Los Sistemas Mecánicos (página 2)

7. Mantenimiento de mecanismos – Introducción

Inicialización La inicialización es el proceso que ocurre cuando se conecta un VCR, pero antes de que se oprima el botón de encendido, en estas condiciones la CPU realiza varias comprobaciones; entre ellas, ¿donde está el carro? ¿hay o no cinta?. La respuesta la obtiene controlando los sensores.

• Si el carro está arriba, está en la posición de reposo.
• Si el carro está en una posición intermedia – la máquina fue desconectada por alguna razón durante la carga o descarga de un casete – se ejecuta automáticamente el comando de EXPULSIÓN y descarga el casete.
• Si el carro está bajo, se efectúan algunas consultas adicionales: ¿descargo la cinta? – ¿en que posición está la cinta? – ¿cargo la cinta? Si descarga la cinta o está en una posición intermedia es porque la máquina estaba en funcionamiento cuando fue desconectada de la línea o hubo un incidente por el cual falto la energía y automáticamente se ejecutara la función STOP; Si la cinta está descargada, la VCR fue apagada con el botón de encendido-apagado, pero, con una cinta en su interior. Estará en condiciones de recibir una orden: Reproducir, Grabar, Rebobinar, Avanzar rápido.

Además de lo dicho, algunas máquinas actuales pueden efectuar otros chequeos del sistema o funciones, dependiente de la marca o modelo; por ejemplo: Algunas pueden cargar automáticamente la cinta para lograr una reproducción prácticamente instantánea, otras avanzan y/o retroceden un poco, otras reproducen automáticamente, etc … La inicialización es una excelente pista para investigar algunas fallas, por ejemplo, averiguar si los motores que arrastran el casete y el mecanismo de carga están funcionando bien. Una prueba eficaz es quitar el toma corriente durante el ciclo, de esta manera los motores quedarán sin energía, con el casete atrapado dentro de la máquina. Luego vuelva a conectar la VCR y verifique si descarga automáticamente, si esto ocurre, podemos decir que la inicialización está funcionando correctamente y además que los motores de carga, los circuitos de control y los sensores están funcionando. Si la VCR no inicializa y los movimientos se pueden efectuar sin obstáculos manualmente – sin alimentación – es probable que el defecto se encuentre en alguna de las fuentes de alimentación.

Los Sensores Desde que la primera VCR fuera construida, los sensores resultan un problema importante, todas las máquinas tienen inconvenientes con los sensores. Un simple sensor provoca fallas importantes. Una VCR tiene muchos sensores, algunos de ellos:

• Sensor de carrete. Actúa durante todos los modos de transporte de la cinta enviando información del sentido del movimiento.
• Sensor de final de cinta. Todas las máquinas tienen dos uno para cada extremo. Son foto diodos que se iluminan a través de un canal interno a los casetes, cuando termina la cinta, dado que los extremos de cinta son transparentes. La luz proviene de un led infrarrojo que se introduce dentro del casete durante la carga.
• Llave de modo. Esta llave es la encargada de indicar a la CPU cual es la posición del sistema mecánico.
• Llave de up/down. Indica si el carro está arriba o abajo o en una posición intermedia.
• Sensor de humedad. Detecta la humedad dentro de una VCR. Intentar reproducir con los cabezales de video húmedos, no es bueno, tanto para los cabezales como para la cinta. Cuando actúa este sensor, la VCR queda en STOP, hasta que desaparezca espontáneamente el defecto. En general aparece una indicación en el display de la máquina.
• Interruptor de seguridad. Evita grabaciones accidentales. Se encuentran en la parte posterior de los casetes, y actúa cuando fue retirada la lengüeta de seguro. Este mismo sensor dispara la autoreproducción.
• Sensor de rotación de cilindro. También genera los pulsos PG.
• Sensor de rotación del capstan. Este sensor como el anterior entregan pulsos y su falta ponen a través de la CPU la máquina en STOP.

