25 Lazos cerrados con gran velocidad, resolución y precisión Mejoras en los sensores de corriente: deriva con la temperatura es 10% de la serie U ASIC (70k puertas) Control de corriente d – q (2 componentes de la corriente de realimentación: magnetizadora y la que produce el par) encoder y algunas E/S 32bit Risc CPU con Flash EPROM 8kHz vs. 4kHz (serie U) Fácil actualización firmware (Gp:) Motor (Gp:) ASIC (Gp:) CPU (Gp:) Corriente feedback (Gp:) Resistencia Shunt (sensor de corriente) (Gp:) Amplificador serie W
Precisión control de par ±2% ¿QUÉ ES NUEVO? (AMPLIFICADOR)
26 Nuevos Modulos de potencia inteligentes Componentes de potencia De-rated y robusta capacidad de sobrecarga térmica (igual) Por definición, los sistemas de movimiento de alta funcionalidad operan con altas dinámicas eléctricas y ambientes térmicos. ¿QUÉ ES NUEVO? (AMPLIFICADOR)
27 Reducción del tamaño del amplificador (frente UT) Reducción de los requerimientos de espacio en el panel Nuevo Funcionalidad expandible añadir módulos (futuros buses de campo, etc.) Nuevo Añadir regeneración externa Nuevo Conexión por separado etapa potencia y control una plataforma de potencia que es flexible a cualquier requimiento de expansión del sistema ¿QUÉ ES NUEVO? (AMPLIFICADOR)
28 (Gp:) Número de serie (Gp:) Sello de inspección (Gp:) Especificaciones de salida (Gp:) Especificaciones de entrada (Gp:) Modelo
ETIQUETA IDENTIFICATIVA
29 Modelos
30 Servomotores
31 149 – 199 45 – 63 24 – 28 100 – 130 100 – 130 88 96 – 114 3000 rpm IP67 autoventilado (excepto la sección del eje) 400V SERVOMOTORES 400V, 3000rpm
32 118 – 192 58 – 79 130 – 180 130 – 180 19 – 35 109 – 140 88 1500 rpm IP67 autoventilado (excepto la sección del eje) 400V SERVOMOTORES 400V, 1500rpm
33 (Gp:) 149 – 202 (Gp:) 45 – 60 (Gp:) 24 – 28 (Gp:) 96 – 114 (Gp:) 88 (Gp:) 116 – 155 (Gp:) 116 – 155
6000 rpm IP67 autoventilado (excepto la sección del eje) 400V SERVOMOTORES 400V, 6000rpm
34 3000 rpm IP57 autoventilado (excepto la sección del eje) 200V SERVOMOTORES 200V, 3000rpm Existen también la opción de que los servomotores incorporen conectores INTERCONECTRON, con IP67.
35 3000 rpm IP57 autoventilado (excepto la sección del eje) 200V SERVOMOTORES 200V, 3000rpm (cubo) Tipo cubo Existen también la opción de que los servomotores incorporen conectores INTERCONECTRON, con IP67.
36 (Gp:) OMRON Corporation (Gp:) R88M- (Gp:) AC SERVO MOTOR (Gp:) W45015F-S2 (Gp:) 450 (Gp:) 2.84 (Gp:) 1.9 (Gp:) W (Gp:) N·m (Gp:) A (Gp:) 1500 (Gp:) r/min (Gp:) CONT. 400V INS.F (Gp:) SER. No. (Gp:) 9P0622 021 -020 (Gp:) MADE IN JAPAN (Gp:) 9909 (Gp:) OMRON
(Gp:) Nombre
(Gp:) Potencia
(Gp:) Par nominal
(Gp:) Velocidad Nominal
(Gp:) Fecha
(Gp:) Corriente nominal
(Gp:) Número de serie
DATOS DE LA ETIQUETA
37 Servodrivers
38 R88D-WT05HF R88D-WT10HF R88D-WT15HF R88D-WT20HF R88D-WT30HF (Gp:) 110 mm (Gp:) 160 mm 250 mm (Gp:) 180 mm (Gp:) 39 mm (Gp:) 8 mm
SERVODRIVERS 400V
39 SERVODRIVERS 200V monofásico (Gp:) R88D-WTA3H R88D-WTA5H R88D-WT01H R88D-WT02H (Gp:) R88D-WT04H (Gp:) R88D-WT08HH (Gp:) R88D-WT15HH
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