En el siguiente articulo se hablara sobre lo que es la domótica, su definición y en las ramas principales que se divide la misma. Concentrándonos principalmente en lo que es la accesibilidad, principal mente para todas las personas con capacidades diferentes.
Index Terms-Domótica, accesibilidad, tecnologia
En el siguiente documento se va a realizar una revisión del tema de la domótica, una descripción sobre lo que es, su principio de funcionamiento, desde cuando se acogió el termino de la domótica, esto como una breve recuento sobre este tema.
En lo que se va centrado este documento principalmente es sobre la accesibilidad, esto no nos referimos a sobre como se podrá adquirir o implementar en nuestro hogar, mucho menos sobre el costo para poder tener algo que nos facilite las tareas en el hogar. Si no que esta dirigido a como la domótica puede ayudar a personas con capacidades diferentes, como son las personas sordo-mudas otro caso seria la falta de una de sus extremidades, a como la domótica puede hacer que muchas personas con estas capacidades pueda tener un mejor calidad de vida.
Domótica Los diccionarios franceses incorporaron el término
domotique a partir de 1998. Esta palabra se introdujo en España por los Pirineos como Domótica, que procede del latín domus (casa, domicilio) y del griego autoµatoc, automática (aunque existen autores que opinan que deriva de informática, como defiende el Diccionario de la RAE, o incluso de robótica). Huidobro J.M. y Millán R. (2004) recogen que el origen de la Domótica se remonta a los años setenta, cuando en Estados Unidos aparecieron los primeros dispositivos de automatización de edificios basados en la aún hoy exitosa tecnología X-10.[17]
Primer nivel.
Dispositivos aislados
Sensores Los sensores o detectores son dispositivos capaces de recoger la información de los distintos parámetros que controlan (el nivel de presión de una tubería, la temperatura ambiente, el suministro de gas natural.) y de transmitir esta información para su procesamiento.[19]
Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de recibir una orden procedente de un sistema de control y realizar una acción que modifique el estado de un determinado equipo o instalación
Electrodomésticos
Los electrodomésticos tradicionales son aparatos electromecánicos que realizan tareas rutinarias en el hogar, tales como limpiar la vajilla, hornear, conservar alimentos. En este epígrafe consideraremos los electrodomésticos de línea blanca, es decir, aquellos vinculados a la cocina y la limpieza del hogar.
Aparatos electrónicos inteligentes
Después de visitar la cocina de la vivienda domótica a través del estudio de los electrodomésticos, ha llegado el turno de adentrarnos en el salón. Típica mente, en esta estancia encontramos un conjunto de aparatos electrónicos de consumo dedicados principalmente a actividades de ocio y
entretenimiento.[19]
Segundo nivel.
Nos interesa considerar el exterior del hogar como un conjunto de redes que facilitan la comunicación a distancia con otros individuos u organizaciones, al tiempo que proporcionan un medio de acceso remoto a la propia vivienda
Red de datos: para el envío y recepción de mensajes y ficheros entre ordenadores, periféricos y demás recursos informáticos.
Red multimedia o de entretenimiento: para el soporte de reproductores de audio y vídeo, consolas de vídeo juegos y demás plataformas de ocio.
Red de control: para el control y monitorización de sensores, actuadores y electrodomésticos de la vivienda.[19]
Figura 1. Modelo reticular del hogar domótico[15]
Características de las redes domésticas
Existen tres estructuras topológicas básicas para el diseño físico de redes, como refleja la figura 2, si bien en la práctica se dan combinaciones entre las distintas estructuras.
Figura 2. Topología física de red[15]
Tecnologías de las redes domésticas
Figura 3. Tecnologías de redes domésticas.[15]
Tercer nivel
Aplicaciones y servicios domóticos.
Entendemos por aplicación el uso de sistemas técnicos que implementen ciertas funciones con el fin de satisfacer una determinada necesidad del usuario final. Como corresponde al tercer nivel de complejidad, desde el primer momento está presente la interacción entre personas y tecnología, entre sistemas técnicos y sistemas sociales.[19]
II-B. Domótica para la ayuda de distintas discapacidades
Discapacidad
Abarca todas las deficiencias, las limitaciones para realizar actividades y las restricciones de participación, y se refiere a los aspectos negativos de la interacción entre una persona (que tiene una condición de salud) y los factores contextuales de esa persona (factores ambientales y personales) [17].
