MODULOS DE POTENCIA Diagrama de bloques del módulo de potencia
MODULOS DE POTENCIA La batería que se ha utilizado para el transmisor es de tipo NI-Cad, puede proveer hasta 600mAh y 9.6V
MODULOS DE POTENCIA La batería de gel sellada no derramable es normalmente usado en las alarmas domiciliarias, para que la memoria no se borre, ni que el circuito se resetee, por lo general son más grandes que Ni-Cad y son de mayor voltaje y amperaje. Una de las ventaja que tiene la batería es que se puede usar en cíclicamente con 14.4 a 15 Voltios y uso temporal con voltaje de recarga de 13.5 a 13.8 Voltios
MODULOS DE POTENCIA Esquemático de Regulación de Voltaje KIA7805
Con el Regulador KIA7805 MODULOS DE POTENCIAResultados experimentales
MOTORES ELECTRICOS El sentido de giro y la velocidad de los motores dependen de la polaridad en sus terminales y el tiempo de encendido y apagado llamado “los pulsos electrónicos” Existen los integrados controladores de motores DC como por ejemplo el L293 y L298 que permiten el manejo de motores DC de baja potencia Los motores están conectados mediante puentes H para su manipulación. Dependiendo del tipo de señal que reciba en cada gates de los MOSFET determina la dirección y la velocidad.
MOTORES ELECTRICOS Tabla de Propiedades físicas del robot
MOTORES ELECTRICOS Torque = ( 1 / 2 ) * Us * m * g * Ro Torque =( 1 / 2 ) ( 0.7 ) (51,03 Kg ) ( 9.8 m/seg2 ) (0.001 m) Torque = 175 N-m
Potencia = V * I Potencia1 = 12 Volt * 1.85 Amp Potencia1 = 22.2 W (sin carga) Potencia2 = 12 Volt * 5.2 Amp Potencia2 = 62.4W (con carga)
Cálculos teóricos basados en las especificaciones del motor
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Diferentes corrientes medidos en el motor
MOTORES ELECTRICOS Datos experimentales Velocidad mínima y sentido de giro horario
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Velocidad media y sentido de giro horario
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Velocidad superior y sentido de giro horario
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Velocidad mínima y el sentido de giro anti-horario
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Velocidad media y el sentido de giro anti-horario
MOTORES ELECTRICOSDatos experimentales Velocidad superior y el sentido de giro anti-horario
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