Los sensores de una VCR son uno de los mayores creadores de defectos.Operaciones mecánicas de una VCR Muchos dirán que una VCR, es un producto mecánico desde el punto de vista de una reparación, esto se debe definitivamente a que la mayoría de los defectos son mecánicos. Una VCR, necesita efectuar muchas funciones mecánicas. Necesita cargar el casete, envolver la cinta alrededor del cabezal, expulsar, rebobinar y avanzar la cinta. Para efectuar todo esto es necesario convertir la energía eléctrica en mecánica. Por estos motivos los motores cumplen una función importante dentro de una VCR; entre otras además, hacen girar los cabezales y mover el eje del capstan. Una manera de convertir electricidad en movimiento es lo que denominamos engranaje de leva maestro, estos engranajes rotan como cualquier otro, la diferencia radica que en este dispositivo existe una pista de acoplamiento que a través de un brazo hace funcionar los rodillos guías, los embragues, los frenos, el rodillo de presión y el brazo de tensión. El engranaje de leva maestro automatiza los movimientos del mecanismo si este se encuentra vinculado a la llave de función o modo; de esta forma la llave actúa como sensor de posición, enviando información exacta a la CPU del estado del mecanismo. El interruptor de modo es uno de los mas grandes ejecutores de fallas en una VCR. Muchas veces, incluso los defectos resultan intermitentes o aleatorios. En general la solución es limpiarla mediante alguno de los productos apropiados de venta el las casas del ramo.

8. Fallas comunes

Cabezal sucio Síntomas: Hay sonido. En la pantalla solo se ve nieve o si la VCR tiene la función de apagar video cuando no hay imagen la pantalla se torna toda gris o azul. Sucede repentinamente y no es un defecto progresivo. La solución: utilice un casete apropiado para la limpieza de cabezales de los que se pueden adquirir en los comercios del ramo humedeciendo con el líquido provisto junto al mismo.

La VCR come cintas Como síntoma hay poco que agregar, el carrete de almacenamiento no recupera la cinta por no tener tracción. Si se puede decir, que previo al problema, el rebobinado se efectuaba en forma intermitente o se interrumpía. También en etapas tempranas cuando se detenía la reproducción, las torres guías se contraían sin llevar la cinta dentro del casete. El problema se encuentra en la rueda loca con embrague. Todas las máquinas la tienen. A través del tiempo se produce un reacción química en la superficie de goma, este proceso da lugar a una superficie esmaltada causando pérdida de adherencia. Si usted posee un casete de pruebas vacío, podrá ver que la rueda loca está apoyada sobre el porta carrete de almacenamiento, pero si se intenta detenerlo, encontrará que la fuerza que ejerce es muy pobre. Si se intenta empujar la rueda loca, la fuerza aumenta mientras dura la presión. La solución es quitar la cristalización que se ha producido sobre la goma, para devolverle la adherencia. Simplemente deberá quitarse la rueda de la máquina y mediante un papel de lija muy fino limpiar la superficie, si esto no funciona deberá reemplazarla. Nota: en ninguna maquina encontrará un engranaje en lugar de la goma, suponiendo estos más confiables. Los engranajes provocan un tironeo de cinta que hace perder adherencia al eje del capstan resultando en una perdida de constancia de la velocidad.

Los problemas del rodillo de presión Los síntomas pueden ser: la máquina está reproduciendo normalmente y repentinamente el rodillo pierde adherencia y consecuentemente velocidad; el sonido se retarda y aparecen barras de ruido horizontales que se desplazan verticalmente. El cuadro puede congelarse como si se hubiese apretado el botón de pausa e inmediatamente se quita. La solución puede ser limpiar el rodillo, pero al igual que la rueda loca, resulta mas conveniente reemplazar la pieza debido a su bajo costo.

Ajuste de torres y rodillos guías El síntoma es: aparece ruido en la parte inferior o superior de la pantalla y el control de seguimiento (tracking) no lo compensa. Los tornillos o turcas pueden haberse aflojado, permitiendo que el ajuste de altura yerre. Para solucionar el problema deberá ajustarse la altura de las torres mediante un casete de patrón. Otro problema puede ser que estén flojos los postes inclinados y desplacen la cinta fuera de altura. Por último puede que las paradas en "V" no tomen contacto adecuadamente con las torres, generalmente el problema es causado por objetos extraños (trozos de papel que se ha desprendido de algún casete).

Objetos extraños dentro de la VCR Es común encontrar objetos extraños dentro de una máquina; estos pueden tener varios orígenes, por ejemplo partes de etiquetas. Otra manera es que algún niño ingrese el objeto (juguetes, crayones o alimentos). El mecanismo a causa de los objetos se atasca, generalmente en el viaje de carga o descarga. Cualquier cosa atrapada provocará que las torres de entrada o salida, no ajusten correctamente en las paradas en "V" causando cuadros que saltan, o ruido en forma de líneas horizontales en la pantalla. La solución es observar atentamente dentro de la máquina y retirar el objeto extraño.

