Física Eléctrica para tecnología de las energías. Tecnología de control (página 3)
Enviado por Prof. Alejandro Arriaga
Fig. 2.2. Un anillo uniformemente cargado de radio a, cuyo plano es perpendicular al eje x. Todos los segmentos del anillo están a la misma distancia del punto axial P.
Considere que el punto P está a una distancia x del centro del anillo, como en la figura 2.2. El elemento de carga dq (diferencial de carga eléctrica) está a una distancia del punto P. Por lo tanto, se puede expresar V como
En este caso, cada elemento dq (diferencial de carga eléctrica) está a la misma distancia del punto P. Por lo que el término puede sacarse de la integral y V se reduce a
En esta expresión V sólo varía con x. Esto no es de extrañarse, ya que nuestro cálculo sólo es valido para puntos sobre el eje x, donde "y" y "z" son cero. De la simetría de la situación, se ve que a lo largo del eje x, E sólo puede tener componente en x. Por lo tanto, podemos utilizar la expresión Ex=-Vd./d.C.
Este resultado es igual al obtenido por integración directa. Note que Ex=0 (el centro del anillo).
Apéndice
A.1
Tabla 1 Permitividad relativas de materiales
Material | Permitividad relativa () |
Vacío | 1 |
Aire seco | 1.0059 |
Agua 20ºC | 80.1 |
Alcohol | 15 a 30 |
Aceite mineral | 1.7 |
Papel | 3.7 |
Poliestireno | 2.5 |
Porcelana | 5 a 7 |
Mica | 7 |
Vidrio | 5.4 a 10 |
Madera | 2 a 8 |
Teflón | 2.1 |
Nylon | 3.5 |
Silicio | 12 |
Germanio | 16 |
Material | Permitividad Relativa
| Rigidez Dieléctrica EMáx(x106 ) |
Óxido de ferroso | 14.2 (a 298 K) | 6 |
Vidrio | 3.8 – 9.5 (a 298 K) | 9.8 – 13.8 |
Vidrio Pyrex | 4.7 | 13 |
Mica (K,H)Al3(SiO4)3 | 5.4 (a 299 K) | 11.8 |
Teflón | 2.1 | 60 |
Neopreno | 6.6 ( a 298 K) | 12 |
Polietileno | 2.3 (a 293 K) | 18 |
Poliestireno | 2.6 (a 298 K) | 24 |
Porcelana | 6.5 | 4 |
Cuarzo (SiO2) | 4.3 |
|
Cuarzo fundido | 3.75 – 4.1 | 470 – 670 |
Cloruro de sodio | 5.9 (a 298 K) 5.45 a (4.2 K) | 150 |
Madera | 2.5 – 8.0 | 14 |
Papel | 3.7 | 12 |
Alcohol etílico | 28.4 (a 273 K) |
|
Aceite de transformador | 2.24 | 110.7 |
Agua (destilada) | 80.100 (a 293.2 K) | 65 – 70 |
Triclorometano (Cloroformo) (CHCl3)) | 4.8069 (a 293.2 K) |
|
Estireno (C8H8) | 2.4737 (a 293.2 K) |
|
Aire (seco, libre de CO2, 1 atm) | 1.0005364 | 3.0 |
Aire (100 atm) | 1.0548 |
|
Argón (Ar) | 1.0005772 | 0.56 |
Hidrógeno (H2) | 1.0002538 | 1.55 |
Helio (He) | 1.0000650 | 0.46 |
Nitrógeno (N2) | 1.0005480 | 3.09 |
Neón (Ne) | 1.00013 | 0.49 |
Oxígeno (O2) | 1.0004947 | 0.46 |
Ozono (O3) | 1.0017 |
|
Monóxido de carbono (CO) | 1.00065 | 3.16 |
Bióxido de carbono (CO2) | 1.000922 | 2.60 |
Tabla I. Constante dieléctrica y Rigidez eléctrica de algunos materiales.[3]
A.2 Magnitud. Tipos de magnitudes.
Magnitud
La noción de magnitud está inevitablemente relacionada con la de medida. Se denominan magnitudes a ciertas propiedades o aspectos observables de un sistema físico que pueden ser expresados en forma numérica. En otros términos, las magnitudes son propiedades o atributos medibles.
La longitud, la masa, el volumen, la fuerza, la velocidad, la cantidad de sustancia son ejemplos de magnitudes físicas. La belleza, sin embargo, no es una magnitud, entre otras razones porque no es posible elaborar una escala y mucho menos un aparato que permita determinar cuántas veces una persona o un objeto es más bello que otro. La sinceridad o la amabilidad tampoco lo son. Se trata de aspectos cualitativos porque indican cualidad y no cantidad.
