Nueva Iniciativa de Sincronización de Tiempo de Precisión Common Industrial Protocol (Protocolo Industrial Común (CIP) DeviceNet EtherNet/IP (Gp:) Servicios de Sincronización de Tiempo IEEE 1588-2002 (Gp:) +
Extensiones de CIP para aplicaciones que requieren sincronización de tiempo de precisión Sincronización de Línea en Tiempo Real para minimizar la Acumulación Coordinación de Alta Velocidad para rechazo de partes > 1000 Partes/min
(Gp:) “Son las 8:00”
(Gp:) “Son las 8:00”
(Gp:) “Son las 8:00”
(Gp:) “Son las 8:00”
Fundamento de NetLinx: Productor/Consumidor Fuente/Destino Con frecuencia se les conoce como “Maestro/Esclavo” (Gp:) “Son las 8:00”
(Gp:) Productor/Consumidor También conocido como “Editor/Suscriptor” contiene todas las capacidades Fuente/Destino, además de capacidades adicionales para una eficiencia mejorada
Controlador Variador1 Sensor Variador3 Variador2 Adquisición de Datos HMI Ejemplo de Control – a la “Antigua” E/S Analógicas Extremadamente Ineficiente – Ejemplos de la Vieja Tecnología de Redes – RIO, Profibus, Interbus S
Controlador Variador1 Sensor Variador3 Variador2 Adquisición de Datos HMI E/S Analógicas Ejemplo de Control utilizando NetLinx Cambio-de-Estado – El sensor produce datos sólo cuando el objeto está presente. Cíclico – Las E/S Analógicas pueden enviar un valor (presión) cada 50 ms, y otro valor (temperatura) cada 500 ms Multidifusión – consumo simultáneo de datos.
Manejo de Datos Extremadamente Eficiente
Nivel de Información (EtherNet/IP) Nivel de Dispositivo (DeviceNet™) Estación HMI (Gp:) 24vdc (Gp:) 509 -BOD
E/S Modulares E/S Bloque Micro Drive Nivel de Control (ControlNet™) Gateway o Dispositivo de Vínculo PC de Soporte a Dispositivo Programable Arrancador de Motor Micro PLC Interface de Operador Variador Gateway o Dispositivo de Vínculo PC de Mantenimiento PC Desktop Controlador Acceso a cualquier dato, donde sea, cuando sea (Diseñar, Operar, Mantener) Arquitectura NetLinx Controlador Ultra 100
Estándares
“De Internet a DeviceNet” Información Dispositivo Discreto Automatización y Control Dispositivo de Proceso Arquitectura NetLinx – Sumario Basado en estándares de redes abiertas Soporte global multi-fabricante Utiliza el modelo de comunicación Productor/Consumidor Conjunto de servicios que son independientes del medio Conectividad abierta a través de toda la empresa Migración Conectividad con sistemas antiguos
VersaView CE – RSView ME – Servicios de Terminal
VersaView 1500P
Arquitectura Integrada – Logix Controlador E/S Distribuido FlexLogix SoftLogix para control de Platforma Abierta Control con Información y Visualización Centro de Datos ControlLogix para Desempeño, Escalabilidad Multiprocesamiento Redundancia Puenteo entre redes Integración de Movimiento/Variador/Proceso
ProcessLogix DCS DB de Tag Universal y HMI DriveLogix Control Distribuido de Variador CompactLogix para Valor basado en control independiente
Control Integrado de Variadores Personaliza la arquitectura del sistema de control para cada aplicación Arquitectura Flexible de sistema de control para control Centralizado, Distribuido y de Variador Incorporado
Control Integrado de Movimiento ¿Qué puede hacer su negocio con el tiempo adicional? ¿Qué tan rápidamente puede hacer llegar su máquina al cliente? ¿Qué tan pronto puede usted trabajar en su próximo proyecto? Kinetix The new science of integrated motion 72% En Ahorro de Tiempo