Sensores de final de cinta Todas las VCR tienen dos, uno en la salida del casete cuando abandona el carrete de sumnistro y otro en la entrada donde ingresa la cinta en el carrete de almacenamiento. La operación como ya se dijo, se basa en la luz que viene del centro del casete, pasa a través de él por una guía o canal y sale en los extremos incidiendo en los sensores mencionados.

• Los síntomas de una posible falla pueden ser:
• la VCR misteriosamente entra en modo rebobinado mientras reproduce.
• Mientras intenta cargar un casete, la máquina lo expulsa.
• Cuando la cinta llega al final durante el rebobinado y el sistema continua forzando hasta detener el sistema por detectar polea detenida un poco mas tarde.
• Si uno de los sensores está fallado, la máquina puede detectar que tiene un casete dentro.

Para definir si el sensor esta fallado, tome un voltímetro y mida la caída de tensión en cada uno de ellos; con luz debe medir unos pocos milivoltios, sin luz debe medir aproximadamente 5 voltios. Se debe tener precaución con la luz ambiente, dado que si la cubierta de la máquina está retirada, la luz exterior incide sobre los sensores y confundir así la determinación.

Falla el led infrarrojo Un problema común es que el led infrarrojo no emita luz, el síntoma mas común es que la máquina pase a la condición de expulsar ni bien se intenta colocar un casete. Para un eficiente detección habrá que medir la corriente por el diodo y la caída de tensión sobre el mismo debe ser de unos 2 voltios.

Sensores de poleas o carretes detenidos Los síntomas aparecen durante el transporte de la cinta. Se puede detectar cuando la VCR pasa a la condición de STOP después de unos 5 segundos de encontrarse detenido el contador. La necesidad de tener un método para detectar la rotación, surge por el hecho en que podrían encontrarse varios metros de cinta dentro de la máquina, debido a que no está trabajando el carrete de recuperación. Los sensores se colocan debajo de los porta carretes en forma de cuadros reflectantes, estos cuadros, devuelven la luz emitida por un led infrarrojo a intervalos, mientras exista rotación, provocando en la salida del sensor pulsos, que conectados a la CPU esta mantiene el funcionamiento normal. Si por alguna razón los pulsos desaparecen, la CPU "piensa" que el carrete está detenido y automáticamente pasa a la condición de STOP. Para determinar si el sensor esta funcionando correctamente, se debe observar en un osciloscopio, si la salida de pulsos se encuentra y si la amplitud de los mismos se encuentra entre 0 y 5 voltios aproximadamente.

La VCR está muerta En los casos donde la máquina esta totalmente fuera de servicio, probablemente exista una falla en la fuente de alimentación. Lógicamente, después de haber comprobado si los fusibles se encuentran en condiciones, se debe determinar con un voltímetro las debidas tensiones en cada salida de la fuente, si no es así deberemos comprobar si el IC de al fuente conmutada está oscilando, para esto se debe contar con la debida información; pero, probablemente en el transformador de pulsos de la fuente deberá estar la señal. De no estar, podremos desconfiar del IC, que seguramente cuenta con los transistores de potencia incorporados y sean estos los responsables de la falla. Otro aspecto importante es desconectar la fuente y cargarla con lámparas, para medir las tensiones de salida; esto es debido a que los IC cuentan con protección incorporada y está puede estar actuando frente a la exigencia de una corriente superior a la ajustada o calibrada internamente, por alguna falla en la circuitería de la VCR generalmente en los circuitos driver de motores.

Falla en la carga de los casetes Los síntomas pueden ser:

• Se oye un ruido extraño al ingresar el casete
• El casete no baja completamente
• El casete no asienta firmemente en los soporte calibrados después de cargar.
• El casete se atasca al intentar ingresarlo y se apaga la máquina.
• No se expulsa el casete y la máquina se apaga.

