44 Los elementos Relevadores de salida (Bobinas o Salidas)Están conectados físicamente al sistema. Envían señales de encendido/apagado (On-Off) a solenoides, luces, etc.El tipo de salida varia de acuerdo a la construcción física y la capacidad de manejo de voltaje y corriente. Pueden ser transistores, relevadores o triacs dependiendo del modelo seleccionado.
45 Los Elementos Área para datosEsta es un lugar especial de la memoria dentro del PLC organizado por registros asignados a almacenar información. Se utilizan como almacenamiento temporal para operaciones matemáticas y manipulación de datos. También pueden almacenar información importante de la operación cuando se desconecta el PLC.
46 Operación de un PLC Fase 1: Lectura de señales Fase 2: Ejecución del programa Fase 3: Escritura de señales Fase 4: Memory Word Zero
47 Operación del PLC Lectura de señalesEl PLC lee cada entrada para determinar si se encuentra apagada o encendida. Ejecución del programaEl PLC ejecuta nuestro programa una instrucción a al vez. Una vez que ya conoce el estado de las entradas se pueden tomar decisiones en la lógica del programa y almacenar el resultado para su posterior uso.
48 Operación del PLC Ejecución del programaEl PLC ejecuta el programa una instrucción a al vez. Una vez que ya conoce el estado de las entradas se pueden tomar decisiones en la lógica del programa y almacenar el resultado para su posterior uso.
49 Operación del PLC Escritura de señalesEl PLC actualiza el estado de las salidas basado en la información obtenida durante la ejecución del programa.
50 Operación del PLC Memory Word ZeroAunque no es parte del ciclo de operación de nuestro sistema de control, es una etapa que todo PLC debe ejecutar para su operación interna y de comunicación con equipos periféricos.El PLC debe verificar la correcta operación de sus partes, actualizar contadores, timers y ejecutar funciones de comunicación.
51 ¿Qué es el tiempo de muestreo? El tiempo de muestreo o scan es el tiempo que le toma al PLC ejecutar los pasos antes mencionados. Del tiempo que tarde en la ejecución de estos pasos dependerá la velocidad a la que puede reaccionar a los eventos que ocurran a su alrededor.
52 Tiempo de muestreo In Out Ejecución In Out Ejecución In Out SCAN 1 Muestreo 1 Off On SCAN 2 Muestreo 2 Señal de entrada
53 Muestreo de una entrada In Out Ejecución In Out Ejecución In Out SCAN 1 Muestreo 1 Off On SCAN 2 Muestreo 2 En el peor de los casos la señal de entrada debe mantenerse al menos un tiempo de muestreo
54 Activar una salida In Out Ejecución In Out Ejecución In Out SCAN 1 Muestreo 1 SCAN 2 Muestreo 2 En el peor de los casos la señal de salida tarda en responder a la entrada un tiempo de muestreo + Ejecución + Salida
55 Diagramas de Tiempo Un diagrama de tiempo nos muestra de manera gráfica lo que ocurre en nuestro sistema con respecto al tiempo Arranque Paro Motor
56 Ejercicio Derecha Izquierda Motor Arriba/abajo PLC Motor Derecha/izquierda Arriba Abajo Control de grúa viajera Derecha/Izquierda y Arriba/Abajo
57 Diagramas de Tiempo Derecha Izquierda Arriba Abajo Derecha Izquierda Arriba Abajo ENTRADAS SALIDAS
58 Lógica Booleana Se le conoce también como Binaria y se utiliza de dos formas: Combinacional Secuencial Se le llama binaria porque tiene solo dos valores posibles: Verdadero, 1 ó su respectiva señal de voltaje (5V) Falso, 0 ó su respectiva señal de voltaje (0V)
59 Lógica Combinacional De acuerdo a la combinación de señales de entrada se obtiene una salida. Siempre la misma combinación de entradas resulta en la misma salida.
60 Compuertas Lógicas Son bloques con funciones lógicas establecidas Por claridad se representan como funciones con dos entradas y una sola salida
61 Not (Negado) El bloque lógico más sencillo La señal de entrada se invierte Si en la entrada tenemos una señal verdadera en la salida habrá una señal falsa
62 AND (Y) Para que la salida sea verdadera se requiere que todas las señales de entrada sean verdaderas Cualquier otra combinación de entradas arroja un falso a la salida
63 OR (O) Para que la salida sea verdadera se requiere que al menos una de las señales de entrada sean verdaderas Cuando todas las entradas son falsas la salida es falsa
64 Ejercicio No. 1 Arranque Paro Motor PLC Encendido y paro de un motor desde una estación De botones.
65 Diagrama correspondiente Contacto de entrada Bobina o contacto de salida
66 Direccionamiento Se requiere que cada entrada, sin importar el elemento al que esté conectada, sea identificada. Se requiere que cada salida, sin importar el elemento sobre el que actúa, sea identificada. Toda bobina y contacto auxiliar debe ser identificado.
67 Identificación de señales No existe un estándar para identificar a las señales de un PLC. Cada fabricante define la identificación de las señales. Existen dos convenciones ampliamente utilizadas una numérica y otra simbólica.
68 Tablas de verdad AND OR
69 Direccionamiento Wago % _ _ # . # Tipo de Memoria I : Entrada física Q: Salida física M: Memoria Número de palabra Número de bit (opcional) Tamaño de memoria X: Bit B: Byte W: Palabra D: Doble palabra
| Página siguiente |