Indice1. Presentación 2. Acerca de Infodev- Infodev Origen 3. Sistemas de contabilización de pasajeros – Sección autobús 4. Contabilización de Pasajeros – Equipo 5. Otros Productos 6. Infodev Busstops – Software 7. Infodev Clientes 8. Conclusiones
Medir el tráfico humano es un nuevo y preciado recurso de información para aquellos que tienen a su cargo las estadísticas del tráfico humano, así como para la ubicación inmediata e inequívoca de algún vehículo por ejemplo. La tecnología de detección de Infodev ofrece sistemas que se pueden instalar fácilmente y que son simples de usar con una muy alta precisión y sin intervención humana. A continuación daremos a demostrar el sistema de contabilización de pasajeros, centrada en peatones, y observaremos que a través de esta tecnología podremos tener casi el control total y no solo poder abaratar costos, sino que brindar un servicio de calidad, y obtener la satisfacción integral del cliente.
2. Acerca de Infodev- Infodev Origen
Infodev fue fundado en 1993 como el resultado de 2 Compañías complementarias; una con la adquisición de datos y el diseño electrónico desde 1985, y otra en la aplicación de programas desde 1974. Fue la mezcla perfecta de hardware y software. Antes de 1993, hablando del hardware, la compañía había desarrollado innovadores grabadores de datos (data loggers) y sensores especializados para su aplicación en usos industriales y el control ambiental. Los grabadores de datos (data loggers), aunque diseñados 15 años atrás, siguen estando a la cabecera de su clase. La compañía ha incluso desarrollado un analizador de sonido para los implantes de oído en conjunto con un innovador programa que permite al usuario la ecualización del implante por él mismo. Por el lado de la programación, la Compañía ha desarrollado varias aplicaciones administrativas y científicas. Uno de los mejores ejemplos es un programa integrado para todas las necesidades de procesamiento de datos de una Compañía cerca de Québec. Hace todo el trabajo administrativo relacionado con ventas, órdenes, compras, facturación, pagos y actualización de libros contables. Organiza toda la producción en la planta y da seguimiento al trabajo en progreso para todos los departamentos. Una vez que Infodev fue fundado, se tomó un año y medio aproximadamente en R&D para explorar la gran gama en tecnologías de contabilización de personas. Rayos infrarojos, ultrasónicos, presión, sonido, campo eléctrico, micro-ondas, ojo pasivo, ojo activo, imágenes de video. Incluso desarrollaron el grabador de datos (data logger) apropiado para recolectar la información y transmitirla a una oficina de cómputo, e incluso desarrollaron el software o el programa para la aplicación Windows. De sus sensores, escogieron los más apropiados para centros comerciales, y finalmente ofrecieron su producto al mercado. Entre ellos: primer sistema de contabilización direccional, primer programa de aplicación de windows, primer dispositivo portátil para la contabilización, primer sistema inalámbrico, primero con control remoto vía telecomunicación. Grandes e importantes grupos como Cadillac-Fairview y Westcliff rápidamente adoptaron el sistema, y luego la mayoría de los grupos de centros comerciales en Canadá. Asimismo, la oportunidad de contar en autobuses se presentó por si misma por lo que desarrollaron un sensor específicamente para esta nueva situación y modificaron la computadora a bordo para que pudiera trabajar con las medidas del GPS y ser capaz de comunicarse con los diversos componentes del autobús. Después de este primer cliente, el sistema fue adoptado por la mayoría de las autoridades de tránsito en Canadá. A través de los años, los sistemas de Infodev se venden en muchos países del mundo: Estados Unidos, México, Europa, Hong-Kong, Australia. El año 2000 fue un punto importante donde se vio la aceptación y reconocimiento de sus sistemas por los clientes de Estados Unidos en una escala masiva. Fué incluso el año de la radio comunicación spread-spectrum usada como un significado de transporte de datos en ambos centros comerciales y en tránsito público. Comenzaron un nuevo sistema ofreciendo: prioridad de tráfico.
3. Sistemas de contabilización de pasajeros – Sección autobús
Para contar el tráfico en los autobuses, dos tipos de información son necesarias:
- Primero, es importante saber el número de personas a bordo o saliendo del autobús
- Segundo, la exacta localización de dónde el autobús se detiene.