Discapacidad Motriz: La motricidad es todo aquello relativo al movimiento corporal; todos los actos que realiza una persona tienen como base el movimiento del cuerpo: caminar, comer, hablar.
La alteración del aparato motor que dificulta o imposibilita el desarrollo de capacidades que permitan participar en actividades propias de la vida cotidiana como estar de pie, caminar,
desplazarse.[6]
Ayuda
ASIBOT: ROBOT PORTÁTIL DE ASISTENCIA A DISCAPACITADOS.
La característica fundamental que debe asegurar un robot asistencial es que posibilite al usuario obtener capacidades aumentadas, gracias a la utilización del sistema sensorial (que cubrir´a las deficiencias perceptivas del usuario) y al sistema locomotor que ejecutar´a las acciones deseadas sobre el entorno, (cubriendo as´i sus deficiencias motoras).
Si todo este sistema se puede desplazar all´a donde vaya el usuario, se puede considerar que el sistema es portátil.
El robot ASIBOT[1]
Figura 4. ROBOT PORT´ATIL DE ASISTENCIA A DISCAPACITADOS.[1]
Presenta una configuración cinemática abierta de 5 GDL simétrica, ya que tiene la posibilidad anclarse por ambos extremos. Cada extremo tienen un mecanismo de anclaje para conectarse a la pared o a la silla de ruedas, y una pinza. La estructura es de aluminio en sus diferentes articulaciones y sus eslabones son de fibra de carbono. Estos contienen los equipos electrónicos y computador a bordo.[1]
Sillas salva escaleras: Silla salva-escaleras para tramos rectos, curvos y cambios de inclinación. La silla se desliza por un raíl. El asiento puede ser plegable y giratorio. Dispone de reposabrazos abatible y reposapiés con suelo antideslizante.
Se alimenta de energía eléctrica. Asciende una pendiente de unos 55º a una velocidad de 0,13 m/s y soporta un peso máximo de 136 kg. El mecanismo de acción es mediante pulsadores de presión continua situados en los reposabrazos.
Su sistema de elevación asegura que el arranque y la parada del traslado sean suaves y relajados. Hay sillas que posibilitan el desplazamiento de pie. Ocupan menos espacio que las plataformas, teniendo cabida en escaleras estrechas inferiores a 80 cm. Está indicado para personas con dificultades para subir y bajar escaleras. Deben tener un control motor suficiente, como para mantenerse sentados en la silla y han de ser capaces de realizar o colaborar en la transferencia. Se aconseja su uso en domicilios de varias plantas cuando el usuario no necesite la ayuda de una tercera persona para las transferencias.[7]
Figura 5. Sillas salva escaleras.[7]
Personas con problemas de baja o nula capacidad auditiva:
La discapacidad auditiva se define como la dificultad que presentan algunas personas para participar en actividades propias de la vida cotidiana, que surge como consecuencia de la interacción entre una dificultad específica para percibir a través de la audición los sonidos del ambiente y dependiendo del grado de pérdida auditiva, los sonidos del lenguaje oral, y las barreras1 presentes en el contexto en el que se desenvuelve la persona. [8]
Ayuda
Emisoras o Sistemas de F.M. Los sistemas de frecuencia modulada consisten en equipos dotados de un emisor que recoge la señal sonora de la persona o lugar desde donde se centra la emisión del sonido, transmitiéndole mediante ondas de alta frecuencia a un receptor que se conecta por entrada directa de audio o por inducción magnética al audífono en posición T del usuario en cuestión.
