En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los sistemas mecánicos formados a base de barras: Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0. Estructuras isostáticas, cuando GL = 0. Mecanismos, cuando GL > 0. SIMBOLOGIA NEUMATICA Conexión. Unión de tubos con cierre. Línea de trabajo. Tubo que lleva aire. Enchufe rápido. Unión de tubos con válvulas de retención. Línea de mando. Tubo que lleva el aire de mando. Acumulador. Recipiente que almacena aire a Línea de conjunto. presión. La línea delimita a los elementos de un conjunto. Filtro. Conexión. Unión de tubos. Elemento para limpiar el aire del circuito.
Lubricador. Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros Purga manual. elementos. Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito. Compresor. Produce energía neumática. Purga automática. Elemento que recoge automáticamente las condensaciones. Motor. Motor de un único sentido de giro. Filtro con purga. Elemento de filtro con purga. Motor. Motor de doble sentido de giro. Secador. Elemento que quita el agua del aire. Motor.
Motor con doble sentido de giro, limitados. Multiplicador de presión. Elemento que aumenta la presión en la cámara Y. Cilindro simple. Cilindro con muelle de retorno. Convertidor. Elemento que enlaza la tecnología neumática y la hidráulica. Cilindro simple. Cilindro con retorno externo. Válvula, símbolo general. Flechas: sentido del aire. Líneas: conexiones. Trazo cruzado: Cilindro doble. conductos cerrados. Cilindro con dos carreras(sentidos). Escape. Escape simple sin tubo de Cilindro amortiguador. conexión. Cilindro doble con amortiguación regulada. Escape. Escape con tubo de conexión.
Válvula 2/2 biestable. Válvula con dos posiciones estables. Escape. Escape con elemento silenciador. Válvula 3/2 NC. Válvula en estado de reposo esta Válvula 2/2. tarada. Válvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire. Válvula 3/2 NA. Válvula en estado de reposo esta Válvula 2/2 NC. Válvula que estando en reposo obstruye el paso del aire. comunicada. Válvula,3/2 biestable.Válvula estable en todas sus posiciones. Válvula 2/2 NA. Válvula que estando en reposo deja pasar el aire. Válvula en reposo tiene la posición derecha.
SIMBOLOGIA HIDRAULICA Conducto principal. Conducto de maniobra. Conducto de pilotado y de drenaje. Conductos conexionados. Conducto flexible. Purga de aire. Purga de aire sin conexión.
Purga de aire con conexión roscada. Conexión tapada de toma de potencia. Conexión con línea de conexión de toma de potencia. Acoplamiento rápido, directo. Acoplamiento antirretorno mecánicamente. con válvula operada Desacoplado, conducción abierta. Desacoplado, conducción cerrada por válvula antirretorno. Inicio de la instalación cuando tiene presión de una red. Depósito a presión. Depósito con carga.
Acumulador hidráulico. Eje rotativo, sentido de la flecha. Eje rotativo, dos sentidos. Dispositivo posición. de Mecanismo de articulación simple. Mecanismo articulación palanca. Mecanismo articulación punto fijo. Mecanismo enclavamiento, enclavado. de con de con de
Mecanismo enclavamiento, desenclavado. Sentido del flujo. Conducción arriba. de por Conduccion por debajo del líquido. Accionamiento por roldana. Accionamiento por resorte. Mando eléctrico, electroimán. Mando eléctrico, electroimán de dos bobinas.
Mando por motor monofásico. Mando presión. Mando depresión. por por Mando por diferencia de presión. Mando indirecto para distribuidor por presión. Mando indirecto para distribuidor por depresión.
LEYES DE LA ROBOTICA Cuando Asimov, allá por 1942, escribía las tres Leyes de la Robotica lo hacía para evitar que un robot pudiese dañar a un humano. Las tres Leyes eran las siguientes: 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Realmente, las premisas presentadas por Asimov (mucho antes que los robots fuesen una realidad) eran muy acertadas, y efectivamente protegían a los humanos de cualquier tipo de daño que fuese causado por estas maquinas. Pero los tiempos cambian, los robots ya están entre nosotros, y parece que lo que hace furor es el robot armado para la guerra y no la “mucama cibernética” o el “trabajador robótico”. Eso volvió automáticamente obsoletas las Leyes que elucubro el escritor, ya que un combatiente robot que no dañe humanos es un contrasentido. El ingeniero John S. Canning, del Naval Surface Warfare Centre (EE.UU.), ha dicho que se necesitan una serie de leyes que den más libertad a los robots sin que eso signifique tener “carta blanca” para cometer cualquier crimen. Menuda tarea. Canning propone dotar a los robots de combate de total libertad cuando se enfrenta a un enemigo robótico (donde la violencia no seria un problema), y de algunas reglas más restrictivas cuando combate contra humanos. Incluso, dice que podría ser útil un operador humano para que decida por la maquina. “Este esquema permitiría a un robot apuntar a otro, y a un humano hacer lo mismo con un semejante”. Entre los “autómatas” que tiene en mente Cannig figuran los misiles antitanque, sistemas de defensa automatizados, torpedos submarinos, etc.
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