Cualquiera de las evidencias antes mencionadas, es índice de una falla en el carro de carga del casete. Para la determinación del componente defectuoso deberá observar completamente el carro, para determinar si no tiene alguna parte quebrada o si no se ha retirado un casete forzando el sistema, puede estar doblado el carro. Si está doblado muchas veces no es conveniente intentar recuperarlo, puede llevar muchas horas de trabajo y no hay una total seguridad de lograr el cometido.

Falla en la llave de modo El interruptor de modo es un sensor que define la posición del sistema mecánico, un interruptor de funciones tiene generalmente tres secciones y es una unidad sellada. Generalmente la falla se debe a que uno o mas contactos no cierran o abren adecuadamente. Habitualmente, cuando esto pasa la CPU ordena pasar la máquina a la condición de apagado y descargará el casete. Estos problemas suelen comenzar en forma intermitente y aleatoria para ir progresando.

Falla la correa del capstan Por debajo del motor del capstan hay una correa que va hacia el mecanismo de arrastre del casete. Esta correa suele quebrarse y efectuar fallas extrañas. Los síntomas pueden ser: rebobinado intermitente, se detiene durante el rebobinado o avance rápido de la cinta o bien se come la cinta y detiene luego de unos segundos. Incluso puede haber eventuales apagados. Para determinar si el defecto se encuentra en la correa, quite la tapa inferior y obsérvela, si tiene uno o mas quiebres reemplácela.

El casete no se expulsa Quitar un casete de una VCR sin tener conocimiento del trabajo que se está efectuando, puede ser peligroso. Si se intenta quitarlo por la fuerza, fácilmente podrá doblar el carro. Muchas veces una VCR falla con un casete dentro. Desafortunadamente esto ocurre muchas veces y generalmente cuando el casete es de alquiler y debemos devolverlo. No se desespere, un primer intento debe ser desconectar la máquina unos minutos, esto enviará al volver a conectarla un pulso de reset a la CPU, que deberá volver la maquina a la condición de reposo y expulsar el casete. Si fracasamos con el intento, deberemos expulsar el casete en forma manual. El proceso que se ha de efectuar es el de descarga pero manualmente. Esto procedimiento consiste en hacer girar el motor con el dedo y con la VCR desconectada hasta lograr que expulse el casete.

El procedimiento puede dividirse en tres pasos:

1. contracción de los rodillos guías a la posición de descarga.
2. recoger la cinta dentro del casete.
3. hacer funcionar el motor del carro, para que se expulse el casete.

Si se nota alguna resistencia en ambas direcciones de giro del motor, en cualquiera de los pasos es probable que tengamos algo roto o doblado en el mecanismo. Aunque esto puede evitar que se retire el casete probablemente habrá encontrado el origen de la falla.

Limpieza de una VCR La limpieza de una VCR no es muy diferente de limpiar una casetera de audio. La limpieza debe efectuarse en un intervalo de mantenimiento regular o cada vez que se presente un defecto que requiera su reparación. Las herramientas necesarias son: hisopos de algodón y un solvente apropiado para la limpieza, que no ataque los plásticos, de los que se pueden adquirir en los comercios del gremio. Los cabezales de video son las pequeñas piezas que se pueden ver al girar el cilindro en pequeñas ranuras, en el intermedio entre la parte móvil y la parte fija del tambor. Precaución ¡NO TOCARLA CON LOS DEDOS! Tóquelos solamente con el extremo del hisopo de algodón o GAMUZA, preferentemente estos últimos y, solamente en dirección horizontal. ¡CUIDADO! son muy frágiles. El procedimiento es humedecer el hisopo en el solvente – que no gotee – apoye el extremo del hisopo en el cabezal y manteniéndolo inmóvil, haga girar el tambor con la otra mano. Tenemos limpias las cabezas, ahora debemos limpiar el resto del tambor, al limpiar la parte inferior del cilindro, mantenga los cabezales lejos, para evitar un roce en forma vertical que podría dañarlos. Finalizado el trabajo limpie el resto del trayecto que recorre la cinta. Luego limpie la rueda loca con especial atención también los frenos que hacen contacto con los porta carretes tanto en suministro como en recuperación. Se debe limpiar también los postes, el cabezal de borrado general, el rodillo de impedancia, los postes en ángulo, los cabezales de audio y control, el eje del capstan y todos los postes que soportan y guían la cinta en su recorrido. El eje del capstan generalmente es el que acumula mayor cantidad de suciedad, no solo polvo sino también óxido que suele desprenderse de la cinta. Utilice para este paso un hisopo que no esté goteando, apenas húmedo, que no penetre en los rodamientos. Si la suciedad en el eje es resistente y no se puede retirar restregándolo, NO LO RASPE con un destornillador o cualquier otra herramienta. En ese caso remojar el eje del capstan con aceite lubricante y dejarlo algunas horas en remojo, esta operación ablandará la suciedad. Luego del período de espera, insista con el hisopo de algodón, no deje de limpiar y quitar el aceite lubricante restante. Para la limpieza de ruedas y correas de goma, debe usarse el solvente apropiado; el alcohol y otros solventes pueden resecarlas, aunque, el costo de las correas y poleas de goma es muy bajo y sería oportuno reemplazarlas; el costo de un juego de correas y poleas de goma, seguramente es muy inferior al costo de un solvente de limpieza adecuado. Si hay suciedad en la plataforma mecánica, debe quitarse, lo mejor es un cepillo suave y en lo posible se debe aspirar. Este procedimiento debe ser también aplicado en las plaquetas de circuito impreso. Si es poseedor de un compresor de aire, puede usarlo, pero, con suma prudencia. Al quitar el polvo de la plataforma mecánica, tenga cuidado, hay grasa en varios lugares donde se puede quedar pegada la suciedad y tampoco queremos quitar los lubricantes de los lugares donde es necesario.