Figura 6. Emisoras o Sistemas de F.M. .[8]
Tiene cabida su utilización en contextos donde el usuario precise evitar las interferencias, reducir el ruido ambiente y, sobre todo, disminuir el efecto de la movilidad y excesiva distancia de los interlocutores. Ello las convierte en un elemento ideal para el contexto de clase en que el profesor se suele ubicar a una distancia considerablemente mayor para que su voz pueda ser fielmente amplificada por audífonos o implantes, también suele resultar muy útil en conferencias o charlas. [9]
Audífonos vibratorios: Éstos recurren a un sistema de vibraciones que siguiendo el ritmo de la música, transmiten la sensación musical, es decir, los auriculares no emiten sonido en sí, pero tratan de reproducir la sensación que produce, lo cual se consigue con el sistema de vibraciones que varían de acuerdo al tipo de música y hacen temblar los nervios de las orejas. Para aumentar aún más esa sensación, el dispositivo fue creado para ser usado en la parte trasera de la cabeza con el fin de que las vibraciones repiquen en el cráneo. [10]
Figura 7. Audífonos vibratorios.[10]
Personas con problemas visuales o en el habla: El concepto ceguera se refiere a la ausencia total de percepción visual o percibir luz sin lograr definir qué es o de dónde proviene[11]
Vehículo autónomo: Es una idea en la que "Google" trabaja desde hace años y de la que ya podemos ver resultados bajo el nombre de Google Cars, es una combinación de diferentes tecnologías con el objetivo de hacer posible la conducción automática, sin piloto. También es conocido como vehículo robótico, este automóvil es capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo es capaz de percibir el medio que lo rodea. La idea de este prototipo, es que una persona pueda elegir el destino, pero no requiera activar ninguna operación mecánica del vehículo para manejarlo. Los vehículos autónomos perciben el entorno mediante tecnologías complejas como lasér, radar, GPS y visión computarizada. Los sistemas avanzados de control interpretan la información para identificar la ruta apropiada, así como los obstáculos y la señalización relevante. Estos vehículos generalmente son capaces de crear sus propios mapas y crear sus propias rutas.[12]
Figura 8. Vehículo autónomo.[12]
personas con problemas de discapacidad Intelectual: Las personas con discapacidad intelectual, o retraso mental, presentan unas características que se pueden dar en mayor o menor medida, por lo general, no tienen la capacidad de aprender a los niveles esperados y funcionar normalmente en la vida cotidiana. Pueden que tengan dificultad para comunicar a otros lo que quieren o necesitan, así como para valerse por sí mismos.[13]
Ayuda
APLICACIONES MULTIMEDIA PARA CONTROL DE UN
SISTEMA DOMÓTICO ORIENTADO A PERSONAS CON
DISCAPACIDAD:
VISIÓN ARTIFICIAL
La visión artificial es un subcampo de la inteligencia artificial que trata de simular el proceso de sentido de la visión de los seres vivos a través de un computador que mediante el uso técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y análisis de cualquier tipo de información obtenida a través de imágenes digitales[14]
Figura 9. VISIÓN ARTIFICIAL.[14]
RECONOCIMIENTO DE VOZ
La voz es un sonido emitido por un ser humano que se produce en el aparato fonador, en la laringe, cuando el aire procedente de los pulmones es forzado a través de la glotis, haciendo vibrar las cuerdas bocales.
Primer paso: segmentación y rotulado. La señal es dividida en regiones acústicas a las que son asignados uno o más fonemas, resultando en una caracterización de la señal de voz mediante un reticulado de fonemas.
Segundo paso: se trata de determinar una palabra (o conjunto de palabras) valida a partir de la secuencia de fonemas en el primer paso. Se introduce en este etapa restricciones lingüísticas.[14]
Figura 10. RECONOCIMIENTO DE VOZ.[14]
Al analizar distintas diferencias que tenemos con las personas, esto en la capacidad de realizar las cosas de la vida cotidiana como el de levantarse, tomar un vaso de agua y muchas otras nos damos en cuenta que se puede hacer para ciertas personas se les ase complicado hacer estas simples acciones, ya que estas tienen una dificultad físicamente, ya que esta pueden realizar lo mismo.
Para la ayuda de estas personas, esta el estudio y la innovación de muchos artículos, dispositivos, software que personas amables tratan de hacer, para que se les facilite su diario vivir y no se sientan como personas incapaces o dependiente de otras, a esto se mostró en este artículos algunos de las innovaciones para las diferentes discapacidades que hay, cada día aumentan los dispositivos mejorados que en este documento no se lo presento.
A si se pudo observar la importancia de la domótica no solo para la comodidad de las personas, si no la ayuda a personas con capacidades diferentes.
[1] A. Jardón, A. Giménez, R. Corral, S. Martinez, C. Balaguar, ASIBOT:
ROBOT PORT´ATIL DE ASISTENCIA A DISCAPACITADOS.
CONCEPTO, ARQUITECTURA DE CONTROL Y EVALUACI´ON
CL´INICA, RoboticsLab, Universidad Carlos III de Madrid – España,
Abril 2008
[2] H. Domínguez, F. Vacas, Domótica: Un enfoque sociotécnico, primera
edicion. centro de domotica integral, junio 2006.
