17 Voltaje El voltaje es el nivel de potencial en un punto específico El voltaje se mide en Volts (V) Si un punto tiene 5V y otro 0V y se conecta un cable entre ellos, entonces la corriente fluirá desde el punto en 5V hacia el punto en 0V 0V se conoce como Tierra (Ground)
18 Voltaje El voltaje se transmite de dos formas: Corriente Directa (CD) Corriente Alterna (CA) En la CD el voltaje se mantiene siempre constante En la CA el voltaje varía en forma senoidal cruzando por cero y la frecuencia de la onda se mide en Hertz (Hz)
19 Tierra La tierra es GND Tierra es donde no hay diferencia de potencial con 0V Todos los dispositivos deben compartir la misma tierra Aunque se utilizan fuentes de diferentes voltajes todas deben compartir la misma tierra Cuando se utilizan baterías (CD), el negativo es la tierra
20 Resistencia Es la cantidad de resistencia que encuentra la electricidad La unidad de medida es el Ohm (O) Se utiliza la nomenclatura de K (kilo-1,000), M (Mega-1,000,000) 4700 O = 4.7 KO
21 Circuito Abierto Cuando un circuito se encuentra abierto no puede fluir a través de él la energía eléctrica y no sucede nada
22 Circuito Cerrado Un circuito cerrado permite el flujo eléctrico entre los elementos La corriente circula y el foco se enciende
23 Conexión en Serie Cuando dos o más elementos se unen sin derivación entre ellos En el ejemplo hay tres luces en serie conectados a la batería
24 Conexión en Paralelo Cuando dos o más elementos se unen con la misma polaridad En el ejemplo hay tres luces en paralelo conectados a la batería
25 Ley de Ohm La ley de Ohm describe la relación que existe entre corriente, voltaje y resistencia V = I R Resolviendo para I y R obtenemos: I = V / R R = V / I
26 Ley de Ohm El voltaje de alimentación es de 12 VCD La corriente que fluye por el led es de 200mA Encontrar la resistencia utilizando la fórmula R = V / I R = 12 / 0.2 R = 60 O
27 Potencia La potencia es la cantidad de energía que se utiliza para operar un equipo La potencia se mide en Watts y se representa por con la letra W ó P P = V I ó P = I2 R Despejando para V y para I V = P / I I = P / V
28 Potencia El voltaje de alimentación es de 12 VCD La corriente que fluye por el led es de 200mA Encontrar la potencia utilizando la fórmula P = V I P = 12 * 0.2 P = 2.4 W
29 Potencia El voltaje de alimentación es de 120 VCA La potencia del foco es de 100 Watts Encontrar la corriente utilizando la fórmula I = P / V I = 100 / 120 I = 0.83 A
30 Entradas y Salidas Las entradas son las señales que llegan al PLC provenientes de sensores Las salidas son señales que salen del PLC y van hacia un actuador
31 Entradas Digitales Selectores Botones Interruptores de límite Interruptores de proximidad Contacto auxiliar de motor (estado) Relevadores Encoders
32 Entradas Analógicas Transductores de temperatura Transductores de presión Celdas de carga Transductores de humedad Transductores de flujo Potenciómetros Mediciones de PH, ORP, Conductividad Corriente, Voltaje
33 Salidas Digitales Relevadores de control Solenoides Arrancadores de motor Alarmas sonoras Indicadores
34 Salidas Analógicas Válvulas de control Actuadores Variadores de velocidad
35 (Gp:) 1001110001010111 (Gp:) 1110011101010100 (Gp:) MOV A,F4E8h (Gp:) ADD A,B (Gp:) JMP (Gp:) for (i=1; i<10; i++) printf (“hello/n”);
Evolución del Software Lenguaje máquina Interruptores y botones Ensamblador Lenguaje máquina Programación con nemotécnicos Lenguajes de alto nivel (Fortran, C…) Brindan portabilidad Compiladores e interpretes Diagramas escalera (LD ó RLL) Esquemático orientado al control discreto Sin lógica para estrategia de control Herramientas CASE con diagramas de flujo Orientada a la aplicación Enfasis en productividad no en programación
36 Requerimientos actuales de Software Reducir el ciclo de desarrollo Diseño, depuración, implementación, arranque Reducir el mantenimiento a largo plazo del Software Simplificar la documentación, cambios sencillos Mayor Apertura, Flexibilidad y Capacidad Integrar funciones, características y aplicaciones Integrar a todo el negocio Conectividad corporativa desde el piso de producción hasta los sistemas administrativos
37 El estándar IEC 1131 óIEC 61131-3 Una combinación de métodos de programación IL Lista de instruccionesInstruction List ST-Texto estructuradoStructured Text FBD-Bloques de funcionesFunction Blocks LD Diagramas escaleraLadder Diagram SFC-Diagramas secuencialesSequential Function Charts
38 Aplicaciones del estándarIEC 61131-3 Las principales compañías de software han desarrollado herrramientas amigables para reducir el tiempo de desarrollo y arranque (tiempo al mercado). Todos los fabricantes de software basado en diagramas escalera estan buscando la manera de mejorar sus herramientas de programación que fueron diseñadas principalmente para control digital. Aún los fabricantes de software FBD y SFC han sido forzados a modificar sus técnicas de programación para mantenerse competitivos en el mercado. Los diagramas de flujo son utilizados por muchos fabricantes de software como la herramienta de configuración más sencilla de utilizar.
39 Los elementos de un PLC Circuito de entrada CPU Memoria Circuito de salida Relevadores de entrada Relevadores internos Contadores Timers Relevadores de salida Área para datos
40 Los Elementos Relevadores de entrada(Entradas)Están conectados físicamente a los dispositivos del sistema. Reciben su señal de interruptores, selectores o relevadores.El tipo de señal que se recibe se conoce como digital, es decir, solo pueden manejar dos estado hay o no señal (ON-OFF).El rango de voltaje que manejan depende del modelo seleccionado.
41 Los Elementos Relevadores internosEstos no se encuentran conectados físicamente ni reciben señales. Son relevadores simulados dentro del PLC que ayudan a construir la lógica de control y permiten trabajar sin la necesidad de relevadores externos. El tipo de señal que se manejan se conoce como digital, es decir, hay o no señal (ON-OFF). Se siguen conociendo en algunos casos como señales ON-OFF solo por los dos estados que pueden tener.
42 Los Elementos ContadoresEstos tampoco existen físicamente. Son contadores simulados que pueden ser programados para contar pulsos. Normalmente estos contadores tienen capacidad de contar hacia arriba, abajo y en ambas direcciones.
43 Los Elementos TimersNo existen físicamente. La forma de trabajo y resolución puede variar entre fabricantes. Se utilizan para retardar el encendido o apagado de una señal, ya sea física o interna. El tipo más común es retardo encendido (on delay). Los incrementos pueden variar de 1mseg a 1seg.
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