Con respecto al primer punto, se equipa a los autobuses con sensores direccionales (DA-20) localizados en la parte superior de las puertas del vehículo. La micro-computadora (DL-10B) a bordo analiza las señales de los sensores y almacena los resultados en memoria. La micro-computadora a bordo es incluso localizada en el autobús. En el segundo punto, el GPS Sistema de posición global (Global Positioning System) nos proporcionará la ubicación del autobús durante sus paradas a lo largo del trayecto. Esta información es también almacenada en la computadora a bordo. La data almacenada en la micro-computadora a bordo es transmitida a una PC tipo computadora por ya sea, transmisión infraroja (IR-20), radio comunicación (RF-20) o por medio de un colector de datos (DC-10B). El sistema puede intercambiar la data con otros sistemas a bordo del autobús usando conexiones seriales como RS-232 ó RS-485. Es importante notar que el funcionamiento normal del sistema de contabilización no necesita intervención humana.
4. Contabilización de Pasajeros – Equipo
Sensores Direccionales – DA-20 El DA-20 (sensores direccionales) es compacto y no obstruye. Su cobertura de aluminio lo hace muy sólido. Este sensor generalmente es colocado arriba de las puertas del vehículo. Soporta las dificultades ambientales comunes de los autobuses. Es fácilmente instalado, se conecta por el método convencional de 4 cables conductores y toma la corriente eléctrica de un DL-10B (Data-logger 10B). La zona de detección se ajusta por medio del bus. La velocidad con la cual alguien pasa debajo del sensor no afecta el conteo y no se interrumpe por alguien que permanezca inmóbil debajo del sensor. No se afecta por variaciones de luz y temperatura. Objetos tales como bolsas no son contabilizados. Hace la separación de personas eficazmente siguiéndolas a cada una de cerca. El DA-20 es generalmente usado en conjunto con un DL-10B grabador de datos que almacena, por cada sensor, cientos de cálculos y análisis por segundo, determinando el número y la dirección de personas y registrando otros datos tales como fecha, hora, posición, etc. Puede ser instalado en los dos principales tipos de autobuses (escalera o baja plataforma) y en los pasillos de las estaciones de autobuses, metros subterráneos, etc.
Especificaciones Técnicas Dimensiones : 4 x 3.25 x 9 (cm) – 1 1/2 x 1 1/4 x 3 1/2 (pulg) Peso : 150 gramos Material : Negro aluminio |
Micro-Computadora – DL-10B Una real micro-computadora, el grabador de datos constituye la columna vertebral del sistema de conteo de personas. Analiza en tiempo real, las señales recibidas de los sensores y entonces almacena los resultados en la memoria. Incluso graba la posición del autobus obtenido del GPS. Finalmente, transfiere los datos del bus y la oficina de computo usando un protocolo de comunicación. Es capaz de grabar los datos obtenidos de hasta 8 sensores, dependiendo del número y configuración de las puertas. El DL-10B usa las señales de los interruptores de las puertas (abrir-cerrar), de la transmisión y del interruptor del vehículo (prendido-apagado). Aceptará señales de otros tipos de sensores y sistemas (caja de alimentación, radio-comunicaciones, presión del aceite, temperatura de la gasolina, etc.). La capacidad típica para el registro de datos es de 1 a 4 semanas dependiendo en el número de rutas que el autobus haya recorrido. En el caso de pérdida externa de energía, una bateria de litio mantendrá el tiempo por más de 2 años. Los datos son guardados permanentemente en una memoria rápida. El sistema tiene integradas luces para probar todas las funciones primordiales. Una computadora portátil puede conectarse para ver al sistema trabajando en tiempo real. La información esta disponible en código ASCII (.CSV). Estos archivos son compatibles con el software comúnmente usado como Excel, Lotus, Access, etc.. La instalación de la grabadora de datos (on-board microcomputer) es simplemente usando cables existentes. Normalmente, permanece sólo la tarea del cableado de los sensores al frente y atrás de los puertas y la antena usada para los GPS. Una instalación normal toma generalmente un día.