Control Distribuido Base de Datos Global Redundancia Control Determinístico HMI Integrada, herramientas Conectividad Integrada de Foundation Fieldbus Algoritmos de Control de Procesos Control de Procesos Dedicados Control Multidisciplinario Lógica de Alta Velocidad Redundancia Arquitectura escalable Conectividad Foundation Fieldbus Una plataforma para aplicaciones de proceso, de movimiento, discreto y de variadores Editores de Function Block Diagram (Diagrama de Bloque de Función y Gráfica de Flujo Secuencial) Control Integrado de Proceso Hardware, Software y Red Compartidos Amplio Rango de E/S Analógicos Chasis Módulos de comunicaciones RSBatch y RSView SE para Procesos ProcessLogix ControlLogix
HAL (Interface con Hardware)Procesadores, Comunicaciones a Bordo, Backplane El Concepto Logix OS Núcleo de Sistema Operativo Manejo de Memoria, Manejo de TareasServicios de Comunicación API (Conjunto de Instrucciones) Booleano, Archivo, Computar, Movimiento, Procesos, Variadores, Comunicaciones, Diagnósticos Programas de Aplicación RSLogix5000LD, FBD, ST, SFC
ControlLogix FlexLogix SoftLogix CompactLogix DriveLogix
Sistema Operativo Logix5000 Logix5000 utiliza un sistema operativo multitarea basado en símbolos Modelo de tareas que cumple con IEC61131-3 Soporte para hasta 32 tareas separadas Las tareas periódicas / eventos soportan 15 Niveles de Prioridad Cada tarea puede invocar hasta 32 Programas
(Gp:) System Task (Gp:) Motion Task (Gp:) Fault Task (Gp:) User Task (Gp:) Password (Gp:) Configuration (Gp:) Status (Gp:) User Task (Gp:) Password (Gp:) Configuration (Gp:) Status (Gp:) User Task (Gp:) Watchdog (Gp:) Configuration (Gp:) Status (Gp:) Program (Gp:) Program (Gp:) Program (Gp:) Program (Gp:) I/O Data (Gp:) array[x] (Gp:) float (Gp:) int (Gp:) struct (Gp:) struct array[x] (Gp:) Global Data (Gp:) struct array[x] (Gp:) array[x,y,z] (Gp:) Program (Gp:) Program (Gp:) Fault Routine (Gp:) if A=12 then B (Gp:) subroutine –| |——( )– (Gp:) subroutine –| |——( )– (Gp:) subroutine –| |——( )– (Gp:) subroutine –| |——( )– (Gp:) Local Data (Gp:) Main Routine (Gp:) Logix5000 Controller
Características de Datos de Controlador Soporte de tipos de datos definidos por IEC61131 Direccionamiento Simbólico (Tag) Estructuras que proporcionan encapsulamiento de datos Las tablas de datos con diferentes “alcances” proporciona aislamiento entreprogramas Arreglos de datos (1,2,3 dimensional) Tags con Características Avanzadas Tipo de tag Tipo de Datos Espacio para Nombre Formato de Display Nombre Simbólico Descripción Tipos de Datos Soportados (Atómico, estructuras de producto y estructuras definidas por el usuario) Matrices Tridimensionales
Los datos y las E/S son direccionadas utilizando Dirección Simbólica que cumple con IEC61131-3 Almacenados en el Controlador para permitir acceso a datos a través de la red a través Nombres de Tag Los datos pueden ser referenciados utilizando tag “Alias” Proporciona flexibilidad para dar nombre a los datos de forma diferente, dependiendo de su uso Permite que el programa sea desarrollado sin conocer la distribución de las E/S o la memoria Nombre de Tag Nombres de Tag de 40 caracteres (Igual que RSView) 1er caracter comienza con Alpha o “_” Los siguientes 39 caracteres Alpha, Numéricos o “_” No son sensibles a mayúsculas o minúsculas Descripción de Tag/Comentario 120 caracteres danuna descripción más significativa Almacenada fuera de línea en disco El Tecleo Anticipado / Auto-llenado deTag optimiza el proceso de desarrollo Direccionamiento Simbólico en el Controlador (Gp:) Descripción (Gp:) Referencia de Tag (Gp:) Referencia de Base (Gp:) Sugerencia de Herramienta
