9 Mayor resolución del encoder serie 8192ppr (UT) —–>17 bit inc (32768ppr) Instalación y configuración más fáciles Reducción del cableado de encoder Incremental (9 a 4 hilos) + pantalla Parámetros de motor automáticamente comunicados con el amplificador Diagnósticos y alarmas de encoder (Gp:) Mayor resolución del encoder (Gp:) Motor (Gp:) Interface Serie (Gp:) ASIC (Gp:) Std. A,B,C Line driver Encoder (Escalable)
Par de pico y nominal = 3 x nominal durante >3s Velocidad máxima (Igual o superior) Inercia de montaje mecánico (Igual o menor) Conector de potencia y realimentación (igual servos UT) Realimentación de encoder incremental o absoluta (opcional) Opciones de freno mecánico a 24VDC Novedades Lo que sigue igual CARACTERÍSTICAS
10 Operación intermitente: Se puede operar en esta región durante cortos espacios de tiempo Operación contínua: Es la region de operación segura (Gp:) Par (N-m) (Gp:) Velocidad (RPM) (Gp:) 4000 (Gp:) 3000 (Gp:) 1000 (Gp:) 2000 (Gp:) 2 (Gp:) 4 (Gp:) 6 (Gp:) 8 (Gp:) 0 (Gp:) 0 (Gp:) 5000 (Gp:) Contínuo (Gp:) Intermitente
Par de pico limitado por los valores de las corrientes de los componentes del amplificador Máxima velocidad limitada por los componetes mecánicos y la resolución del encoder Disminución del par de pico resultado de la limitación de la tensión del bus DC
El motor está diseñado alrededor de este punto “par nominal a velocidad nominal” Par nominal CURVA VELOCIDAD-PAR
11 (Gp:) Par (N-m) (Gp:) Velocidad (RPM) (Gp:) 4000 (Gp:) 3000 (Gp:) 1000 (Gp:) 2000 (Gp:) 2 (Gp:) 4 (Gp:) 6 (Gp:) 8 (Gp:) 0 (Gp:) 0 (Gp:) 5000 (Gp:) Contínuo (Gp:) Intermitente
Si el motor está operando a una velocidad superior a la nominal, entonces la cantidad de par contínuo y de pico disponible disminuye A velocidad nominal o menor, el par de pico disponible es 3 veces el par contínuo a esa velocidad. El par de pico es la máxima cantidad de par que el motor puede dar a una velocidad dada. Par nominal es la máxima cantidad de par que el motor puede dar en modo contínuo La velocidad nominal es la máxima velocidad a la que se consigue par nominal La región de par contínuo se determina por el aumento del temperatura del motor. CURVA VELOCIDAD-PAR
12 Servos W monitorizan constantemente la corriente enviada al motor para proteger lo electrónicamente contra sobrecarga. El tiempo antes de que ocurra una alarma de sobrecarga depende de la severidad de la sobrecarga. Nuestros servos permiten mayores picos de par durante tiempos más largos lo que permite aceleraciones más rápidas. (Gp:) El Par es directamente proporcional a la Corriente (Gp:) T ? I
(Gp:) Tiempo de operación (s) (Gp:) 10000 (Gp:) 1000 (Gp:) 100 (Gp:) 3 (Gp:) 100 (Gp:) 300 (Gp:) 200 (Gp:) Corriente media del motor (%) (Gp:) 5 (Gp:) 10 (Gp:) A.71 (Gp:) MOTORES £400W (Gp:) A.72 (Gp:) MOTORES ³800W
ESPECIFICACIONES DE SOBRECARGA
13 Potencia nominal (kW): Potencia del motor. Par nominal (Nm): Par que el motor puede dar continuamente a velocidad nominal. Pico instantáneo de par (Nm): Máxima par que un motor puede producir. Corriente nominal (Arms): Corriente consumida por el motor operando a par nominal. Corriente máxima instantánea (Arms): Corriente máxima consumida por el motor. Velocidad nominal (rpm): Velocidad máxima a la que se puede dar el par nominal. Velocidad máxima instantánea (rpm): Velocidad máxima del motor. Constante de par (Nm/ARMS): Par que el motor producirá por cada amperio de corriente rms. Momento de inercia (kgm2): Inercia del rotor del motor (puede variar con freno o encoder absoluto). ESPECIFICACIONES DEL MOTOR