Especificaciones Técnicas Dimensiones : 22 x 14.5 x 5.5 (cm) – 8.7 x 5.7 x 2.2 (pulg) Peso : 1 kg Material : ABS NEMA 4 Gris Alimentación : Baterias 9-18 voltios ac/dc – (opciones 18-30 vdc.) – 0,5 amp max Capacidad : 24 canales 0-5V>1M ohms Memoria : 512K memoria flash – flash memory +128/512k ram Comunicación : RS-232, 600-115200bps – Opciones RS-485/422 Ambientación : -40º to + 55ºC – 95% humedad relativa
Antena GPS El sistema GPS es usado para localizar el vehículo mientras los pasajeros están a bordo y abandonan el autobús. La localización es usada para identificar la parada del autobús y la ruta que se comenzó a seguir. El GPS provee otros datos útiles tales como la dirección en grados, la velocidad del vehículo y es incluso usado para sincronizar el reloj del DL-10B con el reloj atómico. El sistema GPS usa una antena activa para capturar los datos que se envían cada segundo por vía satélite. Usando un localizador muerto, el sistema producirá una estimación automática de la posición en caso de pérdida temporal de la señal. Generalmente, estas cortas pérdidas de señal son debido a los edificios muy altos. La precisión usual de la posición dada por el GPS es de alrededor de 3-5 metros. Sin embargo, el innovativo software procesador de Infodev, raramente requiere tal nivel de precisión y va a seguir proporcionando ubicaciones precisas de las paradas de autobús. Recuerde que los autobuses generalmente se detienen de 10 a 20 metros de la actual parada debido a la presencia de otros autobuses.
Comunicación Infra-Roja – IR-20 Una vez que el autobús ha regresado a su base. Es importante transferir el información registrada en la grabadora de datos (on-board microcomputer) a la computadora personal para su análisis. Para hacer esto automáticamente, una luz infra-roja de alta potencia se instala dentro del autobús para comunicarse con otra base dentro del área de la estación de gasolina. La información va a ser transferida durante el tiempo que el autobús permanezca en el servicio, generalmente cuando se hace la carga del combustible. Porque el IR-20 es muy compacto, puede ser instalado fácilmente adentro del autobús para transmitir los datos a través de la ventana. El uso próximo del IR-20 es para actualizar automáticamente el software de la micro-computadora a bordo. La unidad infra-roja trabaja sobre una distancia aproximada de 3 metros. Toma de 20 a 30 segundos para transferir un día completo de registro. La velocidad de transferencia es de 38400 a 115200 bites por segundo. Una unidad con memoria completa de información registrada tomaría alrededor de 3-4 minutos para transferir. Con el uso de un protocolo de auto corrección, se garantiza una transmisión sin errores en el intercambio de datos. La PC proyecta mensajes de diagnóstico reportando los trabajos de comunicación. El IR-20 se incorpora un pequeño micro-procesador. Hasta ocho IR-20 puede ser usado con el mismo COM estandar de una PC para una línea múltiple de operaciones. Las luces de diagnóstico también simplifican el sistema de diagnósticos. La comunicación de infra-rojos es compatible con el nuevo IRDA (Asociación de Datos Infra-rojos) formato que puede comunicar por la vía infrarroja que hay en la mayoría de las nuevas computadoras portátiles. El colector de datos DC-10, incluso puede ser usado con una conexión infra-roja. Verde : Reciba Datos Rojo : Transmita Amarillo: Poder Condujo
Radio Comunicación – RF-20
| Una vez que el autobús ha regresado al taller, es importante transferir toda la información registrada en la micro-computadora a bordo a la PC para su análisis. Para hacer esto automáticamente, un transmisor-receptor de alta capacidad es instalado dentro del autobús para comunicarse con la PC en el taller. Los datos serán transferidos durante el tiempo en el que se encuentra el autobús en el taller. Un uso futuro de la conexión RF es el de automáticamente actualizar el software en la micro-computadora a bordo y el mejor y mayor proceso en el intercambio de la data. |
Colector de Datos – DC-10B El colector de datos DC-10B es una pequeña computadora portátil, que cabe fácilmente en la palma de la mano. Conectando a la instalación de la grabadora de datos (DL-10B) y la computadora de la oficina. Completa dos funciones: Colecta toda la información almacenada en la grabadora de datos e instala nuevos controles al software y configuraciones a las grabadoras. Para pequeñas aplicaciones, el DC-10B es una forma simple de colectar datos sin tener un rayo infra-rojo. Es incluso un complemento útil para el rayo infra-rojo. El usuario va a cada grabadora, conecta el DC-10B en la grabadora de datos, y solo presiona un solo botón: ''GO''. La información almacenada en la grabadora se copia en el DC-10B con un protocolo de comunicación de autocorrección. Ambas, las señales luminosas y sonoras indican si la operación fué exitosa. En la oficina, el usuario conecta el DC-10B directamente en su computadora y copia la información. La utilización se ha simplificado tanto como ha sido posible que permite a quien sea, por ejemplo al personal de mantenimiento, aprender como trabaja y entonces usarlo en su reclutamiento de todos los datos. El DC-10B es operado por baterias con 4-8 meses de autonomía de solamente 9 voltios. Puede tener de 512K a 1 mega-byte de memoria flash no volátil.
