAÑA MENOS TEJIDO SANO EN LOS ALREDEDORES DE LA REGIÓN AFECTADA. http://www.youtube.com/watch?v=nD0M9QGGD9w ROBOT QUIRÚRGICO “DA VINCI”: CIRUGÍA ROBÓTICA CANCER DE PRÓSTATA: http://www.youtube.com/watch?v=IdUL1DnSjMw&feature=related
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ARTROSCOPIA:
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. PRÓTESIS: Con ellas se logran sustituir extremidades y órganos de seres humanos. ROBOTS MÉDICOS LA ROBÓTICA ESTÁ SIENDO CRUCIAL PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE PACIENTES QUE NECESITAN PRÓTESIS POR LA PÉRDIDA DE ALGUNA EXTREMIDAD. A DIFERENCIA DE LAS ANTIGUAS PRÓTESIS (ELEMENTOS PASIVOS), AHORA SE ESTÁN DISEÑANDO UNAS NUEVAS QUE SABEN RESPONDER A LAS VOLUNTADES DEL PACIENTE. ES EL CASO DE LAS PRÓTESIS QUE RESPONDEN A LAS SEÑALES MIOELÉCTRICAS, QUE SON AQUELLAS QUE GENERA EL CEREBRO CUANDO QUIERE MOVER UN MÚSCULO. ESTOS ROBOTS PUEDEN APRENDER A MOVERSE INTERPRETANDO ÉSTAS SEÑALES. Un robot que se mueve impulsado por neuronas:
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS MANOS ROBÓTICAS: http://www.holored.com/noticias/manos-roboticas-las-luke-y-anakin-ya-son-una-realidad
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS CÁPSULA ROBOT: es una célula endoscópica activa inteligente que se introduce en el cuerpo humano mediante ingestión, como si fuera una pastilla, para el diagnóstico de enfermedades. Utiliza sus patas plegables para moverse de una forma completamente autónoma, desde el esófago hasta el recto. “Se ingiere como una medicina y permite diagnosticar enfermedades en sitios inaccesibles. Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo médico. Se trata de una cápsula inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que es capaz de recorrer su interior informando de sus descubrimientos. Dirigido desde fuera por un médico, puede detenerse, avanzar más deprisa o despacio por el esófago y otros órganos internos, a voluntad del especialista. La siguiente generación de estos aparatos podrá hacer operaciones quirúrgicas sin necesidad de abrir al paciente. El sueño de Asimov en Viaje alucinante se hace realidad”. http://www.youtube.com/watch?v=XlSJmWlk1yQ CÁPSULA ENDOSCÓPICA: http://www.youtube.com/watch?v=QFka1uNrhRg CÁPSULA ENDOSCÓPICA (explicación):