Cantidad
En el lenguaje de la física la noción de cantidad se refiere al valor, el número que toma una magnitud dada en un cuerpo o sistema concreto frente a la comparación realizada, la longitud de este hilo, la masa de aquel trozo de madera , el volumen de esa pileta, son ejemplos de cantidades.
Unidad
Una magnitud arbitraria de una dimensión elegida como referencia para propósitos de medición o cálculo se denomina unidad. El sistema físico que encarna la cantidad considerada como una unidad se denomina patrón. Por esta razón cuando medimos, la cantidad resultante lleva un nombre que es el la unidad patrón.
Tipos de magnitudes
Entre las distintas propiedades medibles puede establecerse una clasificación básica de magnitudes. Un grupo importante de ellas quedan perfectamente determinadas cuando se expresa su cantidad mediante un número seguido de la unidad correspondiente, es decir se puede establecer una correspondencia biunívoca entre el conjunto de números reales y dichas magnitudes. Este tipo de magnitudes reciben el nombre de magnitudes escalares. La longitud, el volumen, la masa, la temperatura, la energía, son sólo algunos ejemplos. Sin embargo, existen otras que por su propia naturaleza, precisan para su total definición que se especifique, además de los elementos anteriores, una dirección o una recta de acción , un sentido y un punto de aplicación : son las llamadas magnitudes vectoriales o dirigidas. La fuerza es un ejemplo claro de magnitud vectorial, pues sus efectos al actuar sobre un cuerpo dependerán no sólo de su cantidad, sino también de la línea a lo largo de la cual se ejerza su acción.
Las magnitudes vectoriales requieren del empleo de otros elementos matemáticos diferentes de los números reales, con mayor capacidad de descripción. Estos elementos matemáticos que pueden representar intensidad, dirección y sentido se denominan vectores.
Toda magnitud vectorial puede ponerse en correspondencia biunívoca y continua con el conjunto de vectores.
Las magnitudes que se manejan en la vida diaria son, por lo general, escalares, longitudes, masas, precios, volúmenes, etc., y por ello es suficiente saber operar correctamente con números reales. Sin embargo, el técnico, el ingeniero, y en la medida correspondiente el estudiante de escuelas técnicas, al tener que manejar magnitudes vectoriales, ha de operar, además, con vectores.
A.3 Vectores.
Un vector puede concebirse como un segmento orientado.
Un vector admite una representación gráfica, que hace en entendimiento más intuitivo. Esta representación esta dada por un segmento orientado en forma de flecha, con una letra mayúscula (minúscula) en negrita A o una letra mayúscula con una flecha o guión sobre ella , del cual su longitud denota el módulo o intensidad del vector, la recta que lo incluye indica la dirección, llamada recta o línea de acción, la punta de la flecha indica el sentido y el punto del cual parte determina el punto de aplicación.
Ejemplos A, B, H, R, T o o
En la figura siguiente se muestra un vector de módulo A, recta de acción tiene un ángulo con la horizontal y punto de aplicación O.
A.3-1 Sistemas de referencia
En la mayoría de los problemas físicos y/o mecánicos se hace necesario posicionar cuerpos u objetos en el espacio. Para ello la matemática nos definen sistemas de referencia o coordenadas. Estos poseen un punto de referencia fijo, llamado origen (O), un conjunto de ejes o direcciones con una escala apropiada (en general son tres ejes) e instrucciones para la identificación de un punto en dicho sistema.
El sistema de referencia mas frecuentemente usado es el conocido como sistema ortonormal o cartesiano en el cual se usan tres ejes perpendiculares entre sí.
En la figura siguiente se muestra dicho sistema ortonormal en el que se toma sentido positivo de los ejes cuando salen del punto de referencia O. Un punto P del espacio tridimensional (3D) esta determinado por tres coordenadas (x, y, z) sobre cada eje con valores positivos como muestra la figura.
P(x, y, z)
Para nuestro trabajo en electromagnetismo nos alcanza con representar puntos en el plano, esto es dos dimensiones, por lo que la representación en el sistema cartesiano resulta
P(x, y)
Otro sistema de coordenadas utilizado es sistema de coordenadas polares.En donde un punto queda representado por la distancia del punto al origen, generalmente llamado radio y el ángulo entre el eje horizontal y el radio ( ), considerado positivo en sentido antihorario.