Especificaciones Técnicas Dimensiones : 11.5 x 6 x 2.5 (cm) – 4 1/2 x 2 1/2 x 1 (pulg) Peso : < 200 gramosMaterial – ABS GSM gris Alimentación : Baterias 9 Voltios Memoria : 512K – 1024K NVFLASH Comunicación : RS-232 600 – 115200bps |
Palm Pilot
El popular palm pilot y el software de Infodev pueden conectarse para probar o configurar el sistema. Muy práctico, discreto y con baterias de alta duración. Mientras se viaja en el autobús se puede ver en tiempo real la contabilización, GPS, velocidad, etc. Modelos con los cuales se puede trabajar: Palm III o Palm V. |
Sistemas AVLS-GPS Esta unidad AVLS proporciona en tiempo real la identificación y rastro de una parada y la ruta del autobús, el anuncio de la siguiente parada, el tiempo de llegada y salida, y puede ser conectado al sistema automático de conteo de pasajeros (APC) y a los dispositivos de comunicación de datos infrar-rojos de alta potencia. El sistema VLS tiene su propio micro-procesador con una gran capacidad de memoria para registrar todas las descripciones de rutas y ubicación geográfica de las paradas del autobús. Usando algoritmos sofisticados, el VLS es capaz de identificar la posición y rastro de un vehículo. Este sistema pequeño y eficiente es instalado adentro del vehículo y requiere solamente una pequeña antena instalada en el techo del autobús. El sistema también se conecta a las señales del odómetro y de cuando la puerta del vehículo se abre. La tecnología da una muestra precisa en tiempo real y no requiere de más costoso DGPS en 95% de las aplicaciones. El sistema VLS puede ser también conectado a un recibidor existente GPS el cual es compatible con el protocolo NMEA. El sistema usa la última tecnología GPS disponible en el mercado que esta especialmente diseñada para la localización de vehículos urbanos. La información grabada puede ser usada para organizar un análisis de funcionamiento, identificar las zonas de tráfico pesado, etc. El software básico de windows provee herramientas de análisis de datos y organizadores de datos fáciles de usar.
El sistema puede proporcionar la siguiente información:
- Identificación en tiempo real de paradas de autobús y su ruta
- El tiempo de llegadas y salidas en cada parada
- Distancia, Velocidad (promedio, máxima) y dirección de viaje
- Precisión del tiempo atómico
- Opción DGPS
- Anuncio de la siguiente parada de autobús
- Registro del tráfico pesado.
Resumen de especificaciones: Comunicación : RS-232, 422, 485 (2400 a 1152000 bites por segundo) Protocolo : J1708, J1939, CAN (en desarrollo) Poder eléctrico : 5 a 30 voltios DC, 0.3 amperes Tamaño aproximado : 4x2x3 pulgadas
A continuación una vista preliminar del software en windows:
- La data es recopilada por el sistema.
- Ejemplo de la ruta trazada por la posición GPS, avance y distancia por el odómetro.
- Configuración de data para la ruta 7E: número de paradas de autobús, posición, distancia del odómetro, nombre de la parada.
- Gráfica de los datos recopilados en un día de operación.
- Muestra las 4 rutas disponibles para paradas de autobús (paradas en ambos lados de la calle).
Sistemas de Prioridad de Tráfico En respuesta a la solicitud de los clientes del ya existente APC/AVL, han desarrollado un sistema de prioridad de tráfico usando la plataforma ya probada de micro-computadora a bordo. Este dispositivo basado en GPS responde a las necesidades específicas del cliente, haciéndolo nuevamente, el sistema más simple y efectivo en el mercado.
Especificación:
- El autobús inteligente le ayuda a regular la coordinación con el horario.
