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Clase práctica de los motores Brushless

Enviado por mars mallow


Partes: 1, 2
Monografía destacada
  1. Montaje del motor DC
  2. Acoplamientos
  3. Precauciones térmicas
  4. Instrucciones de seguridad

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Montaje del motor DC

Fuerza axial en el eje

Esta fuerza que soporta el eje del motor no debe superar los límites del fabricante, para evitar daños en el rodamiento. A veces se diferencia la fuerza axial, en estática y dinámica. Cuando se habla de máxima fuerza axial estática se refiere a la que soporta el eje del motor durante el montaje del piñón o polea a presión. Aquí se puede diferenciar entre fuerza axial con eje (trasero) apoyado o sin apoyar. La fuerza axial dinámica es la que soporta el eje cuando el motor está girando. Típicamente cuando el motor mueve un husillo directamente acoplado al eje del motor, esta fuerza es igual a la fuerza lineal que mueve la carga. Cuanto menor sea la fuerza axial dinámica, más larga será la vida en servicio del rodamiento frontal del motor.

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Fuerza radial en el eje

Las fuerzas radiales pueden llegar a ser muy elevadas. Un pequeño desalineamiento entre los ejes del motor y de la carga, provoca elevadas fuerzas radiales. La propia aceleración de la carga también puede generar importantes picos de fuerza radial. La tensión de una correa de transmisión también se suma a estas fuerzas. Procure no sobrepasar los límites indicados por el fabricante.

Estos a veces indican la máxima fuerza aplicable a una determinada distancia de la brida frontal del motor. El punto del eje en que se aplica esta fuerza también es importante. Si la misma fuerza se aplica en el extremo del eje, el efecto sobre el rodamiento será mucho mayor que cuando se aplica en un punto más cercano al rodamiento del motor. Esto es debido a que se disminuye el brazo de palanca. Por ese motivo, se recomienda el montaje del piñón o la polea lo más cerca posible de la brida frontal del motor.

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Montaje del motor DC

Cuello de centraje

El cuello de centraje o registro (en rojo), está diseñado para ajustar en la pieza de soporte donde se acoplará el motor. Este cuello de centraje es, a veces, un pequeño resalte del rodamiento de salida del motor o de la reductora. Otras veces, está mecanizado a propósito en la misma brida del motor.

Normalmente, las medidas están calculadas para hacer un ajuste fino con la pieza de soporte. Su función es soportar las fuerzas radiales que se produzcan en el accionamiento.

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Utilice el cuello de centraje

Utilice el cuello de centraje para soportar las cargas radiales.

Dimensione el soporte del motor para que el cuello de centraje esté ajustado. De esta manera se soportan mejor las cargas radiales y se prolonga la vida del motor.

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Acoplamientos

Montaje de piñón o polea en el eje

Sitúe la polea o piñón lo más cerca posible del motor para disminuir las fuerzas radiales, sobre el rodamiento. Con esto, lograremos minimizar el brazo de palanca de esta fuerza sobre el eje. Así prolongaremos la vida útil de los rodamientos, y por lo tanto la del motor.

Atención: Evite la falta de concentricidad o alineamiento de la polea o piñón sobre el eje del motor.

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Piñón ( pinion)

Para que el motor pueda transmitir su potencia a la carga hace falta un elemento de transmisión como un piñón. Un piñón es una rueda dentada que engrana con otra rueda acoplada a la carga. Para que ambas puedan engranar han de tener el mismo módulo y un número de dientes compatible. Estos juegos de engranajes están disponibles y algunos trasmiten en un ángulo de 90º. Se piden por diámetro interior y numero de dientes.

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Polea

Una polea ( pulley) suele formar parte de un sistema de correa y poleas. Las correas pueden ser dentadas o lisas. Dependiendo de qué tipo de correa se use, la polea tendrá dientes o no. En el caso de correas lisas trapezoidales, la polea debe tener una garganta adecuada al perfil de la correa.

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Correa dentada

Las correas dentadas permiten transmitir grandes fuerzas sin patinar, y no necesitan una elevada tensión, la cual trasmitiría fuerzas radiales al eje del motor. Algunas tienen en su interior un alma de acero flexible que refuerza la correa e impide que se estire con el paso del tiempo y pierda tensión.

Tienen bastante buen rendimiento y una holgura o juego reducido. Además evitan el problema de los pequeños desalineamientos de los ejes. Se piden por longitud, y el paso de los dientes y la anchura deben ser compatibles con la polea.

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Montaje a presión

Partes: 1, 2
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