- Introducción
- El paquete completo para escenarios de formación exigentes
- Estación de Distribución
- Estación de Procesamiento
- Estación de Montaje: Complemento para el robot
- Estación de Clasificación: Final
- Accesorios, medios y extensiones
- Los más importantes en conjunto
- Conclusión
- Referencia
Introducción
En este artículo encontraremos información del paquete de estaciones de formación exigente en el cual podremos ver varias de las estaciones que tiene, en el aprenderemos sobre las funciones de cada una de ellas y también los componentes que las forman, encontraremos información de cada uno de los componentes de dichas estaciones.
Dichas son para enseñar a manejar según el área en el que estén y así poder practicar para después usar esa práctica en el área y en el lugar de trabajo.
El paquete completo para escenarios de formación exigentes
El sistema comprende 9 estaciones:
Mercancías entrantes Estación de Distribución y VerificaciónProcesamiento Estación de Manipulación y ProcesamientoMontajeEstación de montaje con robotAlmacénEstación de almacenaje automáticoMercancías salientes
Estación de Manipulación y ClasificaciónTransporteEstación de sistema de Transporte
es un paquete completo que abarca hardware y software y que puede utilizarse directa e inmediatamente este es el MPS® 516-FMS el cual su principal objetivo didáctico es tener una investigación o un mayor entendimiendo de casi todas las áreas relevantes de la tecnología de control y automatización, ya que la variedad de estaciones y tecnologías contenidas en este paquete ayuda en mucho a personas que quieran aprender sobre estas áreas.
Construcción de circuitos neumáticos y electroneumáticos
Aprendizaje sobre diversos sensores y actuadores
Aplicación y programación de PLCs
Aplicación de varios dispositivos de manipulación y pinzas
Aplicación de la tecnología del vacío
Aplicación de varios actuadores eléctricos (DC, AC)
Aplicación de variadores de frecuencia
Construcción de un control de posicionado con encoder incremental
Puesta en red de sensores y actuadores a través de AS-Interface
Aplicación de robots industriales para tareas de montaje
Programación y simulación de robots
Ajuste y modo de funcionamiento de sistemas de transporte
Modo de funcionamiento y finalidad de la identificación de palets.
controlCada estación está equipada con su propio PLC. La única excepción es la estación con robot; en este caso el controlador del robot controla también el almacén y se comunica con el sistema de transporte a través de E/Ss. La comunicación entre el sistema de transporte y los PLCs de las estaciones también se realiza directamente a través de un interface de E/S. La estructura clara y sencilla es una de las razones de que este sistema sea tan popular – facilita una rápida y fácil combinación de las estaciones individuales en un sistema de red. En el sistema de transporte se utiliza el bus de campo AS-Interface. Opcionalmente, pueden integrarse otros sistemas de bus adicionales.
Datos técnicos
Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)
Alimentación de tensión 24 V DC
7 entradas digitales
5 salidas digitales
FunciónLa estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
Esta estación tiene una tecnología especial en la cual consta de un actuador semi-giratorio este puede tener angulos de o° a 180°. Su posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores y sensores de proximidad . Un cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza extrayéndola del almacén de apilado. También están las pinzas de aspiración del modulo de cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un presostato. El punto de conmutación del presostato es ajustable.
Componentes de la estación
Chasis rodante MPS® 700 x 350
Consola de control (Nº de artículo 195764)
EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos A4 con Festo CPX-CEC
Caja de simulación, digital (Nº de artículo 170643)
Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (Nº de artículo 167021)
Placa perfilada de aluminio
Terminales de válvulas CP
Válvula de interrupción con filtro y regulador (Nº de artículo 540691)
Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)
Accesorios (tubos, bridas de cable, terminales) (Nº de artículo 526209)
Barrera de luz
Módulo almacén apilador (Nº de artículo 162385)
Módulo cambiador (Nº de artículo 162387)
Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 196964)
Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
Vacuostato (Nº de artículo 196973)
Datos técnicos
Alimentación de tensión 24 V DC
8 entradas digitales
8 salidas digitales
FunciónEn la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico.
En esta estación encontramos la operación taladro el cual el proceso solo se simula, por razones de seguridad. El avance del taladrado se realiza por medio de un eje lineal con motor DC, controlado por un arrancador reversible. Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. En la parte eléctrica, hay muchos accionamientos diferentes en la cual requiere la programación de dos procesos ejecutados en paralelo: taladrado y verificación del taladro.
