Sistema de Control de Dispositivos Sobre TCP/IP e Infrarrojo

1. Objetivos
2. Presentación y Objetivos
3. Definiciones y Terminologías
5. Infrarrojo
6. Sistema Web en el Proyecto
7. Descripción del Emisor
8. Descripción del Receptor
9. Conclusiones
10. Lista de Componentes
11. Bibliografía

OBJETIVOS:

2. Diseñar un Sistema de Control a Distancia, utilizando protocolos TCP/IP e Infrarrojo.

1. El acceso a este sistema será a través de Internet o Lan Local.
2. El usuario podrá ingresar al sistema desde cualquier lugar donde este ubicado, siempre y cuando este conectado a una red informática que utilice protocolos orientados a conexión por TCP/IP (Internet o Lan Local)
3. Podrá comandar y chequear los dispositivos que se encuentran conectados al sistema de control, sin necesidad de estar en el lugar donde se encuentran los mismos.
4. La comunicación entre los dispositivos será a través de infrarrojo
5. El Sistema estará alojado en un Servidor Linux.

Presentación y Objetivos:

El objetivo de este proyecto como lo habíamos dicho anteriormente, es diseñar un sistema de control a distancia de dispositivos.

Para eso optamos por elegir el protocolo de comunicación TCP/IP ( Transport Control Protocol / Internet Protocol), el cual nos pareció interesante y muy útil ya que este es utilizado en las redes informáticas que hoy día cualquier persona tiene acceso, un claro ejemplo es Internet.

Nuestro sistema de control estará alojado en un servidor remoto dentro de la red, ya sea Internet o Lan local, podremos acceder a este, mediante cualquier PC o terminal que también este en esa misma red. A esto se denomina "acceso remoto" a un servidor.

Con este medio de acceso, podremos ingresar al sistema desde cualquier parte de la red.

Esto ultimo fue lo que nos llamo mas la atención y nos llevo a embarcarnos a este tipo de proyecto y hacer interactuar la informática con la electrónica.

También cabe aclarar que este servidor que alojara nuestro sistema de control, tendrá a la vez conectado un emisor de infrarrojos que controlara los dispositivos dentro de su alcance.

El emisor estará conectado a uno de los puertos del servidor, en este caso optamos por el puerto paralelo.

El receptor de infrarrojos tendrá varias borneras de conexión, las cuales irán conectados los dispositivos que queramos comandar ( Luces, aparatos electrónicos, etc.)

Consideramos que el diseño de este proyecto también se podrá ajustar a las exigencias de quien lo quisiera usar y / o implementar en algún sector donde fuera útil.

Es decir, seria la base de algo que a futuro se podrá ampliar o agregar mas funciones de control. Deseamos que este proyecto sea de gran interés para quien lo quisiera aplicar o conocer las características que implementamos.

2 Definiciones y Terminologías

2.1 Sistemas de Control

Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las maquinas y las organizaciones. En este proyecto, el sistema de control estará volcado a la electrónica-informática.

Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.

Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento

A) Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en el que la acción de control está muy relacionada con la entrada pero su efecto es independiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por:

Tienen la capacidad para poder establecerles (calibrar) una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada.

No tienen el problema de la inestabilidad.

B) Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadotes, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.

Características de un sistema de control

a)Señal de corriente de entrada:

Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.

b)Señal de corriente de salida:

Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

c)Variable Manipulada:

Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.

d)Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.

e)Conversión:

Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.

f)Variaciones externas:

Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.

g)Fuente de energía:

Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

Retroalimentación:

La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, éste puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.