- Simple de ajustar con el ya existente controlador, el semáforo.
- Analiza las aglomeraciones de tráfico y ayuda a la coordinación del horario.
- El radio comunica con el controlador de tráfico o semáforo.
- Trabaja en conjunto con el sistema de video para mostrar las situaciones de tráfico.
- Interrelaciona con el software de paradas de autobús para ver los resultados.
Grabador de Eventos en video Este nuevo sistema complementa la tecnología APC-AVL y proporciona valiosa información. El sistema es generalmente instalado en algunos autobuses utilizados para la inspección y la micro-computadora a bordo controla las grabaciones. Las cámaras están instaladas sobre las entradas de las puertas para modo de garantizar la exactitud. Pueden incluso colocarse de modo que podamos ver dentro del autobús a modo de saber dónde las personas se sientan, tipo de pago, grupos de edades e incluso el origen o destinación. Si se colocan fuera del vehículo, serán capaces de grabar situaciones de aglomeración de tráfico. La micro-computadora a bordo se prende o apaga conforme a las puertas se abren, a la baja velocidad, la ubicación GPS, etc.
- La imagen superior derecha muestra una persona bajando del autobús.
- El usuario entonces presiona en el botón apropiado para registrar el conteo.
- Estadísticas precisas son computarizadas. El software especial va a conectar las secuencias de video con la data registrada y ayudará a usuario a ver la data y los videos. Las secuencias de video almacenadas se comprimen a una fracción de su tamaño facilitando la transferencia de archivos sobre el Internet a la persona apropiada, lo cual lo hace más práctico.
Mantenimiento Preventivo de los Vehículos La micro-computadora de abordo está conectada a distintos dispositivos tales como: sensores direccionales, antena GPS, señales de apertura de rampas para minúsvalidos, odometro, etc. Los datos que pueden ser recojidos para el mantenimiento de los vehículos son:
- Aceleración / Desaceleración
- Velocidad / Revoluciónes del motor
- Tiempo de marcha del motor
- Dirección (zigzags)
- Uso de las puertas
- Distancia acumulativa
Otros sensores pueden ser conectados a la micro-computadora de abordo para compilación de los datos siguientes:
- La temperatura (motor, líquido, refrigerante, interiores(comodidad/confort de los pasajeros))
- El estado de las carreteras (vibración), la utilización de aire comprimido, la utilización de los frenos.
El ordenador graba los datos y los almacena en su memoria no-volátil. Cuando el vehículo regresa al taller, los datos son transferidos al ordenador central por medio de una conexión a gran velocidad. A partir de este momento, los datos son disponibles para el procesamiento final. Utilizando nuestra aplicación de mantenimiento preventivo en el software, se obtiene estadísticas detalladas fácilmente.
Localización de Vehículos (Taller) Todas las compañías de transporte necesitan saber donde se encuentran sus vehículos dentro de su taller. Se ha encontrado una forma simple, fiable y rentable para resolver este problema. En cada vehículo, un emisor infrarrojo, de 9 cm de largo, con un pequeño microprocesador, transmite un código de identificación para cada vehículo. Otros receptores, también con microprocesador, están colocados en el techo, justo encima de los espacios de aparcamiento. Los receptores están conectados en red hacia una computadora central que revisa cada uno de ellos verificando si los autobuses están debajo. Cada receptor puede detectar muchos espacios de aparcamiento según la configuración del taller. Un software de aplicación muestra un plano del taller con las posiciones de los vehículos en tiempo real. Las informaciones son igualmente disponibles en la red de PC siendo accesible desde todos los demás puestos. Esta nueva tecnología rige el estacionamiento de los vehículos en el taller. Hoy día, los empleados deben de registrar manualmente en qué sitio se estaciona cada vehículo cuando no está en servicio. Este proceso es largo y costoso. Nuestro sistema automático muestra donde y cuando los autobuses fueron reparados, lavados, llenados de combustible, etc… Este sistema automático reduce el tiempo empleado en buscar un vehículo en particular. En la puerta de entrada, se puede instalar otro receptor para detectar cuando entran o salen los vehículos. Otros receptores pueden ser colocados en ciertos sitios de la ciudad, para lograr verificaciones de exactitud en el seguimiento del horario o para desencadenar sistemas de tanteo de fuegos de circulación. Este mismo sistema puede ser utilizado para la identificación de vehículos al llenarlos de carburante.