Esta estación ofrece también una gama de diferentes accionamientos:
Taladro DC
Motor DC en mesa de indexación giratoria
Accionamiento eléctrico lineal para avance del taladro
Distribuidor de clasificación eléctrico
Actuador de solenoide en el módulo de sujeción y el módulo de verificación
Componentes de la estación
Chasis rodante MPS® 700 x 350
Consola de control (Nº de artículo 195764)
EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos A4 con Festo CPX-CEC
Caja de simulación, digital (Nº de artículo 170643)
Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (Nº de artículo 167021)
Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)
Módulo de compuerta de clasificación, eléctrico (Nº de artículo 526873)
Módulo de mesa giratoria de indexación
Módulo de sujeción/expulsión
Módulo de taladrado (Nº de artículo 196974)
Módulo de verificación (Nº de artículo 195773)
Placa perfilada de aluminio
Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 196964)
Relé (Nº de artículo 268327)
Sensor inductivo (Nº de artículo 526198)
Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
Estación de Montaje: Complemento para el robot
Datos técnicos
Presión de funcionamiento 6 bar (600 kPa)
Alimentación de tensión 24 V DC
8 entradas digitales
3 salidas digitales
FunciónLa estación de Montaje trabaja conjuntamente con la estación con robot. Suministra los componentes del cilindro para el proceso de montaje: Un cilindro de doble efecto extrae la culata del cilindro del almacén. Los émbolos se hallan en un palet. Un cilindro de doble efecto empuja el muelle sacándolo del almacén.
Varias piezas para un montaje complejoLa Estación de Montaje muestra lo compleja que es la pieza aquí utilizada. Hay almacenes aparte para el cuerpo, la culata y los muelles – las cantidades disponibles deben ser supervisadas por sensores cuidadosamente seleccionados. Y además de esto, hay que decidir qué tipo de pinza se necesita para el robot de montaje.
Componentes de la estación
Consola de control (Nº de artículo 195764)
EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos A4 con Festo CPX-CEC
Caja de simulación, digital (Nº de artículo 170643)
Juego de piezas "Cilindro para montar" (Nº de artículo 162239)
Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)
Barrera de luz
Módulo almacén apilador (culatas)
Módulo de rampa
Módulo separador (muelles) (Nº de artículo 167278)
Palet de émbolos (Nº de artículo 526861)
Placa perfilada de aluminio
Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 196964)
Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
Terminales de válvulas CP
Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
Estación de robot con módulos MPS®, el nivel de ampliación introductorio para la robótica industrial
Datos técnicos
Alimentación: 230 V AC
Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar)
Anchura máx. de las piezas: 40 mm
12 entradas digitales
5 salidas digitales
FunciónEste nivel de ampliación, creado como introducción a la robótica industrial, se basa en la versión estándar de la estación de robot MPS® y los dos módulos manipulación robotizada y montaje robotizado. La estación precedente suministra al robot los cuerpos básicos del cilindro neumático que va a montarse a través de un plano inclinado. El robot determina la orientación de los cuerpos básicos y los coloca en el soporte de montaje en la posición correcta. Toma el émbolo de la paleta y lo monta en el cuerpo básico. Los almacenes controlados le suministran al robot los muelles de émbolo y las culatas. El cilindro neumático montado se coloca en un plano inclinado. en muchas aplicaciones los robots tiene la función de manipular y montar piezas y modulos.
Estación de Clasificación: Final
Datos técnicos
Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)
Alimentación de tensión 24 V DC
8 entradas digitales
4 salidas digitales
FunciónLa estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.
Detección del material en el cual Sensores ópticos e inductivos detectan el color y el material de las piezas. Cilindros de carrera corta detienen la pieza en el transportador y la pasan para clasificación en una de las tres rampas.
