55 Accesorios
56 – Filtros de entrada
– Resistencia de frenado
– Consola a distancia
– Cables propósito general
– Cable a MC (2 ejes) – Cable a MC (1 eje) – R88A-FIW4006-E (< 2kW) – R88A-FIW4010-E (>= 2kW) – R88A-FIW104-E (< = 200W) – R88A-FIW107-E (400W) – R88A-FIW115-E (750W) – R88A-FIW125-E (1K5W)
– R88A-RR22047S
– R88A-PR02W – R88A-CCW002C + R88A-PR02U
– R88A-CPWxxxS
– R88A-CPWxxxM2 – R88A-CPWxxxM1 (W) REFERENCIAS 220VAC monof. 400VAC
57 (Gp:) SERVOMOTOR SERIE W (Gp:) DRIVER SERIE W (Gp:) ALIMENTACIÓN (Gp:) 24V 0V (Gp:) Contactor magnético (Gp:) Filtro de ruido (Gp:) Molded-case Circuit Breaker (MCCB) (Gp:) 400VAC trifásico (Gp:) Protege la línea abriendo el circuito cuando se detecta una sobrecorriente. MN50-CF (Mitsubishi Co.) (Gp:) MCCB (Gp:) Contactor (Gp:) Da y quita alimentación al servo. Instalar un supresor de picos en la bobina de excitación (Gp:) Elimina ruido de la línea y el conducido generado por el driver (Gp:) Filtro de ruido
(W) INSTALACIÓN
58 Siempre instalar los drivers verticales sobre una superificie sólida plana. Es necesario para propiciar la conducción del calor. Dejar suficiente espacio alrededor de los amplificadores para el flujo del aire. Reglas para el espaciado se muestran en el dibujo. Los ventiladores deben de dimensionarse según las pérdidas totales de los equipos de la cabina (W) INSTALACIÓN
59 (Gp:) SERVOMOTOR
(Gp:) SERVODRIVER
(Gp:) CABLE ENCODER
(Gp:) CABLE POTENCIA
(Gp:) CONTROLADOR (Gp:) CABLE CPU
Resistencia regenerativa Reactancia contínua Consola a distancia (W) CONECTIVIDAD
60 (W) CONECTIVIDAD (Gp:) L1 L2 +1 +2 – (Gp:) L1C L2C B1 B2 (Gp:) U V W GND
(Gp:) L1 L2 L3 +1 +2 – (Gp:) L1C L2C B1 B2 B3 (Gp:) U V W GND
Alimentación 220VAC (principal) Reactancia DC (cortocircuito) Negativo bus DC Alimentación 220VAC (control) Resistencia regeneración Servomotor Servomotor Resistencia regeneración 24VDC (control) Alimentación (principal) 400VAC Reactancia DC (cortocto) Negativo bus DC 220VAC 400VAC
61 Características
62 – OPERATION SUAVE – El rizado de la velocidad se ha reducido substancialmente gracias al control speed observer. – La operación se ha suavizado a bajas velocidades. ALTAS PRESTACIONES – ALTA VELOCIDAD, ALTA PRECISIÓN – Aumento de la velocidad hasta 6000 rpm. – Mayor precisión posicionado gracias a encoder serie de alta resolución (16/17bits, 16384 /32768 ppr). – Mejora de la precisión del control de par (de 5% a 2%) gracias al control vectorial de la corriente d-q. – REDUCCIÓN TIEMPO DE POSICIONADO (1/3 U) – Reducción del tiempo de operación de la CPU (1/2 U) y la mejora de los algoritmos de control han mejorado la supresión de vibración pudiendo reducir el tiempo de establecimiento del posicionado (W) CARACTERÍSTICAS
63 FACIL SETUP (INSTALACIÓN) – AUTOTUNING ONLINE – Automáticamente mide las características de la máquina y ajusta las ganacias necesarias del servo. Rápida parametrización incluso para primeros usuarios . – DISCRIMINACIÓN AUTOMÁTICA DEL MOTOR – El servodriver automáticamente determina la capacidad y el tipo del motor y establece los parámetros relacionados. – TERMINALES DE CONEXIÓN DE LA RESISTENCIA REGENERATIVA – Estandarización del terminal de conexión de la resistencia regenerativa externa. – CONECTORES DE USO EUROPEO INCLUIDOS – Conectores tipo bloque de terminales de facil conexión . (Gp:) – SOFTWARE DE MONITORIZACIÓN Y PROGRAMACIÓN – Software para ejecutar tareas de setup del sistema, parametrización y monitorización. (Gp:) W-mon
