– 1 INDICE
INTRODUCCIÓN
VISIÓN GENERAL DE HRT-HOOD
DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
DISEÑO DE LA ARQUITECTURA FÍSICA
TRADUCCIÓN A LENGUAJE ADA
– 2 INTRODUCCIÓN
¿Qué es HRT-HOOD? HOOD Hierarchical Object Oriented Design Soportado por ESA (European Space Agency)
HRT-HOOD Hard Real Time HOOD Diseñado como parte de un proyecto ESA (European Space Agency)
El sistema se diseña como un conjunto de objetos abstractos Descomposición jerárquica de los objetos Se asocia una serie de atributos de tiempo real a cada objeto Introduce restricciones en la descomposición para permitir un análisis temporal al final del diseño (prioridades fijas o EDS)
– 3 INTRODUCCIÓN
Diseño Orientado a Objetos
Abstracción, ocultación de información y encapsulado Un objeto se define por los servicios que ofrece Se ocultan los detalles internos
Descomposición Jerárquica Un objeto “padre” se puede descomponer en objetos “hijo”
Estructura el Control Las operaciones en los objetos se activan mediante flujos de control (threads) Puede haber varios threads operando simultáneamente en un objeto
– 4 VISIÓN GENERAL DE HRT-HOOD
Características que debe tener el método
Reconocer los tipos de actividades/objetos propios de los STR (actividades cíclicas, esporádicas etc.) Integración de paradigmas de planificación con el proceso de diseño Definición de requisitos temporales de los objetos Definición de los requisitos de fiabilidad de cada objeto Definición de la importancia relativa de cada objeto en el sistema Soporte a diferentes modos de operación Definición de objetos para el control de recursos Descomposición que facilite la ubicación en procesadores Descomposición que facilite el análisis de planificabilidad
– 5
Ciclo de vida “clásico” para desarrollo software
Etapas en secuencia Cada etapa comienza al terminar la anterior
Pruebas al final de realización Detección de errores tardía (ojo errores de requisitos temporales) Vuelta atrás costosa
VISIÓN GENERAL DE HRT-HOOD
– 6
Obligaciones, compromisos y restricciones
Obligaciones Propiedades que se desarrollarán en próximos niveles de diseño
Compromisos Propiedades que no se podrán cambiar en próximos niveles de diseño
Restricciones Recursos: Velocidad CPU, Ancho de Banda etc. Mecanismos: Prioridad interrupciones, política planificación etc.
Proceso de refinamiento del diseño Va transformando obligaciones en compromisos VISIÓN GENERAL DE HRT-HOOD
– 7 VISIÓN GENERAL DE HRT-HOOD
Ciclo de vida de un STR
– 8 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Representación de un objeto
T Nombre_del_Objeto Operacion-1 Operacion-2 (Gp:) Objeto-Tio
T Hijo-1 Operacion
Datos-1 T Hijo-2 Operacion
Datos-2
– 9 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Tipos de objetos Pasivos Objetos que no tienen control cuando se invocan sus operaciones No invocan operaciones de otros objetos espontáneamente
Protegidos Pueden tener control cuando invocan una de sus operaciones (exclusión mutua) No invocan operaciones de otros objetos espontáneamente Influyen en el tiempo de bloqueo de los procesos que le invocan
Activos Pueden tener control cuando invocan una de sus operaciones Pueden invocar espontáneamente operaciones de otros objetos Objetos de tipo general que no tiene restricciones Siempre se descompone en objetos “hijos”
– 10 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Tipos de objetos
Cíclicos Representan actividades periódicas Pueden invocar espontáneamente operaciones de otros objetos Solo ofrecen operaciones que requieran una atención inmediata (ATC)
Esporádicos Representan actividades esporádicas Pueden invocar espontáneamente operaciones de otros objetos Solo ofrecen una operación para ser invocada por otros objetos (Start) y una o mas operaciones que requieran atención inmediata (ATC)
– 11 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Proceso de refinamiento de diseño
Comienzo Uno o varios objetos Activos y algún Pasivo
Proceso de descomposición Aparecen más objetos Activos y Pasivos Aparecen objetos Cíclicos, Esporádicos y Protegidos
Nivel terminal de refinamiento Solo contiene: Pasivos; Protegidos; Cíclicos; Esporádicos
– 12 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Proceso de refinamiento de diseño
A Sistema A Subsistema-1 Operación-11
Datos-1 A Subsistema-2 Operación-21 Operación-22
C Tarea-1 Pa Objeto-1 Operación-O11 Operación-O12
Datos-3 (Gp:) Datos-2
Dispositovo2
Dispositovo3
Dispositovo1
– 13 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Proceso de refinamiento de diseño
A Subsistema-2 S Tarea-2 Start
C Tarea-3 Pr Objeto-2 Operación-O21 Operación-O22
Datos-21 Operación-21 Operación-22
Datos-22 (Gp:) Subsistema-1
Datos-1
– 14 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA LÓGICA
Proceso de refinamiento de diseño
Un objeto Cíclico o Esporádico terminal contiene un solo thread (tarea) que se planifica en tiempo de ejecución
Un objeto Protegido proporciona datos compartidos por tareas cíclicas y/o esporádicas, ofreciendo exclusión mutua
Un objeto Pasivo es un objeto accedido por un solo thread (tarea), o bien, por varios sin que puedan existir problemas de accesos concurrentes indebidos
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