6. Infodev Busstops – Software
Los datos obtenidos y registrados por el grabador de datos (on-board microcomputer) durante la ruta del autobús, pueden ser desplegados en varias hojas. Los datos provistos en la siguiente tabla fueron transferidos a una hoja de cálculo de excel.
- El pizarrón o pantalla obscura
- Las Paradas
- Las corridas
- Fluidez del análisis
- Análisis de la velocidad del autobús
a) El pizarrón o pantalla obscura El pizarrón es una herramienta muy útil que nos da una vista muy completa de las paradas y corridas de nuestro vehículo. Las corridas pueden resaltarse en los diferentes colores de tu preferencia, así puedes tener una idea inmediata de la distancia recorrida por tus autobuses. Incluso, pueda acercar o agrandar todo lo que desees y con un simple ''clik'' sobre una parada específica obtendrás toda la información que necesites
b) Las Paradas Su información será completamente integrada en el software de paradas de autobús de Infodev. Por lo contrario, esta información será utilizada para asociar cada cuenta con la parada de autobús. En este ejemplo, el usuario quiere saber la distancia entre la parada B26820 y C 664600.
c) Las Corridas Nuestro sistema recopila la información del GPS en conjunto con la tabla de paradas, éstas se usan para agrupar automáticamente todas las paradas del autobús dentro de las corridas del mismo. De este modo podemos comparar las corridas hechas. En la primera gráfica podemos ver todos los detalles de una muestra en particular; el tiempo de llegadas y salidas para cada parada, las entradas y salidas y las cargas de personas. La segunda gráfica muestra cuántos pasajeros se encontraban dentro del autobús en cada parada.
d) Fluidez del análisis Muestra la velocidad del autobús tomada cada segundo por la duración entera de un largo viaje. Podemos ver que la velocidad del autobús fue reducida considerablemente en las áreas del centro y que en cualquier otro lado el movimiento tuvo fluidez.
e) Análisis de la velocidad del autobús Muestra la información general de un autobús yendo y viniendo en una ruta única. Los puntos violetas son lecturas GPS o paradas de pasajeros, y las amarillas es donde el vehículo se detuvo por más de 15 minutos sin que bajara o subiera pasajeros – regularmente en los semáforos o al ser atrapados en el tráfico. La persona que planea puede fácilmente ver dónde las intervenciones son necesarias para facilitar el movimiento del vehículo
7. Infodev Clientes
Sección autobús – Contabilización de pasajeros A continuación algunos de los clientes de la industria del transporte público
STCUQ – Communauté Urbaine de Québec (Canadá)
STL- Société des Transports de Laval (Canadá)
STRSM – Société des Transports de la Rive Sud de Montréal (Canadá)
WTS – Winnipeg Transit System (Canadá)
Sección edificio – Contabilización de peatones
Cadillac Fairview Corp. (Canadá)
The GTC Group (Polonia)
Kravco Company (Los Estados Unidos
Monarh Construction Limited. (Canadá)-
Morguard Investment Limited (Canadá)-
The Samama (Arabia Saudita)
Schroder Center Management (Los Estados Unidos)
S.I.T.Q (Canadá)
Trammell Crow Co. (Los Estados Unidos)
Westcliff (Canadá)
Westfield America (Los Estados Unidos)
Westfield Shoppingtowns (Inglaterra)
La aplicación de la tecnología expuesta es de mucha utilidad en los siguientes aspectos:
- Seguridad
Existen normas de seguridad para que ciertos vehículos transporten determinada cantidad de pasajeros, motivo por el cual un sistema automático de contabilización ayudaría a transportar el número de pasajeros apropiados y se contaría con un registro real y fiable. En caso de algún siniestro se podría obtener la ubicación exacta del vehículo siniestrado gracias a la tecnología GPS.
- Servicio al Cliente
Al contar con sistema de Prioridad de Tráfico se puede reprogramar la ruta a seguir para llegar al destino final evitando congestionamientos.
- Control
Se pueden establecer los tiempos de recorridos, rutas convenientes y alternas a ser efectuadas por los vehículos así como controlar el cumplimiento de los mismos a través del monitoreo remoto.
Autor:
Alejandro Cervantes
Titulo: Sensores Categoría: Tecnología