P(r,)
Recordando las relaciones trigonométricas y el teorema de Pitágoras
Si el radio vale uno , se cumple la igualdad
Se pueden deducir las relaciones entre los dos tipos de coordenadas. Como sigue:
De cartesiana a polar
De polar a cartesiana
A.3-2 Operaciones básicas con vectores
Ø Igualdad de vectores
Dos o más vectores son iguales si sus sentidos y direcciones son iguales y tienen la misma magnitud independientemente de su ubicación en el espacio
Vector de magnitud unitaria
El vector unitario de un vector cualquiera se calcula como
Donde con se representa el módulo o magnitud del vector
Ø Adición o suma de vectores
Los vectores se pueden sumar de diversas formas como muestra la figura siguiente
Parte a método del polígono
Parte b método del paralelogramo
A.3-3 Representación vectores
Cartesiana
Cualquier vector puede representarse en un sistema cartesiano como una combinación lineal de n (en general tres) vectores unitarios (versores) perpendiculares entre si conocida con el nombre de base del sistema.
En el sistema cartesiano la base se escribe como , más conocidos por los nombres ,
El símbolo representa una integral (sumatoria) cerrada sobre una línea o superficie según corresponda, nosotros la usaremos sobre superficies.
Si en una región del espacio existe un campo vectorial , representado por sus líneas de campo y se toma una superficie elemental representada por . Se muestra en la figura siguiente.
Se llama flujo elemental del campo vectorial ( se lee diferencial de fi) al producto escalar
Resolviendo
Puesto que la cantidad de líneas de campo es proporcional al módulo del mismo, se puede decir entonces que flujo elemental representa el número de líneas de campo que atraviesan un elemento de superficie perpendicular al campo.
Por lo tanto la sumatoria de todos los que componen una superficie cerrada (encierra un volumen), esto es la integral de superficie , será el flujo total sobre dicha superficie y vale
Remplazando
Con lo cual el flujo de un campo vectorial sobre una superficie cerrada nos representa el número total de líneas que atraviesan dicha superficie, se deberá contabilizar las que salen con un signo arbitrario y las que ingresan con el signo opuesto.
Puesto que no existe restricciones en cuanto a la forma y tipo de superficie esta puede ser cualquiera, por lo cual seguramente se tomará para el cálculo del flujo la más simple y sencilla.
Conociendo la expresión del módulo del campo vectorial sobre la superficie, esto resulta simple de evaluar.
A.3.6 Fuerzas. Representación.Tipos de fuerzas
Es una magnitud vectorial, representada entonces por un vector.
Las fuerzas pueden agruparse en:
Fuerzas conservativas
Fuerzas no conservativas y
Fuerzas centrales
A.3.6-1 Concepto de trabajo de una fuerza y energía cinética
Se denomina trabajo de una fuerza, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
vector que representa el desplazamiento.
Recordar del punto A.3-4 que el producto escalar resulta:
Donde es el ángulo entre la dirección de la fuerza y la dirección del desplazamiento.
Si se toma un desplazamiento genérico cualquiera deberá tomarse desplazamientos muy pequeños (diferenciales de desplazamiento) para obtener diferenciales de trabajo. Aplicando la definición
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, dr es el módulo del vector.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales (integral)
Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la función que relaciona la componente de la fuerza Ft, y el desplazamiento dr |
Concepto de energía cinética ().
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energía cinética de la partícula.
pero
Pero remplazando resulta
El trabajo de la resultante de todas las fuerzas sobre un cuerpo de masa m es igual a la variación de la energía cinética del cuerpo. Esto es
Fuerza conservativa. Energía potencial
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza a lo largo de un a trayectoria cerrada es nulo. Esto nos indica la existencia de una función, que solo depende de las coordenadas del sistema de referencia. A dicha función se le denomina energía potencial.
Por lo cual el trabajo de la fuerza es igual a la diferencia entre los valores iniciales y finales de la función energía potencial.
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejemplo 1: Fuerza peso
El peso es una fuerza conservativa.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso representado como cuando el cuerpo se desplaza desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía potencial.
Ejemplo 2: fuerza de un resorte (muelle)
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.
Para x>0, F=-kx Para x<0, F=kx |
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a la posición xB es
La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale
El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.
A.3.6-2 Principio de conservación de la energía
Fuerzas conservativas
Si solamente una fuerza conservativa actúa sobre una partícula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre un cuerpo es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía cinética.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de la energía
La energía mecánica del cuerpo (suma de la energía potencial más cinética) es constante en todos los puntos de su trayectoria.
Comprobación del principio de conservación de la energía
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado La energía cinética potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2 |
Posición inicial x=3 m, v=0.
Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J
Cuando x=1 m
Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J
Cuando x=0 m
Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J
La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la energía cinética aumenta.
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.
WAB=mg x WBA=-mg x El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero. |
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa
Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento
WAB=-Fr x WBA=-Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero WABA=-2Fr x |
Balance de energía
En general, sobre un cuerpo actúan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a la diferencia entre la energía ciDnética final menos la inicial.