[3] A. Moreno, Funcionamiento de un sistema domotico de control integral, técnico industrial, departamento técnico de jung electro ibérica septiembre
2008
[4] N. Blanco Rodriguez, Tecnologias de informacion:ua herramienta de apoyo para personas con discapacidad. Universidad veracruzana Facultad
de contaduría y administración septiembre 2007
[5] J. Roca Dorda, J. Vera Repullo, M. Jiménez Buendía, Control domótica para discapacitados motóricos, Universidad Politécnica de Cartagena
Grupo de Investigación Electrónica Industrial y Médica, Campus Antiguo
Hospital de Marina – Muralla del Mar, s/n, 30202 Cartagena
[6] Direccion General de Educacion Indigena, Educacion pertinente e inclusiva.
La discapacidad en educación indigena, Mexico, primera edicion,
2012
[7] Servicio de Daño Cerebral del Hospital Aita Menni, Manual de ayudas externas, primera edicion, imprenta Berekintza, 2005.
[8] Gobierno de Chile Ministerio de educación, Guia de apoyo técnico pedagógico necesidades educativas especiales en el nivel de educación parvularia, Discapacidad auditiva.
[9] A. Ferrer Manchón, Las Tecnologías de Ayuda en la respuesta educativa
[11] M. Cabrera Salceda, Discapacidad Visual, Escuela Débiles Visuales y
Ciegos "Alejandro Meza", Revista de integración e Inclusión Educativa
Número 1. Octubre de 2008.
[12] M. Sepúlveda C. Norambuena,PROYECTO DE ACCESIBILIDAD PARA
PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL, EN EL METRO DE
SANTIAGO, Santiago , 2014.
[13] Edukanda, Hogares inteligentes para personas dependientes, Andalucia, 2010, Disponible en
http://www.edukanda.es/mediatecaweb/data/zip/1159/page_19.htm
[14] J.BARBECHO ASMAL, W. FERNÁNDEZ NEIRA, APLICACIONES
MULTIMEDIA PARA CONTROL DE UN SISTEMA DOMÓTICO
ORIENTADO A PERSONAS CON DISCAPACIDAD, Cuenca, APLICACIONES
MULTIMEDIA PARA CONTROL DE UN SISTEMA
DOMÓTICO ORIENTADO A PERSONAS CON DISCAPACIDAD,
2013.
[15] S. Junestrand, X. Passaret, D. Vázquez, Thoson paraninfo Domótica y hogar digital, Editorial copyright, Magallanes, 2005.
[16] Y. Chávez, W. Chafla Auquilla, Santiago Raúl, Estudio Comparativo de
Sistemas Informáticos Domóticos para Viviendas u Oficinas, Caso Práctico:
Empresa Computadoras y Serviciosm, Escuela superior politécnica de chimborazo, Riobamba, 30-may-2010
[17] Population census atlas: Botswana. Gaborone, Botswana
Central Statistics Office, 2005 (http://www.cso.gov.bw/
images/stories/Census_Publication/pop %20atlas.pdf, accessed 6
March 2010).
[18] Cedeño Núñez, V. Ruiz Vasco, Juan Carlos, Artículo Científico – Diseño e implementación de un módulo de control domótico de arquitectura centralizada y distribuida basada en Lonworks, editorial ELECTRÓNICA /
LATACUNGA / ESPE / 2013, nov-2013.
[19] Jo. Huidobro Moya, R. Millán Tejedor, Domótica: edificios inteligentes, editor Creaciones Copyright, 2004.
[20] S. Junestrand, X. Passaret, D. Vazquez, Domotica y hogar digital,
Magallanes, Copyrigh homson ediciones spain, 2005 del niño con discapacidad auditiva, Unidad de Investigación Acceso.
Dpto. Psicología Evolutiva y de la Educación. Universitat de València,
2015.
[10] J. Díaz Benítez, F. Mora Bermúdez, DISPOSITIVO VIBRATORIO
PORTÁTIL DE PERCEPCIÓN MUSICAL PARA PERSONAS CON
DISCAPACIDAD AUDITIVA, Bogotá D.C, Febrero de 2012.
Autor:
Ismael Eduardo Pintado Garate
Universidad Politécnica Salesiana, Facultad de Ingeniería Electrónica, Cuenca, Ecuador.
Electrónica Analógica II