14 Potencia media (kW/s): Potencia del motor/unidad de tiempo, usado para evaluar la ejecución del servo (mayores valores, mejor ejecución). Aceleración angular nominal (rad/s2): Una medida de cómo de rápido el motor acelera con JM=JL y el par nominal aplicado. Constante de tiempo mecánica (ms): Tiempo requerido para acelerar al 63.3% de la velocidad nominal del motor aplicando una tensión constante al motor. Esto muestra el tiempo de retraso del movimiento debido a la inercia del motor. Constante de tiempo inductiva (o electrica) (ms): Tiempo requerido para que la corriente aplicada al motor alcance el 63.3% del valor saturado aplicando una tensión constante con el eje del motor fijo. ESPECIFICACIONES DEL MOTOR
15 (Gp:) OMRON Corporation (Gp:) R88M- (Gp:) AC SERVO MOTOR (Gp:) W45015F-S2 (Gp:) 450 (Gp:) 2.84 (Gp:) 1.9 (Gp:) W (Gp:) N·m (Gp:) A (Gp:) 1500 (Gp:) r/min (Gp:) CONT. 400V INS.F (Gp:) SER. No. (Gp:) 9P0622 021 -020 (Gp:) MADE IN JAPAN (Gp:) 9909 (Gp:) OMRON
(Gp:) Nombre
(Gp:) Potencia
(Gp:) Par nominal
(Gp:) Velocidad Nominal
(Gp:) Fecha
(Gp:) Corriente nominal
(Gp:) Número de serie
DATOS DE LA ETIQUETA
16 OMRON Corporation R88M- AC SERVO MOTOR W45015F-S2 450 2.84 1.9 W N·m A 1500 r/min CONT. 400V INS.F SER. No. 9P0622 021 -020 MADE IN JAPAN 9909 OMRON DATOS DE LA ETIQUETA (Gp:) Nombre
(Gp:) Potencia
(Gp:) Par nominal
(Gp:) Velocidad Nominal
(Gp:) Fecha
(Gp:) Corriente nominal
(Gp:) Número de serie
17 Servodrivers
18 Inversor Conversor Convierte entrada AC en tensión del Bus DC Conmuta la tensión del bus DC al motor usando PWM para crear un corriente de frecuencia variable (Gp:) BUS DC (Gp:) Corriente salida (Gp:) Tensión entrada (Gp:) Corriente entrada (Gp:) Tensión salida (Gp:) + (Gp:) L1 (Gp:) L2 (Gp:) L3 (Gp:) T1 (Gp:) T2 (Gp:) T3 (Gp:) –
OPERACIÓN DEL AMPLIFICADOR
19 Onda Portadora Señal de corriente analógica Salida PWM Forma de onda de la corriente resultante OPERACIÓN DEL AMPLIFICADOR
20 Microprocesador RISC de 32-bits Ejecuta las función “pensantes” del driver Velocidad de respuesta del lazo de velocidad de 400Hz, aceptable para el 98% de las aplicaciones ASIC (circuito integrado específico para la aplicación) de 16-bits Reduce el número de componentes en el amplificador (driver) Reduce el costo del amplificador Más pequeño y fiable que métodos anteriores. ASIC Y EL EL MICROPROCESADOR
21 Tecnología de montaje en superficie Proceso mediante el cual pequeños componentes electronicos se sueldan a la placa de circuito mediante una máquina. Mucho más fiable que la tecnología “through-hole”. Permite a los amplificadores W ser mucho más pequeños que modelos anteriores. Placa control de la generación anterior Placa de control de la serie W MONTAJE EN SUPERFICIE
22 La serie W utiliza lo último en componentes de potencia Transistores de conmutación IGBT Módulos de potencia inteligentes (IPM) Transformadores de corriente en lugar de resistencias Permite la más alta performance y el ruido audible más bajo. IGBTs Y IPMs
23 LED rojo: Presencia potencia bus DC Mejora presentación del driver UL, c-UL, CE (mismo modelo) Control de par, velocidad o posición
Compatible con la mayoria de los PLC, placas para PC, controladores generales de movimiento, CNC, etc. parámetrización sin necesidad de ningún accesorio o PC …redución número de modelos (Gp:) PULSOS (Gp:) ANALÓGICO (Gp:) PULSO ANALÓGICO (Igual tamaño)
TERMINALES RÁPIDA CONEXIÓN / DESCONEXIÓN Conector encoder (2CN) Potencia al motor Conexión al controlador (1CN) Conexión reactancia DC
Consola programación y monitorización incorporada LED verde: Placa control alimentada ¿QUÉ ES NUEVO? (AMPLIFICADOR)
24 Más altas prestaciones Tiempos de ciclo más cortos Avanzados algoritmos incluyendo: ganancia anticipativa del par, control dampening, y control speed observer Control anti-vibración (resonancias mecánicas) ¿QUÉ ES NUEVO? (AMPLIFICADOR)
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