Tecleo anticipado de nombre de Tag
Diseño de Distribución de Sistema Diseño Eléctrico Desarrollo de Programa Arranque de Máquina Enfoque de Sistema de Control Típico Funcionamiento y colocación De Dispositivo Eléctrico Direcciones I/O de todos los Dispositivos (Gp:) Diseño de Distribución de Sistema (Gp:) Diseño Eléctrico (Gp:) Desarrollo de Programa (Gp:) Arranque de Máquina (Gp:) Enfoque Logix
(Gp:) Funcionamiento y colocación De Dispositivo Eléctrico
(Gp:) Direcciones I/O de todos los Dispositivos
Logix Facilita la Ingeniería Coincidente Reducción Estimada en 25 – 40% del esfuerzo en diseño inicial … Ahorro adicional de 25% en tiempo recurrente de ingeniería
(Gp:) ROW (Gp:) DEPTH (Gp:) HEIGHT
Estructuras y Matrices de Estructuras Crée tipos de datos definidos por usuario que imitan a sus dispositivos Crée nombres de tags para memoria según lo requiera sin el lastre del direccionamiento de la memoria física Proporciona código auto-documentado que es más fácil de desarrollar y mantener Utilice matrices para guardar tablas de información en hasta 3 dimensiones (como en la vida real) ejemplo: Cuarto de tanques con 4 hileras de tanques, 3 al fondo, dos tanques de altura de estiba
Soporte Multi-Lenguaje RSLogix 5000 Totalmente integrado con otros lenguajes dentro de RSLogix 5000 Existe como parte de RSLogix 5000, utiliza la base de datos existente, estructura, de menú, organizador de controlador, configuración de E/S, etc. Disponible como una opción a versiones mini y estándar e incluido con Professional Las rutinas LD, FBD, SFC, ST pueden coexistir con otros tipos de rutina en el mismo controlador Una rutina de cualquier lenguajepuede llamar a otras rutinas SFC, ST, LD o FBD Funciona con la herramienta Logix5000 para soportar carga/descarga derutinas desde el procesador Todos los lenguajes son nativos aLogix5000 Lenguajes que cumplen con IEC61131-3
Arquitectura Integrada – Visión
Soluciones de Software (Gp:) Operar
Diseñar (Gp:) Mantener
RSLinx RSView32 RSWire RSLogix Compliance Track Scheduler PlantMetrics RSSQL RSNetWorx RSViewEnterprise RSView MachineEdition RSTune RSMACC RSGuardian RSNetWorx MD RSEmulate Arena RSTest Stand Historian RSPower32 Entek Automation Desktop Control PlannerSimulator MAXIMO/CMMS Administración de Cambios Diagnósticos Soporte de Dispositivos Monitoreo de Condición RSEnergy – PEMS
Soluciones Basadas en Componentes La solución típica basada en componentes crea huecos y traslapes en la funcionlidad Interface de Operador PLC Servidor de Alarmas Servidor de Datos Servidor de Lotes Servidor de Historia Modelo de Datos Reportes Históricos Priorización HMI de Supervisión MES E/S
Los Costos de la Integración Dinámicas de Mercado 40% de los presupuestos asignados a Informática se invierten en la integración Fuente: Gartner Group …lo que implica que los negocios gastaron $900 Billones en integración en 2002
Sistema Habilitado para FactoryTalk Las piezas pueden funcionar independientemente, pero al ser reunidas, conforman un sistema de manufactura altamente integrado (Gp:) ` (Gp:) FT Live Data (Gp:) FT Diagnostics (Gp:) FT Audit (Gp:) FT Portal (Gp:) FT Data Model (Gp:) FT Directory