9. Anexo

Servos Un tema pendiente y de vital importancia es el tema de los servos de velocidad. Estos circuitos electrónicos son los encargados de gobernar los motores y sincronizar los movimientos mecánicos con la señal de televisión que se pretende grabar o reproducir. Estos circuitos son los encargados de efectuar el seguimiento de las pistas, es decir que cada cabezal lea la pista grabada por él; encargados de que los cabezales inicien la lectura al principio de cada pista, ni mas adelante ni mas atrás; encargados de efectuar una búsqueda rápida, etc. … Una máquina moderna cuenta habitualmente con tres tipos básicos de servos, a saber:

• De cilindro.
• De capstan.
• De Reel.

Los dos primeros son servos totales, servos de precisión; este tipo de servo, constan de dos partes fundamentales un servo de velocidad y un servo de fase, eso se debe a la necesidad de una extrema precisión. El último no es de tanta importancia por lo que carece del control de fase. La aparición del tercer servo, se corresponde con que las máquinas actuales cuentan con tres motores de tracción, el de cilindro, el de capstan y el de los carretes. Los dos primeros son de tracción directa y el último generalmente es un motor de CC, común con escobillas que se acopla al mecanismo mediante correas. El tercer servo, en algunos casos entra en juego para la reproducción en cámara detenida y en la reproducción cuadro a cuadro. En una videograbadora hay otros motores, pero están afectados la carga y descarga, tanto del casete como de la cinta; el accionamiento de estos motores es directo sin servo de control. Esta tendencia se debe a que, en el diseño de las máquinas modernas, se esta dando prioridad a la reducción de los mecanismos y colocando por ende motores mas pequeños. Las técnicas actuales de servos son totalmente digitales usando circuitos del tipo DSP (Digital Signal Processor) incluso en algunos casos utilizando principios de lógica difusa (fuzzy logic). Por este motivo estos circuitos que son de elevada complejidad requieren un aparte en el tratamiento y no un estudio tan superficial. Este estudio quedará pendiente para un futuro trabajo, incluso, porque estos circuitos son aplicables también a otros tipos de accionamientos.

Tabla de velocidades VHS

Norma "M" – 525 líneas y 30 cuadros. Norma "N" – 625 líneas y 25 cuadros. Resumen: En este documento se trata en una primera parte la estructura y funcionamiento de la plataforma mecánica de una VCR – VHS. Como complemento se presenta una breve guía de las fallas mas comunes de las mencionadas plataformas, donde se pretende dar una orientación para la reparación de las mismos. Este trabajo complementa y completa los documentos: GRABACIÓN MAGNÉTICA y VIDEOGRABADORAS – FORMATO VHS Rubro: Tecnología, Electrónica, Telecomunicaciones. Palabras claves: VCR, Videograbación, Videograbadoras, VHS, Grabación.

Autor:

Ing. Cocco, Julio César

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Rosario Departamento de Ingeniería Eléctrica ROSARIO – República Argentina.