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Diseño e implementación de un robot telemanipulado (página 3)

Enviado por Pablo Turmero


Partes: 1, 2, 3, 4, 5
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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación de amplificación de PWM1a (Generador de Pulsos): la salida de Opamp y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación de amplificación de PWM1b (Tierra): la salida de OPAMP y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación electrónica del puente H: grafico superior indica el terminal izquierdo del motor y el gráfico inferior indica el terminal derecho del motor

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones RV1 en posición central

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación de amplificación de PWM1a (Tierra): la salida de OPAMP y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación de amplificación de PWM1b (Tierra): la salida de OPAMP y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación electrónica del puente H: grafico superior indica el terminal izquierdo del motor y el gráfico inferior indica el terminal derecho del motor

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones RV1 en posición inferior

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Figura 3.10b Simulación de amplificación de PWM1a (Tierra): la salida de OPAMP y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación de amplificación de PWM1b (Generador de Pulsos): la salida de OPAMP y la salida de AND

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MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones Simulación electrónica del puente H: grafico superior indica el terminal izquierdo del motor y el gráfico inferior indica el terminal derecho del motor

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MODULOS DE CONTROLResultados Experimentales En el PIC 16F876 se ha podido ver los siguientes resultados

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MODULOS DE CONTROLResultados Experimentales En cuantos a la señal de PWM1 o PWM2 es capturado en el osciloscopio (pin12 y pin13 del PIC)

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MODULOS DE CONTROLResultados Experimentales En la salida del CD4081BE observado en el Osciloscopio

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MODULOS DE POTENCIA La manera como se distribuye la energía con los demás módulos. el diseño del sistema regulador de voltaje. Para la implementación del proyecto se ha utilizado baterías recargables de gel y de ácido para los motores y para el alimentación del módulo de control. Pero para el transmisor se ha utilizado batería recargable de Ni-cad independientemente

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