1 Servos serie W
2 Parte I.- Introducción (¿qué hay de nuevo?) Parte II.- Descripción del producto (Modelos, referencias, características y funciones) Parte III.- Programación y prácticas
3 ¿Que hay de nuevo?
4 Servomotores
5 PARTES DE UN SERVOMOTOR W (Gp:) Estator
(Gp:) Bobinado
(Gp:) End Cap (x2)
(Gp:) Ball Bearing (x2) rodamiento a bolas
(Gp:) Imanes del rotor (NdFeB) Nedimio-Hierro-Boro
(Gp:) Ensamblado del rotor
(Gp:) Freno de sujección (opcional)
(Gp:) Conector de potencia / freno
(Gp:) Shaft (Eje)
(Gp:) Conector de la realimentación
6 70% llenado No necesita hueco Hueco necesario paso de auja Núcleo estator 1 sóla pieza Nuevo Antiguo 40% llenado Núcleo estator segmentado Los motores antíguos eran bobinados con aguja, lo que requiere un espacio para que se pueda mover. Además se realiza un bobinado inexacto. Sólo 40% del espacio se llenaba de cobre. Los servomotores W tienen el estator segmentado y cada segmento es bobinado por separado y con alta precisión. El factor de llenado es 70%. CONSTRUCCIÓN SERVOMOTOR W
7 Encapsulado del nucleo del motor Debido a la mayor densidad de hilo, la ventilación es crítica. Para aumentar la disipación del calor en los bobinados, el espacio libre en el bobinado se llena con resina conductora del calor. Imanes del rotor de (NdFeB) Neodimio-Hierro-Boro Motores con materiales con mayor densidad de flujo magnético Superior a los imanes comúnmente usados de Samario Cobalto o Ferrita. Mismo par en menor tamaño. CONSTRUCCIÓN SERVOMOTOR W
8 Reducción extremos de vueltas El extremo de las vueltas es donde el cable cruza el polo de un hueco a otro. Serie W tiene extremos de vuelta más cortos, consiguiendo menor tamaño y mayor eficacia Generación anterior Serie nueva Especificación de redondez mejorada El hueco interior del estator se ha redondeado a .001” Dejando un menor hueco de aire Reduce los “escalones” en el par Vista lateral del estator Vista lateral del estator CONSTRUCCIÓN SERVOMOTOR W
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