Codificación binaria Esquema sin Signo Valor numerico = Sistema numerico posicional Rango de valores = Variedad de usos Direcciones Apuntadores Contadores
Rangos de los numeros binarios sin signo 8 bits (byte): 0 -> 255 16 bits (word): 0->65,535 24 bits: 0 -> 16,777,216 32 bits (long word): 0-> 4,294,967,295 64 bits 0 -> 1.84 X 1019
Esquema de codificación: Complemento a uno Enteros Positivios Enteros Negativos Decimal Binario Decimal Binario 0 0000 -0 1111 1 0001 -1 1110 2 0010 -2 1101 3 0011 -3 1100 4 0100 -4 1011 5 0101 -5 1010 6 0110 -6 1001 7 0111 -7 1000 ¡Doble representación del 0!
Esquema de codificación: Complemento a dos Enteros Positivios Enteros Negativos Decimal Binario Decimal Binario 0 0000 0 0000 1 0001 -1 1111 2 0010 -2 1110 3 0011 -3 1101 4 0100 -4 1100 5 0101 -5 1011 6 0110 -6 1010 7 0111 -7 1001 numero complemento a 2 = numero complemento a 1 + 1
Esquema de codificación: Complemento a dos Valor del numero = Sistema posicional Rango de valores = Variedad de usos Enteros Desplazamientos Mapeo a valores fisicos
Esquema de codificación: Complemento a dos Conversión de binario a decimal 1101 = – 1X27 + 1X26 + 0X25 + 0X24 + 1X23 + 1X22 + 0X21 + 1X20 = – 3 Operaciones Resta: se reduce al problema de sumar dos numeros
Rango del complemento a dos 8 bits (byte): -128 -> 127 16 bits (word): -8,192 -> 8,191 24 bits: -8,388,608 -> 8,388,607 32 bits (long word): -2,147,483,648 -> 2,147,483,647 64 bits: -9.22X1018-> 9.22X18
Metodos para expansión de microcontroladores Razones para expandir: El reloj en tiempo real perimite hacer hacer transferencia de información con circuiteria externa muy rapidamente Los requisitos de diseño imponen restriciones con el tamaño, peso y consumo de energia Aun no se tiene el diseño definitivo del sistema, pero por si se llegaran a necesitar mas modulos no representaria muchos problemas agregarlos
Configuraciones del 68HC11 Cuatro modos de operación Modo single-chip Modo multiplexado expandido Modo boot-strap Modo manufacturing test
Configuración de la memoria del 68HC11 Mapa de memoria del 68HC11
Puertos adicionales para el 68HC11 Puertos de entrada
Memoria adicional para el 68HC11 Configuración para incrementar 24KBytes
Conjunto de instrucciones define operaciones Ciclo de operacion: fetch, decode, execute Formato de instrucciones: OpCode[Arg1] Agrupamiento de instrucciones Trabajo -> ADDX, SUBX, MUL, ANDX, ORX Mover -> I/O, COPY, PUSH, POP, etc. Control de programa ->JMP, JSR, RTS, BXX Control del sistema -> RTI, SWI, WAI
Sinatxis básica de una instrucción Instr Arg1 Código de operación la instruccion: es el mnemonico de la operación que realiza la instrucción Identifica la localidad del operando que sera usado en la instruccion, localidad en la memoria o valor inmediato
Localidad de un operando Un operando puede estar cualquiera de las siguientes localidades: Registro acumulador (ACCA, ACCB, ACCD) Direccion de memoria identificada por algun registro (IX, IY, SP, PC) Condition Code Register Espacio en memoria Memoria Espacio de I/O Estructura de Stack
Instrucciones para realizar trabajo Especificar alguna actividad para el sistema Modificar bits en el registro CCR Operandos localizados en registros y memoria Incremento del PC cuando sea necesario para apuntar a la direccion siguiente Trabajar sobre cantidades de 1Byte, 2Bytes, etc.
Instrucciones para realizar trabajo Suma de dos valores a un destino ABA suma acumulador B con acumulador A ABX suma acumulador B con acumulador X ABY suma acumulador B con acumulador Y ADC direccion unica ADD, con carry ADD direccion unica ADD ADDD direccion unica ADD, 16 bits
Instrucciones para realizar trabajo Sustraccion de dos valores a un destino SBA diferencia entre acumulador B con acumulador A SBC sustraccion unica direccion, usando carry SUB ADC direccion unica ADD, con carry ADD direccion unica ADD ADDD direccion unica ADD, 16 bits
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