70 (Gp:) Seleccionar 3 tipo de las 9 posibles
Mapeado configurable de E/S Nuevo … La localización de las E/S del CN1 pueden distribuirse libremente entre los terminales disponibles 3 terminales de salida se pueden usar para cualquiera de las 9 funciones diferentes (Salidas indicando: posicionado completo, velocidad coincidente, límite de par alcanzado, detección de rotación´, códigos de alarma, etc.) 7 terminales de entrada pueden usarse por cualquiera de las 14 funciones diferentes Por defecto: Las señales E/S del CN1 son iguales a los UT (W) FUNCIONES
71 Alimentación del circuito principal y de control Nuevo Entrada de alimentación principal y de control Se puede apagar sólo la alimentación principal en el caso de una alarma de servo Nuevo Entrada opcional de alimentación del bus DC via los terminales + y – Detección de la pérdida de alimentación El valor de fábrica de recuperación ante pérdida es de < 20ms. Se puede establecer (Pn509) hasta 1 s. Alarma AF1 de detección de pérdida de fase Alarmas A40 y A41 de detección de Over voltage y under voltage (Gp:) Alimentación de control (Gp:) Alimentación potencia
(W) FUNCIONES
72 Funciones de monitorización Nuevo …Visualizador incorporado Nuevo… Visualiza el tipo de motor, capacidad, resolución del encoder y versión del software Nuevo Muestra la versión del software del driver y la modificación Y Nuevo establecer parámetros por defecto incorporados Nuevo diagnóstico de alarma y reset desde el panel frontal Reduce el tiempo de set-up (W) FUNCIONES
73 Funciones para el set-up de la máquina Jogging (Fn002)…Ejecuta una simple comprobación del cableado Útil durante el proceso de instalación y diagnóstico de la máquina Nuevo Función de búsqueda de origen (Fn003) Para alinear el pulso Z del encoder del motor con la posición de origen de máquina Sin el acoplamiento conectado, elige movimiento forward o reverse a 60rpm, la rutina automáticamente para en el pulso Z y se fija (Gp:) Alineando el eje del motor con la máquina
(W) FUNCIONES
74 Nuevo …Usar el servo W para visualizar Par RMS (Un009) (par efectivo en 10 ciclos) Potencia regeneración (Un00A)(par efectivo en 10 ciclos) Útil durante el desarrollo de la máquina para optimizar el tamaño del servo Usar el servo W para visualizar velocidad referencia de par % indicador del estado E/S Reduce el tiempo de instalación y diagnostico Funciones de monitorización (W) FUNCIONES
75 Contraseña de protección Nuevo Acceso no autorizado a los parámetros y algunas funciones (Fn010) Nuevo Reset de los parámetros a valores por defecto (Fn005) excepción: cuando los parámetros están protegidos por Fn010 Unidad de mano portable con cable al conector CN3 (W) FUNCIONES
76 Técnicas de ajuste avanzado Nuevo Autotuning On line Las características de la máquina se comprueban (usando el servo W para calcular la inercia de la máquina) automáticamente para un ajuste óptimo (1) Valor por defecto (Pn110.0) a ejecutarse sólo cuando se alimenta. (2) Para aplicaciones con cambios de inercia de carga, Pn110.0 puede seleccionarse en autoajuste contínuo mientras el sistema está en operación (3) Puede deshabilitarse completamente Los resultados dependen de la construcción mecánica/rigidez del sistema Reduce el tiempo de set-up (W) FUNCIONES
77 Autotuning On-line CUANDO NO USAR AUTOTUNING modo de control de par cuando se usen otras técnicas de ajuste avanzado CUANDO NO USAR AUTOTUNING CONTINUO cuando la inercia de la carga cambia en 200ms o menos (cuando la carga cambia rápidamente) cuando la velocidad de aceleración o deceleración es lenta (habilitada la función de arranque suave (soft start)) cuando la rigidez del sistema mecánico es extremadamente baja (W) FUNCIONES
78 Control Speed Observer El uso del control speed observer proporciona movimiento suave a bajas velocidades Tiempos de posicionado más cortos cuando los sistemas de movimiento tienen una rigidez mecánica baja Ripple(rizos) de la velocidad a 10 rpm Serie W ~5% pp Serie U ~10%pp (Gp:) Tiempo (t) (Gp:) Velocidad (rpm) (Gp:) Tiempo reducido de posicionado
(W) FUNCIONES
79 PROGRAMACIÓN
80 El operador digital incorporado da acceso a todos los parámetros, funciones auxiliares y datos de monitorización para configurar y diagnosticar el amplificador. Podemos usar una consola a distancia o un software por el puerto CN3 para realizar las mismas funciones. (Gp:) Estado (Gp:) Funciones Auxiliares (Gp:) Parámetros (Gp:) Monitor (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/ (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/ (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/ (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/ (Gp:) MODE / SET
(W) OPERADOR DIGITAL
81 El modo Estado se visualiza por defecto tras la alimentación. Muestra el estado del driver (base block, run, overtravel). Si ocurre una alarma, automáticamente será mostrado su código. Los dos primeros dígitos del display se usan para mostrar bits importantes como estado de la entrada de referencia, velocidad coincidente, etc. (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/ (Gp:) Bit de datos (Gp:) Código estado
(W) MODO DE ESTADO
82 Posicionado completo (rango Pn500) Velocidad alcanzada (rango Pn503) Detección de velocidad de rotación (rango Pn502) Baseblock (motor no alimentado) Alimentación c. control (Gp:) NOTA: (Gp:) Posición/ (Gp:) Velocidad y par
Alimentación c. principal bb Baseblock run En operación Pot Prohibido girar directo not Prohibido girar reverso A02 Alarma 02
(Gp:) Comando de entrada de pulsos (Gp:) Comando de entrada velocidad
(Gp:) Comando de entrada par >10% par nominal (Gp:) Señal reset contador de Error
(W) MODO DE ESTADO
83 Existen varias funciones auxiliares incluidas en el driver para asistir a la configuración y puesta a punto del equipo. (Gp:) 400V 0.45kW (Gp:) AC SERVODRIVER (Gp:) OMRON R88D-WT05HF (Gp:) MODE/SET (Gp:) DATA/
(W) FUNCIONES AUXILIARES
84 Fn000 – Histórico de alarmas (10 últimas) Visualiza las diez últimas alarmas producidas. Fn001 – Rigidez para el autotuning online Define la stiffness (rigidez) de la máquina para el autotuning. Fn002 – Operación JOG Poner en marcha el motor sin comando externo. Fn003 – Modo búsqueda origen Encuentra el pulso Z (origen) y mantiene la posición (para alinear el motor y la máquina). Fn005 – Inicialización de parámetros Pone todos los parámetros al valor de fábrica. Fn006 – Limpiar el histórico de alarmas Limpia los datos del histórico de alarmas (Fn000). (W) FUNCIONES AUXILIARES
| Página siguiente |