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Clase práctica de los motores Brushless (página 2)

Enviado por mars mallow


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Al montar el piñón o la polea a presión, no se debe superar la máx. fuerza axial del motor, (en rojo). Para acoplamientos a presión de la polea o del piñón, apoye el eje trasero del motor para evitar daños en el rodamiento del mismo. Observe los límites de fuerza axial del catálogo. En algunos casos si el piñón o la polea son de acero, se pueden calentar para que se dilate su diámetro interior. Si el ajus te de las piezas es correcto, al enfriarse se acoplará con gran fuerza.

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Montaje con prisioneros

Muchas poleas o engranajes comerciales tienen tornillos prisioneros que aprietan el eje del motor de forma radial para evitar que deslice sobre la polea o el piñón. Si el eje del motor o la reductora tienen una parte plana, asegúrese que el tornillo prisionero aprieta en esta parte plana. Recomendamos usar sellador de tornillos en la rosca del tornillo prisionero.

Para evitar que se afloje. Si el par de torsión es muy elevado y el prisionero resbala, utilice dos tornillos prisioneros a 90º. El resultado de apretar de estos dos tornillos es un efecto "cuña" que impide que el eje deslice.

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Montaje pegado

Para pegar la polea o piñón sobre el eje del motor, utilice un pegamento industrial adecuado y siga las instrucciones del fabricante.

Tolerancias: el pegamento necesita de una tolerancia u holgura adecuada entre el eje del motor y el piñón o polea para la resistencia del pegado. Esta holgura recomendada por el fabricante del pegamento permite que entre la cantidad correcta del mismo.

Desengrase antes de pegar: Limpie y desengrase el eje y la polea o el piñón concienzudamente con un disolvente desengrasante. Los desengrasantes a base de Tolueno o alcohol son los más adecuados.

Proteja el rodamiento al limpiar. Evite que entre desengrasante al rodamiento del motor. Esto disolvería de inmediato el lubricante del rodamiento del motor causando un fallo prematuro del mismo.

Proteja el rodamiento cuando use el pegamento. Una sola gota de pegamento en el rodamiento del motor es desastrosa para la vida en servicio del mismo. Atención: Evite que el pegamento penetre en el rodamiento.

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Precauciones térmicas

Evite quemaduras

Los motores se calientan cuando trabajan. En algunos casos pueden alcanzar temperaturas de más de 100º C en la carcasa sin que ello suponga un problema para el motor. Lo importante es la temperatura del rotor, que puede llegar a alcanzar 155º C.

Un motor trabajando en vacío (sin carga) apenas se calienta. El calor es consecuencia de la corriente que consume el motor.

Evite quemaduras al tocar un motor caliente, después de un prolongado período de funcionamiento.

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Permita la refrigeración

Los cálculos térmicos de un motor están basados en una temperatura ambiente de 25º C. Permita una suficiente aireación del motor para que refrigere adecuadamente.

Cuando la brida del motor es metálica y la pieza de soporte donde va instalado trasmite bien el calor, esto puede ser de gran ayuda para la refrigeración del motor.

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Mejore la refrigeración

Si la brida frontal del motor es metálica y el soporte donde va montado es también buen transmisor de calor, gran parte de la disipación térmica (hasta el 50%), se puede producir a través de la brida y del soporte.

En ocasiones extremas podemos ayudar a refrigerar el motor con ayuda de un pequeño ventilador, o por otros sistemas como refrigeración por agua u otros líquidos

Terminales adecuados

Cuando el motor lleve terminales, utilice el mismo tipo de terminales hembras para los cables. Otros motores llevan cables de conexión directamente del motor, lo cual simplifica su conexión.

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Conexión eléctrica del motor

Conecte el motor a una fuente de corriente continua o batería. A diferencia de los motores de alterna, un motor de corriente continua admite voltajes superiores a su tensión nominal, lo que produce un aumento proporcional de la velocidad de giro. Lo que hay que observar es que la corriente consumida por el motor no exceda su máximo durante mucho tiempo para evitar que el motor se caliente.

En la foto, una fuente de alimentación regulable de laboratorio nos proporciona de 0 a 30 V DC y máximo 3 A. Con los potenciómetros podemos regular el voltaje y la corriente. Por lo tanto, podemos regular la velocidad de giro del motor y el par o la fuerza en el eje.

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Sentido de giro del motor

Dependiendo de cómo conectemos el positivo y el negativo de la fuente de alimentación o batería a los terminales del motor, obtendremos diferentes sentidos de giro. Si conectamos el positivo de la fuente al terminal + del motor, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj según se mira al motor por el lado de la brida frontal.

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Aísle los terminales.

Para evitar cortocircuitos existen terminales aislados en el exterior. Si no, utilice un pequeño tubo termoretráctil que al calentar se adaptará a la forma del terminal, aislándolo.

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Utilice tubo termoretráctil

Estos pequeños tubos (o macarrónes) se venden en diferentes diámetros en las tiendas de electrónica. Son económicos y muy prácticos. Cuando se aplica una fuente de calor se contraen, adaptándose a la forma del cable y conector

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Conexión por soldadura

Los terminales del motor se pueden soldar con soldadura de estaño. Para soldar los cables, utilice un soldador de punta fina y potencia máxima 40 W.

Para aislar el terminal utilice un pequeño tubo o macarrón termoretráctil: páselo primero por el cable, suelde y deslice el tubo hasta cubrir el terminal.

Calentándolo se adaptará a la forma del terminal, proporcionando un adecuado aislamiento eléctrico.

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Doblado de terminales

No doble los terminales del motor más de una vez. Pueden acabar rompiéndose, quedando el motor inutilizado.

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Embridado de los cables

Proteja los terminales del motor con una brida que sujete los cables. Esto evitará que un tirón accidental de los cables arranque los terminales e inutilice el motor.

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Instrucciones de seguridad

Evite accidentes. Si conecta el motor a un regulador de voltaje o a un servoamplificador, observe las precauciones de seguridad que acompañan al equipo.

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Autor:

Marsmallow

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