Componentes de la estación
Chasis rodante MPS® 700 x 350
Consola de control (Nº de artículo 195764)
EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos A4 con Festo CPX-CEC
Caja de simulación, digital (Nº de artículo 170643)
Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (Nº de artículo 167021)
Juego de piezas "Cilindro para montar" (Nº de artículo 162239)
Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)
Juego de raíles de guía, clasificación (Nº de artículo 654968)
Limitador de corriente de arranque (Nº de artículo 150768)
Módulo de rampa
Módulo de tope (Nº de artículo 196971)
Módulo derivador, neumático (Nº de artículo 526230)
Módulo transportador 350 con motor DC (Nº de artículo 196962)
Placa perfilada de aluminio
Sensor de reflexión directa
Sensor de retroreflexión (Nº de artículo 196969)
Sensor inductivo (Nº de artículo 196968)
Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
Terminales de válvulas CP
Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
Accesorios, medios y extensiones
7.1.- Chasis rodante MPS® 700 x 350
Datos técnicos
Dimensiones (Al. = incl. ruedas hasta el lado superior del chasis x An. x Pr.): 750 x 350 x 700 mm
Compacto y móvil: Con el chasis rodante es posible La estación se puede montar de forma sencilla sobre el chasis rodante. Orificios en las paredes laterales y posterior facilitan el tendido ordenado de los cables. Gracias al diseño simétrico del chasis rodante, es posible montar en ambos lados el panel de control, el fondo intermedio y el cajón En el centro del chasis rodante se puede incorporar una columna de elevación para el trabajo ergonómico sobre la placa perfilada. La placa de montaje para las conexiones eléctricas y el soporte para módulos PLC se encuentran a ambos lados del espacio para el chasis rodante. Con los perfiles para admisión de DIN-A4 se pueden utilizar EduTrainer® adicionales en el chasis rodante. Una puerta ampliable opcional protege el dispositivo en la zona interior.
7.2.- Consola de control
Consola de control MPS® para SysLinkLa consola de control MPS® facilita el funcionamiento de la estación MPS®. SysLink o AS-interface – los diversos interfaces aseguran versatilidad de uso. Completamente montada con panel de operador, paneles de comunicación, panel de reserva y bastidor de montaje con conector SysLink.
Teclado de membrana: Pulsador de Marcha con LED, pulsador de Paro, pulsador de Reset con LED, 2 pilotos libremente asignables (vea también Nº de artículo 195766). Zócalos de seguridad de 4 mm con indicador de estado LED para conexión simple de E/S (vea también Nº de artículo 195767). Hay disponibles zócalos SysLink y Sub-D para conexión a un PLC a elegir en el panel posterior.
Consola de control MPS® para AS-interfaceCompletamente montado con consola de control AS-Interface, paneles de comunicación, panel de reserva y bastidor de montaje con conector AS-interface.
7.3.- EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos A4 con Festo CPX-CEC
Lenguaje universal IEC 61131-3
Programación en un lenguaje universal, automatización y rendimiento según la norma IEC 61131-3.
Para preprocesamiento estandarizado: CPX-CEC como terminal remoto inteligente de E/S.
Mayor rendimientoCPX-CEC ofrece ciclos de tiempo mejorados y más actuadores conectables. El sistema de E/S modular con hasta 512 E/S y su funcionalidad master CAN ofrece una adaptabilidad total. Se pueden controlar los ejes neumáticos y eléctricos de manera inteligente mediante un bus de campo. Para el diagnóstico y las opciones de Condition Monitoring se utiliza la completa biblioteca de funciones Codesys® . Control y regulación – la solución para la automatización rentable de puestos individuales mediante control remoto.
EduTrainer® Universal con CODESYS® Embedded Controller CPX-CEC
CPX-CEC
Procesador 32 Bit MIPS, 400 Mhz
Memoria de datos 32 MB Flash/32 MB RAM
Memoria de usuario 20 MB Flash/8 MB RAM
Memoria remanente 32 KB
Red de comunicación Ethernet 10/100 Base-T
Servidor web integrado
Bus de campo master CANopen
Sistema operativo PLC Codesys® 2.3 Full RTS
Diagnóstico handheld para terminal CPX conectable
FED conectables a través de Ethernet
Visualización servidor OPC para conectar a cualquier paquete SCADA
EduTrainer® Universal digital (MPS®)
Software de programación Codesys® V2.3 suministrado por Festo
Cable Ethernet para programar el CPX-CEC
16 entradas digitales (24 V DC)
16 salidas digitales (24 V DC, máx. 500 mA)
Interfaces SysLink
Alimentación: unidad de alimentación 24 V DC integrada
EduTrainer® Universal analógico (MPS® PA)
Como EduTrainer® Universal digital, con ampliación analógica adicional
Entradas analógicas: 4 (12 bits, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA)
Salidas analógicas: 2 (12 bits, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA)
Sin unidad de alimentación
El sistema de soporte
Soporte para módulos A4 EduTrainer®, modelo de mesa, tamaño 1 (n° art. 567274) o tamaño 2 (n° art. 567275), An x Al 305/458 mm x 300 mm
Placa de simulación de módulo de 19 pulgadas con 2 racores rápidos SysLink para estación MPS® y panel de control, cada uno con 8 entradas y 8 salidas digitales y racor rápido Sub-D de 15 polos con 4 entradas y 2 salidas analógicas; puente de parada de emergencia para conexión de un circuito de seguridad para desconectar 8 salidas digitales.
