CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El proyecto propuesto corresponde a la segunda generación de robots, pues el programa que permite su control se ejecuta mediante la elección de secuencias de movimiento a través de botones o a través de palancas de control El sistema de R/C con frecuencia FM de 72Mhz ha sido el más eficiente, porque se ha podido observar durante el evento CER2005 organizado en Guayaquil fallas en otros sistemas de comunicación, la gran mayoría ha usado R/C de los juguetes de corto alcance y muy restringido por su poca funcionalidad.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Entre más canales de comunicación se pueden agregar más funciones al robot y por lo tanto este puede tener un mejor desempeño. Mientras mayor es el rango de frecuencia de transmisión mejor es la comunicación entre el transmisor y el receptor.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El circuito de control implementado en este proyecto funcionaría para cualquier robot que use motores de 12V a 18V y hasta 20A de consumo, que use señal PPM en transmisión y que tenga el fuente de poder o potencia máxima de 20V. La implementación del circuito del control hubiera sido mucho más fácil y simple, si hubiera podido conseguir los elementos llamados “Drivers” como son: L298(DC Motor Driver) de mayor potencia, TD430(Power Mosfet Driver), HIP4081(H Bridge Driver), LT1161(Mosfet Driver), etc. Los cuales son inexistentes en el mercado del Ecuador.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES En el proyecto se ha implementado un circuito equivalente a estos elementos mencionado anteriormente y que sean existentes en el mercado del Ecuador, para proporcionar a los terminales Gates de los Mosfets del puente H el voltaje y corriente adecuado para el funcione los Mosfets. Se pudo comprobar que las operaciones de los elementos electrónicos reales no son muy similares a los elementos de los simuladores como es el caso de LM324 y CD4081 en Pspice.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Los Mosfets son elementos muy delicados en cuanto a los voltajes que deben suministrar en la compuerta(Gate), en caso contrario el Mosfet no opera en voltajes muy al limites ni muy bajos al limite , hay casos donde el Mosfet se quema disipando altas temperaturas en cuestión de segundos. Lo ideal para el robot es conseguir unos motores de alta efectividad, en otras palabras de mayor torque y velocidad angular, pero por lo general son de alto torque y menor velocidad o de mayor velocidad y menor torque.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIOENS Por lo general los motores DC son de alta velocidad, pero no son de uso continuo sino de uso temporal, porque disipa mucho calor. A menos que tengan un buen sistema de refrigeración. Dado a las pruebas realizadas, es mejor encender o energizar el transmisor primero y después el receptor para el encendido y lo contrario para el apagado, debido a que puede quedar señales remanente El receptor tiene antena flexible por lo cual hay que dejar expuesto al aire libre para poder recibir mejor la señal, porque al estar encerrado dentro de una caja de control se formaría una Jaula de Faraday, haciendo que la comunicación se quede interrumpida o aislada.
FUTUROS TRABAJOS Utilizar otros tipos de motores o de mejor eficiencia en la parte de tracción del robot. Aprovechar las canales libres del R/C para implementar más funciones de ataque y defensa. Mejorar el circuito de control habilitando más puertos de salida, en otras palabras modificar la programación del microcontrolador.
FUTUROS TRABAJOS Agregar nuevos módulos mecánicos pero controlado por impulsos electrónicos como son : motor de combustión, sistema neumática En cuestiones mecánicas, utilizar materiales duros para brindar la protección a la parte de control y livianos para no sobrepasar el peso máximo establecido.
FUTUROS TRABAJOS En caso de utilizar el motor de combustión, se implementaría siguiente esquemático
FUTUROS TRABAJOS En caso de utilizar 2 motores de encendido y apagado se implementaría siguiente esquemático
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