Agenda 3.1 Procesos y procesadores conceptos básicos.
3.2 Hilos y multihilos. 3.3 Modelos de procesadores. 3.4 Asignación de procesadores. 3.5 Coplanificación. 3.6 Tolerancia a fallos. 3.7 Sistemas distribuidos de tiempo real.
Procesos Un proceso es un programa en ejecución.
Todos los procesos tienen asociados un espacio de direcciones en memoria, registros y el contador de programas.
Un programa para poderse ejecutar necesita estar en memoria principal.
Los procesos son dependientes del sistema operativo.
Procesos El espacio de direcciones se compone además de direcciones para almacenar datos, código, la pila y el heap (montículo).
Toda la información de los procesos en los SOs se guardan el PCB (Process Control Block) que es un arreglo o lista ligada que indica la descripción de cada uno de los procesos.
Procesos Los procesos tienen asignados un identificador de procesos (PID), el cual es la forma en que el SO trabaja con los procesos.
La finalidad del administrador de procesos es realizar una buena administración (planificación) del tiempo de CPU.
Los procesos presentan tres estados básicos: Ejecución, Listo y Bloqueado.
Ejecución de un Proceso
Lista de Procesos
Procesos Un proceso está en ejecución cuando tiene acceso real al tiempo de CPU.
Un proceso está listo cuando se puede ejecutar, es decir, por algún motivo se suspendió para dejar ejecutar otro proceso
Un proceso está bloqueado cuando está en espera de algún recurso (E/S) o de que ocurra un evento.
Procesos
Procesos Estos procesos pueden trabajar de manera cooperativa para la resolución de un problema muy particular. Para ello necesitan comunicarse entre sí y a lo que a nivel de SO se llama IPC (Inter Process Communication).
La parte más importante de la comunicación entre procesos es sin duda la transferencia de mensajes entre los diversos procesos.
IPC La transferencia de mensajes puede llevarse acabo en base a dos primitivas, enviar y recibir, que se pueden aplicar a casi cualquier recurso como a los archivos (leer y escribir).
La comunicación entre procesos IPC se debe dar a través del kernel del Sistema Operativo.
Procesador Un procesador o mejor conocido como microprocesador es la unidad de hardware que se encarga de procesar los datos que están almacenados en una computadora para producir cualquier tipo de información de interés para los usuarios.
Un microprocesador se compone de una Unidad Lógica-Aritmética (ALU) que se encarga de las operaciones básicas dadas a través de microprogramación.
Procesador También se compone de una unidad de control encargada de la sincronización de todas las operaciones y de áreas de almacenamiento principal llamadas registros y memoria caché.
La problemática principal es que existe una confusión muy amplia entre lo que es un sistema distribuido, un sistema multiprocesamiento, un sistema paralelo, etc.
Clasificación de SD Una de las clasificaciones más aceptadas es la de Flynn, la cual se basa en dos características esenciales: el número de flujos de instrucciones y el número de flujo de datos. La clasificación es la siguiente:
Una computadora con un sólo flujo de instrucciones y un flujo de datos (SISD, Single Instruction Single Data). Computadoras con monoprocesador.
Clasificación de SD Computadoras con un flujo de instrucciones y varios flujos de datos (SIMD, Single Instruction Multiple Data). Procesadores vectoriales.
Computadoras con múltiples flujos de instrucciones y varios flujos de datos (MIMD, Multiple Instruction Multiple Data). Concepto de SD (no implementada como tal)
Clasificación SD Los sistemas MIMD se subdividen en dos grupos:
Máquinas multiprocesadores. Existe un espacio de direcciones virtuales, compartido por todos los CPU del sistema.
Sistemas multicomputadoras. Cada máquina tiene su propia memoria en particular.
Clasificación SD Las categorías anteriores puede clasificarse de acuerdo a la red de comunicación con la que se interconectan los CPU, en las siguientes categorías:
Tecnología de bus La tecnología de conmutador
Otras clasificaciones de SD En todos los sistemas de equipo de cómputo, algunas máquinas están fuertemente acopladas, mientras que otras están débilmente acopladas.
A continuación se muestran cuatro categorías de sistemas de cómputo, en base al acoplamiento y tipo de conexión.
Otras clasificaciones de SD Multiprocesadores con base en buses.
Multiprocesadores con conmutador.
Multicomputadoras con base en buses.
Multicomputadoras con conmutador.
Otras clasificaciones de SD En base al acoplamiento del software con el hardware los SD se dividen en: Software débilmente acoplado en hardware débilmente acoplado. LAN Software fuertemente acoplado en hardware débilmente acoplado (multicomputadoras). SD Software fuertemente acoplado en hardware fuertemente acoplado. Sistemas Tiempo Compartido y Servidores Dedicados.
Cómputo Distribuido La distribución del cómputo puede realizarse de diversas formas de acuerdo a su grado de acoplamiento en: Fuertemente acopladas: Multiprocesadores (memoria compartida). UMA (Uniform Memory Acces) Débilmente acopladas: Multicomputadoras (memoria privada). NUMA (Non Uniform Memory Access)
Sistemas multiprocesadores Son sistemas que tienen dos o más procesadores (CPU), comparten las misma memoria (espacio de direcciones).