Unidad de alimentación integrada 110/230 V/24 V, 4,5 A (sólo en n° art. 567274)
El soporte para módulos de tamaño 1 se puede colocar sobre la mesa o en una estación MPS®.
Sistema de soporte de chapa de acero, estable y con recubrimiento en polvo
Ampliable con módulos de simulación de 19 pulgadas
NotasEl EduTrainer® Universal como variante preferente para MPS® está equipado con una unidad de alimentación y como variante preferente para MPS® PA sin unidad de alimentación (ON) pero con entradas y salidas analógicas (A).
7.4.- Caja de simulación, digital
Especificaciones técnicas
Tensión de funcionamiento 24 V DC
Tensión de señal 24 V DC
Interfaz Syslink, IEEE488
Interruptor: 9, sin/con enclavamiento
LED: 9
La caja de simulación permite visualizar las señales de entrada y salida de una estación MPS® o un PLC. Son posibles dos tipos de aplicación:
Simulación de entradas para verificación de un programa de PLC: Usar un cable de datos de E/S (SysLink) (Nº de art. 034031).
Activación de salidas (con alimentación aparte de 24 V) para hacer funcionar la estación MPS®. El cable (núm. art. 167106, 2,5 m) necesario para este fin está incluido en el sumninistro.
La caja de simulación contiene un zócalo SysLink.
Notas:
La caja de simulación está destinada al uso exclusivo del entorno de formación del laboratorio. No se prevé su uso como elemento de mando en un entorno industrial, a no ser de forma temporalmente provisional como medio auxiliar para la puesta en servicio.
7.5.- Juego de piezas "Cuerpos de cilindros
El juego de piezas comprende 4 cuerpos de material sintético negros, 4 cuerpos de material sintético rojos y 4 cuerpos de aluminio del cilindro.
Diámetro exterior: 40 mm
Alto (negras): 22,5 mm
Alto (rojas y de aluminio): 25 mm
7.6.- Juego de piezas "Cilindro para montar"
Juego de piezas consistente en componentes de un cilindro para montar completo (cuerpo, émbolo, muelle, culata). Los cilindros pueden montarse y desmontarse muchas veces. Este juego permite et montage completo de 7 cilindros de plástico negros, 7 cilindros de plástico rojos y 7 cilindros de aluminio.
Diámetro exterior: 40 mm
Alto (negras): 22,5 mm
Alto (rojas y de aluminio): 25 mm
Los más importantes en conjunto
8.1.- Placa perfilada de aluminio
La placa perfilada en aluminio anodizado forma la base de todos los equipos de formación de Festo Didactic. Todos los componentes de fijan de forma segura en las ranuras de la placa perfilada. Hay ranuras en cada laso y, si es necesario, pueden montarse componentes en ambos lados. Las ranuras son compatibles con el sistema de perfiles ITEM. Dimensiones de retícula: 50 mm.
Para instalación sobre mesas, recomendamos usar los correspondientes pies de goma (Nº de artículo 158343).
Tamaños 350 x 1100 mm y 350 x 250 mm suministradas sin tapetas laterales (alto x ancho)
8.2.- Terminales de válvulas CP
Tipo NME, utilizado en la estación de Distribución: Nº de artículo 196972
Tipo MNM, utilizado en la estación de Verificación: Nº de artículo 526227
Tipo MNG, utilizado en la estación de Manipulación: Nº de artículo 526872
Tipo MM, utilizado en la estación de Montaje: Nº de artículo 532936
Tipo MJM, utilizado en la estación de Punzando: Nº de artículo 529140
Tipo MMM, utilizado en la estación de Clasificación: Nº de artículo 196966
8.3.- Válvula de interrupción con filtro y regulador
Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador de émboloCaudal nominal normal 120 l/min
Gama de regulación de la presión 50 – 700kPa (0,5 – 7 bar)
Unidad filtrante 40 &µm
Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6×1
Válvula de filtro regulador con manómetro y válvula de cierre montado en un alojamiento girable. La válvula de cierre da presión y desventa la zona de presión conectada.
8.4.- Abrazaderas de cable
Con tornillo fijación a la placa perfilada.
8.5.- Barrera de luz
Datos técnicos
Distancia nominal de conmutación: 80 mm
Fuente de alimentación: 24 V DC
Salida de conmutación: PNP, NO/NC
Cable de conexión: 4 contactos
La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para el conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En tres ejecuciones.
