- Introducción
- Antecedentes
- Elementos que conforman un robot
- Usos principales
- La robótica en el futuro
- Conclusión
- Bibliografía
Introducción
Al paso del tiempo la robótica se ha convertido en un factor importante para el desarrollo de un mejor futuro , con ella el ser humano se ha facilitado la realización de diversas actividades en la que antes le costaba o le era imposible alcanzar
Esta ciencia nació desde épocas remotas desde la aparición de la computadora que es pieza fundamental porque con ella se da la conexión y se le logra dar comandos de funcionamiento, además de que con ella se han creado infinidad de cosas que son elementos básicos de los robots.
Tras los últimos años de mucha investigación sobre robots se está adoptando grandes avances . Esto se debe a la creación del hardware , sin la creación de esos aparatos no sería posible la creación de la robótica necesaria para su construcción.
La robótica se ha involucrado de manera constante en la vida del ser humano tanto que se puede volver común su utilización,
Una de las ramas de la ingeniería encargada en la aplicación de la informática al diseño y uso de maquinarias con el fin de facilitar tareas humanas.
¿Qué es la robótica ?
Es la ciencia y tecnología de los robots "que no son más que máquinas electrónicas capaces de realizar movimientos e acciones previo a una determinada programación" , en él se busca su aplicación , manufactura y diseño.
La ingeniería relacionada con esta rama es la ingeniería mecatrónica , la cual se conforma por la mecánica, electrónica , automatización y control; las cuales son bases fundamentales de la robótica.
La palabra Robot se empleó en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum" de Karel Capek.
En 1939 se atribuye el término de robótica a Issac Asimov.
Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas que nos explica, Isaac (1942)
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Elementos que conforman un robot
Estructura: Es la forma física en la que se encuentra el robot, puede estar formado por eslabones unidos por articulaciones que permiten el movimiento o grado de libertad. La constitución de los robots tiene cierta similitud con la anatomía del brazo humano.
Dependiendo de la forma en que se encuentren combinadas las articulaciones, el robot tendrá cierta configuración tomando en cuenta el diseño, tamaño y aplicación.
Estructura mecanica dependiendo de la secuenciacion de articulaciones
Actuadores : Son los dispositivos que realizan el movimiento con el que está programado el robot.
Características de los actuadores:
Potencia.
Velocidad.
Control
Peso y volumen.
Precisión.
Mantenimiento.
Coste.
En robótica, se pueden distinguir diversos tipos de actuadores:
Neumáticos (cilindros y motores).
Hidráulicos (cilindros y motores).
Eléctricos (DC, AC y motores )
Control a la computadora
La computadora se une con el usuario, y de ahí se puede dar comandos al robot.
El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT).
La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
Enseñe la pendiente
Es el método para programar el robot. Es una mano pequeña, la cual contiene un dispositivo que puede dirigir los movimientos del robot, así como los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y el de comenzar la repetición de sucesiones.
Industriales
Estas máquinas son muy utilizadas en el comercio e industrias para realizar trabajos precisos, que pueden ser difíciles o inconvenientes para un ser humano , además de que es mano de obra económica.
Médicos
La robótica es de gran ayuda para la medicina , es una herramienta importante al momento de realizar cirugías complejas , en donde la intervención del ser humano es deficiente.
Se han desarrollado inventos relevantes como:
Militares
Aquí es donde la robótica se desarrolla e innova lo más rápido, ya que en cuestiones bélicas se da el fomento a la creación de nuevas tecnologías para ser imponente.
Estos son algunos inventos:
En un futuro no muy lejano se habla de que las maquinas podrían sustituir al hombre en la realización de muchas actividades laborales, esto a su vez puede resultar con ventajas y desventajas ya que se cree que abra baja en el empleo , afectando en la economía de supervivencia de las personas o cosas de ficción como de que las maquinas llegaran a sustituir al hombre hasta extinguirlo.
Hay que tomar en cuenta de que la robótica se ha desarrollado con la finalidad de que los inventos le sirvan al hombre, facilitándole en su desempeño.
Pero esto no quiere decir que realice su trabajo por completo , solo es una ayuda , además el empleo para el ser humano no se acabaría ya que se necesita mano de obra y especialistas que puedan darle mantenimiento o mejoras a estas máquinas "Robots".
Por ello es que la robótica va de la mano del hombre, ya que ambos se necesitan para que puedan realizar sus determinadas funciones.
Por conclusión se tiene que la robótica es la ciencia que se encarga de facilitar las actividades del ser humano, esta mediante diferentes elementos como su estructura, actuadores, control a la computadora y demás conformaciones, es mediante el cual logra realizar cierta tarea y cada una es específica, pues hay que recordar , cada robot tiene una determinada función.
THOMPSON A. M. (1977). The navigation system of the JPL robot. Proceedings 5th IJCAI, Cambridge Massachusetts.
ARONSON Z. H., Lechler T., Reilly R. R. and Shenhar A. J., (2001). Project spirit, a strategic concept, management of engineering and technology. PICMET 2001, Portland International Conference, Vol. 1, July 29 – Aug 2.
NILSSON N. J. (1984). Shakey the robot. SRI International, Technical Note 323, April
SCHWARTZ J. T. and Sharer M. (1983). On the piano mover"s problem: II. General technique for computing topological properties of real algebraic manifolds. Advanced in applied Mathematics, Vol. 1, No. 4, pp. 293-351.
Autor:
López Aké Beny Francisco
Universidad Autónoma de Campeche
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
Campeche
2015