Los sistemas multinúcleos es la nueva tendencia en el desarrollo de sistemas multiprocesadores. En un solo chip se tienen varios procesadores (no es nada nuevo bajo el sol).
Tarjeta madre Sistemas multiprocesadores CPU 1 CPU n CPU 2 Memoria Modelo de n procesadores
CPU N1 Nn Memoria Modelo de n núcleos … …
Sistemas multicomputadoras Son sistemas donde cada unidad de proceso es autónoma e independiente de las demás pero trabajan de manera conjunta.
La interconexión de unidades de proceso se hace a través de redes de computadora de preferencia de altas velocidades.
Este es el concepto más estandarizado de un SD.
Agenda 3.1 Procesos y procesadores conceptos básicos.
3.2 Hilos y multihilos.
3.3 Modelos de procesadores. 3.4 Asignación de procesadores. 3.5 Coplanificación. 3.6 Tolerancia a fallos. 3.7 Sistemas distribuidos de tiempo real.
Concurrencia El término concurrencia indica que se tienen dos o más procesos al mismo tiempo en el mismo lugar; esto no implica que se estén ejecutando al mismo tiempo (paralelismo).
El término concurrencia se ha utilizado para indicar que se ejecutan dos o más actividades quasi-paralelamente. En sistemas monoprocesadores esto se logra a través de esquemas de multitarea real y cooperativa.
“Granularidad” del paralelismo Cuando queremos explotar el paralelismo, podemos hacerlo en niveles de detalle distintos: Instrucciones de máquina Sentencias de un lenguaje de programación Módulos dentro de un programa Programas ejecutables completos
Grano fino ? grano grueso
27 “Granularidad” del paralelismo El programador debe saber con qué “grano” debe trabajar ante cada problema y no trabajar en niveles de detalle inferior.
Ej. si trabajamos con Ada o Java, estamos en el nivel de “módulos”: Concurrencia basada en hilos (threads) no deberíamos perder el tiempo buscando sentencias simples que se pueden ejecutar en paralelo ? crear un hilo nuevo para ejecutar una única instrucción no hace ganar tiempo, incluso puede tardar más.
28 ¿Dónde se encuentra la concurrencia?
En el hardware (la herramienta para construir sistemas informáticos): ejecución paralela de instrucciones funcionamiento paralelo de los periféricos procesadores múltiples sistemas distribuidos
En la Naturaleza (los sistemas que modelamos cuando hacemos ingeniería de software) ¿ejemplos?
29 Concurrencia inherente o potencial
Concurrencia inherente: Hay sistemas que en los que forzosamente se dan actividades simultáneas. p.ej. GUI; red de cajeros automáticos; etc.
Concurrencia potencial: Hay sistemas o problemas que se pueden resolver de forma secuencial, pero en los que se puede aprovechar la concurrencia p.ej. para aumentar el rendimiento. P.ej. multiplicar dos matrices, ordenar un vector…
Concurrencia Unix Los subprocesos se crean con fork()
#include pid_t pid; pid = fork()
Se pueden copiar procesos con la familia de funciones exec.
fork() if (pid == -1) perror(“Error al crear proceso”); else { if (pid == 0) /*Proceso hijo*/ else /*Proceso padre*/ }
Procesos Padre e Hijos
Terminación de procesos Cuando un proceso termina devuelve un valor de retorno al proceso padre.
Todos los procesos tienen un proceso padre. Este código de retorno puede ser consultado a través de la variable de entorno $?
La forma más fácil de salir es devolver un código de retorno (e.g., return 0).
Terminación de procesos Otra forma de salir es a través de exit(), realiza aparentemente el mismo comportamiento, ayuda a desbloquear procesos en espera.
La función atexit() permite definir una función que se ejecutará al finalizar un programa.
Terminación de procesos A el código de estado de un proceso formalmente se llama señal.
Un proceso huérfano es aquel que se ha quedado sin padre.
Un proceso zombi es aquel que se ha quedado ocupando una posición de la tabla de descriptor de procesos.
wait() En algunas ocasiones un proceso padre necesita esperar a que sus hijos termine. Para ello necesita sincronizarse los procesos.
La función que nos permite parar un proceso hasta que termine otro es wait
pid = wait(&estado);
wait() Algunas macros que nos ayudan en este proceso son:
WIFEXITED WEXITSTATUS WIFSIGNALED WTERMSIG WCOREDUMP
Más sobre procesos Un ejemplo de clonación de procesos es la ejecución de la función system() que nos permite ejecutar una llamada al sistema, generalmente un comando de la shell.
hijo = getpid(); Padre = getppid(); Grupo = getpgrp();
Identificadores de usuario y de grupo
En muchas ocasiones no sólo es necesario conocer los identificadores de procesos sino conocer los usuarios y los grupos.
uid_t getuid(); /*usuario real*/ uid_t geteuid(); /*usuario extendido*/ gid_t getgid(); gid_t getegid();
ESTA PRESENTACIÓN CONTIENE MAS DIAPOSITIVAS DISPONIBLES EN LA VERSIÓN DE DESCARGA