El conductor de fibra óptica tiene dos retenedores con elementos de fijación para un perfil de barrera de seguridad (TN 196960) y se fija mediante un casquillo adaptador M4 a M5 (TN 532935) o en taladros roscados M4 u orificios de paso (TN 532935).
8.6.- Módulo almacén apilador
Estación de Distribución
El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza de la parte inferior sacándola del almacén por gravedad, contra un tope mecánico. La posición del cilindro es detectada por sensores inductivos.
8.7.- Módulo cambiador
El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Se utiliza una ventosa para tomar piezas y recolocarlas a posiciones de 0° a 180° utilizando un actuador semigiratorio. La posición final se detecta por medio de sensores.
Ángulo de rotación del cilindro (cilindro rotativo): 180° (libremente seleccionable)
Altura: 130 mm
Anchura: 130 mm
Longitud: 250 mm
Recomendamos un presostato diferencial para detectar el vacío. Núm. art. 196973
8.8.- Uniones de placas perfiladas
Para unir dos placas perfiladas (por ejemplo, al combinar dos estaciones MPS® para formar un sistema).
Longitud: 45 mm
Método de montaje: Bulón con cabeza giratoria y tuerca M6 de cabeza de martillo
8.9.- Sistema de montaje para equipamiento eléctrico
Comprendiendo:
2 canaletas de cable de 340 mm y raíl DIN de 340mm, con accesorios de montaje para fijarlo a la placa perfilada.
8.10.- Vacuostato
Estación de Distribución
Vacuostato mecánico con punto de conmutación ajustable e indicador de estado (LED).
8.11.- Módulo de compuerta de clasificación, eléctrico
Estación de Procesamiento
Para montar en una placa perfilada. Para el accionamiento se utiliza un solenoide eléctrico.
Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W
8.12.- Módulo de mesa giratoria de indexación
Mesa giratoria de indexación con 6 posiciones de pieza. La mesa es accionada por un motorreductor de DC con una resistencia serie.
Se recomienda una resistencia serie (100 Ohm) en el circuito de accionamiento.
Posiciones de la pieza: 6
Diámetro: 350 mm
Altura: 125 mm
Tensión nominal: 24 V
Velocidad de giro nominal: 6 r.p.m. (con resistencia en serie de 47 Ohm)
Corriente nominal: 0,15 A (con resistencia en serie de 47 Ohm)
Corriente nominal: 0,5 A
Las posiciones finales (6 x 60° pueden detectarse por medio de un sensor inductivo óptico opcional. Un sensor capacitivo opcional para detección de piezas también puede montarse en cada posición de pieza.
Estación de procesamiento (MPS® Versión B)
Para sostener las piezas para procesamiento. La pieza es mecanizada en cuatro ciclos y es entregada para transferirla a la estación siguiente. El módulo se suministra completo con sensor de proximidad inductivo y sensor óptico (para señalización de "pieza presente").
Posiciones de la pieza: 4
Diámetro: 260 mm
Altura: 180 mm
Motor recomendado para accionar la mesa giratoria de indexación. Núm. art. 080829.
Tensión nominal: 24 V
Velocidad nominal: 3200 r.p.m.
Corriente nominal: 0,3 A
Potencia de salida nominal: 3,31 W
Par de arranque: 3,0 Ncm
8.13.- Módulo de sujeción/expulsión
Estación de Procesamiento, Transportador
Estación de Procesamiento
Para montar en una placa perfilada. Para el accionamiento se utiliza un solenoide eléctrico. Carrera de trabajo: 9 mm.
Transportador
Para montaje directo en el transportador. Para el accionamiento se utiliza un solenoide eléctrico.
Carrera de trabajo: 9 mm
Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W
8.14.- Módulo de taladrado
El módulo de taladrado comprende una máquina de taladrar fijada a un eje lineal accionado por un motor DC. Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores.
Altura: 360 mm
Carrera de trabajo: 100 mm
Alimentación: 24 V DC
Corriente nominal del motor DC 0,3 A
Corriente nominal de taladrado: 0,5 A
8.15.- Módulo de verificación
El módulo de verificación consiste en una sonda accionada por solenoide con un sensor inductivo para detectar. El módulo puede utilizarse para la verificación de piezas: verificación de la presencia de un taladro, verificación de la altura, verificación de la posición.