(Gp:) RSTestStand (Gp:) RSLinx (Gp:) RSHistorian (Gp:) RSScheduler (Gp:) RSPlantMetrics (Gp:) ` (Gp:) RSMACC (Gp:) RSSQL (Gp:) RSViewSE (Gp:) RSProduction Portal (Gp:) RSBatch (Gp:) RviewME (Gp:) ERP integration (Gp:) RviewME (Gp:) RSAutomation Desktop
FactoryTalk elimina los huecos y los traslapes de funcionalidad al aportar servicios comunes (como seguridad, diagnósticos y acceso a datos en tiempo real) y al permitir que los recursos de planta (como son tags, displays y alarmas) sean compartidos a todo lo ancho de las instalaciones productivas. FactoryTalk proporciona soluciones basadas en componentes Se beneficia de solución altamente integrada Flexibilidad de sistema tradicional basado en componentes
FactoryTalk™ La Empresa Integrada FactoryTalk es una plataforma escalable de información relativa a la manufactura que integra sistemas de control en toda la planta y conecta la empresa con las instalaciones de producción. Integración sin fisuras con software de oficina Manejo de información Control de Procesos Control a Nivel de Dispositivo Diseño y Documentación Lógica Comunicaciones Visualización
FactoryTalk™ se trata del Valor del Cliente
Capacidades FactoryTalk™ disponibles ya FactoryTalk™ Directory FactoryTalk™ Live Data FactoryTalk™ Diagnostics FactoryTalk™ Audit FactoryTalk™ Portal (Gp:) Proporciona un directorio común de recursos de la fábrica para que los cambios al sistema de automatización sean actualizados automáticamente a través de las aplicaciones habilitadas para FactoryTalk
Integrar: FactoryTalk permite definir los recursos de la planta una vez (tags, display, etc.) y luego permite acceso simultáneo a aquellos recursos que cruzan las fronteras del sistema.
Diseño Tradicional de Base de Datos Los sistemas tradicionales a menudo significan replicación de datos Muchas bases de datos dispares. Base de Datos de Tag Base de Datos de Tag Base de Datos de Tag Cliente de Datos Cliente de Datos Cliente de Datos Datos Centralizados Una forma de solucionarlo es una base de datos central Un sólo punto de fallas Nombres ingresados en múltiples lugares Base de Datos de Tag Cliente de Datos Cliente de Datos Cliente de Datos Replicación de Datos Base de Datos de Tag Base de Datos de Tag
Diseño de Directorio FactoryTalk – Federación Los datos permanecen distribuidos en su ambiente original, nativo (como es el caso de un controlador) Los clientes que necesitan datos utilizan el directorio El directorio actúa como un servicio de búsqueda Los datos son “federados”, no duplicados Los datos son distribuidos vs. centralizados Este modelo es utilizado hoy en día para tags y displays Futuro: Alarmas and eventos, parámetros de seguridad, etc. Base de Datos de Tag Cliente de Datos Cliente de Datos Cliente de Datos Problemas de Clientes Que Están Siendo Resueltos por FactoryTalk Directory Hoy… Base de Datos de Tag Base de Datos de Tag
Problema: Desarrollo Tradicional HMI de Tags 1. Crée tags PLC en el editor de control de lógica, como RSLogix™. 2. Exporte tags de un programa de lógica a un archivo y luego importe el archivo de tag a un editor HMI. 3. Duplique cualquier cambio hecho en el editor PLC en el software HMI. 4. Mientras, los controladores adicionales y otros tags de dispositivo son importados al software HMI y continuan manejando los procesos de exportación/importación y sincronizando múltiples bases de datos de tags. ¡Si tiene usted datos almacenados en dos sitios, siempre están equivocado en uno!