Pero remplazando
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía potencial inicial y la final
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que
Agrupando se tiene
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética más potencial) de la partícula.
Bibliografía
*FÍSICA VOL 2. CAMPOS Y ONDAS. MARCELO ALONZO- EDWARD J. FIN.
*FÍSICA VOL 2. RESNICK HOLLADAY AND KRANE.
* FÍSICA VOL 2. F.SEARS- M. ZEMAASKY- H. YOUNG.
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1.4 Ejercicios resueltos
1) Calcular la fuerza que produce una carga de 10 C sobre otra de 20 C, cuando esta última se encuentra ubicada, respecto de la primera, a:
a) 1 cm.
b) 2 cm.
c) 0,1 cm.
Resolución:
datos: q1 = 10
C = 1.10-5 C q2 = 20
C = 2.10-5 C
xa = 1 cm. = 10-2 m xb = 2 cm. = 2.10-2 m xc = 0,1 cm. = 10-3 m
a) Fa = k.q1.q2/xa2
Fa = 9.109 (Nm2/C2).1.10-5 C.2.10-5 C/(10-2 m)2
Fa = 18.10-1 (Nm2/C2).C2/10-4 m2
Fa = 18.103 N
Fa = 1,8.104 N
b) Fb = k.q1.q2/xb2
Fb = 9.109 (Nm2/C2).1.10-5 C.2.10-5 C/(2.10-2 m)2
Fb = 18.10-1 (Nm2/C2).C2/4.10-4 m2
Fb = 4,5.103 N
Fb = 4,5.103 N
c) Fc = k.q1.q2/xc2
Fc = 9.109 (Nm2/C2).1.10-5 C.2.10-5 C/ (10-3 m)2
Fc = 18.10-1 (Nm2/C2).C2/10-6 m2
Fc = 18.105 N
Fc = 1,8.106 N
2) Una bola de médula de sauce, A, tiene una carga de 40 y está suspendida a 6 cm de otra bola, B, que ejerce una fuerza de 500 N sobre la carga A, ¿cuál es la carga de la bola B?.
Resolución:
datos: qA = 40
C = 4.10-5 C
r = 6 cm = 6.10-2 m
F = 500 N = 5.102 N
F = k.qA.qB/r2
qB = F.r2/ k.qA
qB = 5.102 N.(6.10-2 m)2/9.109 (Nm2/C2).4.10-5 C
qB = 5.10-2 N.36.10-4 m2/36 (Nm2/C2).C
qB = 5.10-6 C
3) Una bola de médula de sauce, A, tiene una masa de 0,102 g y una carga de 0,1 C. A está ubicada a 50 cm de otra bola, B, de 0,04 C.
a) ¿qué fuerza ejerce B sobre A?.
b) ¿cuál será la aceleración de A en el instante en que se suelta? (no tener en cuenta la aceleración de la gravedad).
Resolución:
datos: qA = 0,1
C = 10-7 C
qB = 0,04
C = 4.10-8 C
r = 50 cm = 5.10-1 m
mA = 0,102 g = 1,02.10-4 kg
a) F = k.qA.qB/r2
F = 9.109 (Nm2/C2).10-7 C.4.10-8 C/(5.10-1 m)2
F = 36.10-6 (Nm2/C2).C2/25.10-2 m2
F = 1,44.10-4 N
b) F = m.a
a = F/m
a = 1,44.10-4 N/1,02.10-4 kg
a = 1,412 m/s2
4) Un electróforo se puede descargar y cargar repetidas veces produciendo chispas. ¿De dónde se obtiene la energía que produce las chispas?.
Respuesta:
Por el trabajo entregado para realizar la carga y descarga.
5) En los vértices de un cuadrado imaginario de 0,1 cm de lado hay cargas de 30, -10, 40 y 0 C. Encuentre la fuerza resultante sobre el vértice de -10 C.
Resolución:
datos: q1 = 30 C
q2 = -10 C
q3 = 40 C
q4 = 0 C
r = 0,1 cm = 10-3 m
F32 = k.q3.q2/r2 y F32 = FR.sen α
F12 = k.q1.q2/r2 y F12 = FR.cos α
FR2 = F122 + F322 y α = arctg(F12/F32)
F32 = 9.109 (Nm2/C2).40 C.(-10 C)/(10-3 m)2
F32 = -9.109 (Nm2/C2).400 C2/10-6 m2
F32 = -3,6.1018 N
F12 = 9.109 (Nm2/C2).30 C.(-10 C)/(10-3 m)2
F12 = -9.109 (Nm2/C2).300 C2/10-6 m2
F12 = -2,7.1018 N
FR2 = (-3,6.1018 N)2 + (-2,7.1018 N)2
FR2 = 1,29637 N2 + 7,2936 N2
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