Actuador por solenoide:
Carrera de trabajo: 10 mm
Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W
Sensor inductivo:
Distancia nominal de conmutación: 2,5 mm
Alimentación: 24 V DC
Salida: PNP, contacto normalmente abierto
Cable de conexión: 3 pines
8.16.- Relé
8.17.- Sensor inductivo
Estación de procesamiento
Para la interrogación de las posiciones finales de la mesa de indexación Nº de artículo 654972.
Distancia nominal de conmutación: 2,5 mm
Alimentación: 24 V DC
Salida: PNP, normalmente abierta
Cable de conexión: 3-pines
8.18.- Juego de raíles de guía, clasificación
Estación de clasificación
Consistente en 2 perfiles laterales, 4 soportes de raíl de guía y 4 tapas finales del raíl de guía y 1 deflector.
Largo de los perfiles laterales: 1 x 350 mm y 1 x 115 mm
8.19.-Limitador de corriente de arranque
El limitador de corriente de arranque contiene un relé y un circuito limitador electrónico de corriente de arranque. Puede montarse en un raíl DIN. La conexión eléctrica se hace por medio de terminales atornillados.
Tensión de control: 24 V DC
Corriente: 1 A
Limitación de corriente en el par de conmutación: hasta 2 A
8.20.- Módulo de rampa
1: Estación de Manipulación, estación de Clasificación, Pulmón
La rampa viene completa con un soporte para montaje en la placa perfilada.
Aplicación: Como rampa final o rampa separadora
Longitud: 250 mm
Altura estándar: 117 – 20 mm (ajustable)
2: Estación de Montaje
La rampa se monta en un perfil.
Aplicación: Como alimentador de material antes de un transportador o para transferir a una estación
Longitud: 250 mm
Altura estándar: 230 mm (pie perfilado)
3: Estación de Verificación
La rampa puede fijarse a un perfil.
Aplicación: Como rampa separadora
Longitud: 200 mm
8.21.- Módulo de tope
Para montaje en raíl de guía (transportador o rampa) Completo con un cilindro de carrera corta de simple efecto y accesorios de montaje.
8.22.- Módulo derivador, neumático
Para montar en un transportador. Completo, con cilindro de doble efecto de carrera corta, dos sensores para detección de posiciones finales y accesorios de montaje.
8.23.- Módulo transportador 350 con motor DC
Transportador para montaje en placa perfilada o pie perfilado, completo con motor DC. Para el transporte de piezas de 40 mm de diámetro (p. ej. "Cuerpo" o conjuntos de piezas "Cilindro para montar" ) o para el transporte de portapiezas.
Distancia de transporte: 350 mm
Motor DC: 24 V DC/1,5 A
8.24.- Sensor de reflexión directa
El sensor de reflexión directa consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para el conductor de fibra óptica y un perfil/panel de prácticas perfilado. En dos ejecuciones.
El conductor de fibra óptica tiene un retenedor con elementos de fijación para un perfil de barrera de seguridad (n.º de pedido 196959) y se fija en taladros roscados M6 u orificios de paso (n.º de pedido 526212).
Datos técnicos
Distancia nominal de conmutación: 30 mm
Fuente de alimentación: 24 V DC
Salida de conmutación: PNP, NO/NC
Cable de conexión: 4 contactos
8.25.- Sensor de retroreflexión
El sensor óptico y el reflector vienen completos con escuadras para montaje en un perfil o placa perfilada.
Distancia de funcionamiento: 10 – 700 mm
Alimentación: 24 V DC
Salida: PNP, contacto normalmente abierto/cerrado
Cable de conexión: 4 pines
8.26.- Terminales de válvulas CP
Tipo NME, utilizado en la estación de Distribución: Nº de artículo 196972
Tipo MNM, utilizado en la estación de Verificación: Nº de artículo 526227
Tipo MNG, utilizado en la estación de Manipulación: Nº de artículo 526872
Tipo MM, utilizado en la estación de Montaje: Nº de artículo 532936
Tipo MJM, utilizado en la estación de Punzando: Nº de artículo 529140
Tipo MMM, utilizado en la estación de Clasificación: Nº de artículo 196966
Espero que este artículo de investigación ayude a comprender más sobre el funcionamiento de las estaciones y les ayude a saber sobre los diferentes componentes que trae, ya que saber identificar cada componente es importante, porque al saber y comprender cada uno de los componentes ayuda al mayor entendimiento de las estaciones y por consiguiente tener mejor manejo de cada estación, así se podrá aprender mucho más sobre las estaciones y más rápido.
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