Solución: Compartir Tags (Utilizando FactoryTalk Directory)
2. Utilice los tags creados en el programa PLC directamente en el HMI sin crear una base de datos de tags HMI. 1. Programe tags de PLC tags utilizando RSLogix y luego guarde el proyecto. Los Tags residen en el Controlador Nuevos Tags disponibles de inmediato
Problema: Mantenimiento de displays en todos lados 1. Exporte el display gráfico a un archivo.
4. Edite cada display en línea, o tome el sistema fuera de línea y copie los proyectos a cada computadora. 3. Actualice y maneje displays en cada estación. 2. Importe el dipslay gráfico a uno o más de proyectos HMI en múltiples estaciones.
Solucion: Compartiendo un Display (Utilizando el Directorio FT) 1. Desde cualquier display genérico, haga la referencia de cualquier display en el sistema. 2. Simplemente edite el display gráfico y los cambios se reflejan en todo el sistema.
Las capacidades de FactoryTalk™ que están introduciéndose son: FactoryTalk™ Directory FactoryTalk™ Live Data FactoryTalk™ Diagnostics FactoryTalk™ Audit FactoryTalk™ Portal (Gp:) FactoryTalk Live Data da acceso confiable, a toda la empresa, a información de manufactura en tiempo real.
FactoryTalk™ se Trata del Valor del Cliente Comunicar. FactoryTalk transforma los datos de la planta en información útil y la entrega a la gente que la necesita, desde los ingenieros de mantenimiento al personal de planificación de la empresa.
Solución FactoryTalk™ Live Data El cliente FactoryTalk Live Data se extiende a OPC-DA para proporcionar: Tolerancia a fallas y redundancia Conexión/desconexión/Reconexión sin fisuras Eliminación de tiempos de espera DCOM prolongados RSLinx Enterprise Servidor de Datos de Terceros Servidor RSView Tag Servidor PLX OPC Servidor FT Servidor FT Servidor FT OPC Cliente RSView Cliente FT RSSQL Cliente FT RSBatch (futuro) Cliente FT Protocolo FactoryTalk Live Data (Gp:) OPC Interface
(Gp:) OPC Interface
(Gp:) OPC Interface
FactoryTalk Directory ERP DCOM protocol
ViewAnyWare Software Común Independiente de Hardware Computadora VersaView CE
PanelView Plus Computadora Versa View Win 2000/XP
Servidor Sencillo Multi-Cliente Reduce el costo total de propiedad Mejora la productividad Apariencia, sensación y navegación comunes Aprendizaje de una herramienta para todas las aplicaciones HMI Escalabilidad a través de plataformas Portabilidad de aplicación Carga/descarga a través de redes mediante portales Modo Test Run (Ejecución de Prueba) Bibliotecas y Parámetros RS-View Studio Servidor Sencillo Multi-Cliente
MobileView
Plataformas de Hardware ViewAnyWare Plataformas RSView Machine Edition
Plataformas RSView Supervisory Edition
PanelView Plus VersaView (Windows 2000/XP) VersaView (Windows 2000/XP) MobileView (Windows CE) Clientes Servidores VersaView CE (Windows CE) VersaView (Windows 2000/XP) Plataformas Abiertas Plataformas Dedicadas VersaView CE (Windows CE)
Arquitectura Integrada – El Valor de Uno – Claramente Diferente Utilice lenguaje de programación basado en un tag, para control secuencial, de movimiento, de proceso y de variadores para ahorrar hasta 40% de tiempo de programación Reduzca tiempo de diseño con integración fácil y rápida de E/S de Allen-Bradley y dispositivos Obtenga los datos correctos hacia y desde su sistema de control para ayudar a hacer las decisiones correctas de negocios en el momento correcto Ahorre tiempo y dinero a través de soluciones de problemas simplificados y mantenimiento Arquitectura Integrada – Stand 331 Publicación IA-BR002B-EN-P
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