(W) CARACTERÍSTICAS
64 FLEXIBILIDAD – AMPLIA LÍNEA DE MOTORES – Amplia variedad de modelos que permiten elegir el motor más adecuado para cada aplicación. – COMPATIBLE CON CABLES DE MAYOR LONGITUD – Cables de potencia y encoder de hasta 50m pueden usarse. – TODOS EN UNO – En el mismo diseño se pueden utilizar el control de par, posición, y velocidad sin más que cambiar un parámetro . (Gp:) – TARJETAS OPCIONALES DE EXPANSIÓN – Posibilidad de tarjetas opcionales como: buses de campo. (Gp:) En desarrollo
(W) CARACTERÍSTICAS
65 FIABILIDAD – NORMAS INTERNACIONALES – Los servodrivers y motores pueden exportarse sin ningún problema ya que cumplen los estándares CE, UL y cUL. – CONTRAMEDIDA CONTRA LOS ARMÓNICOS – Incorpora un terminal de conexión para una reactancia DC. – RESISTENCIA AMBIENTAL – Poseen un grado de protección IP67 excepto en la zona del eje por lo que estos motores son ideales para aplicaciones a prueba de agua. (W) CARACTERÍSTICAS
66 FACIL MANTENIMIENTO – OPERADOR DIGITAL INCORPORADO – Acceso directo a los parámetros desde el propio servodriver. – ALIMENTACIÓN PRINCIPAL Y DE CONTROL SEPARADAS – Las fuentes de alimentación para los circuitos de potencia y de control han sido separados para un más fácil mantenimiento. Si ocurre una alarma, se puede apagar la alimentación de la etapa de potencia mientras se lee y corrige la alarma. – REDUCCIÓN DEL CABLEADO – Cuando se usa un encoder serie, el número de señales de encoder se reduce a la mitad. Incremental de 9 a 5 hilos. (Gp:) – MONITORIZACIÓN DEL FACTOR CARGA – MONITORIZACIÓN DEL FACTOR DE CARGA DE REGENERACIÓN El valor efectivo de carga y el factor de regeneración se pueden monitorizar en todo momento. – CONTRASEÑA (PASSWORD): Evita los cambios no autorizados de los parámetros – JOGGING: Realiza posicionados (Gp:) OTRAS FUNCIONES
(W) CARACTERÍSTICAS
67 Funciones
68 Configurar la resolución de la realimentación de la posición (Pn201) Hacer coincidir la resolución de la realimentación y/o las posibilidades de frecuencia de respuesta del controlador El rango de ajuste varia con el encoder usado desde 16 a 2048 o 16,384 Nuevo …Pn002.2 cambia la salida de encoder absoluto a encoder incremental para el controlador de posición. Controlador configurable (W) FUNCIONES
69 Reconocimiento automático del motor Nuevo Con el encoder serie, el amplificador reconoce el tipo motor, capacidad, y juego de parámetros del motor de acuerdo a: Servo W automáticamente establece los correctos niveles de protección de sobrecarga. Optimiza la ejecución del lazo de par por la impedancia del bobinado del motor conectado. tipo de encoder, resolución, etc. Único código de alarma (A05) para errores de combinación Plug & Play: Reduce el tiempo de instalación (Gp:) 1500 rpm
(Gp:) 6000 rpm
(W) FUNCIONES
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