Análisis ODS. Un paso superior en el diagnóstico y solución de problemas dinámicos en máquinas y estructuras (página 2)
Enviado por Francisco Mourdoch Misa
Las causas del surgimiento de los niveles elevados de vibración están relacionadas con:
Un exhaustivo estudio realizado por especialistas de la antigua Unión Soviética [6] demostró que dichas vibraciones generalmente estaban asociadas con la vibración del generador en la segunda forma de flexión, por lo cual se recomendaba el balanceo asimétrico de los rotores. Las vibraciones debidas a las causas anteriormente expuestas fueron reducidas drásticamente, a partir del balanceo modal de los rotores hasta la segunda forma de flexión dinámica [7].
Quedan vigentes sin embargo, la eliminación y/o reducción de las causas que provocan otras fuerzas excitadoras, así como la solución del problema vinculado a la inadecuada respuesta dinámica del pedestal.
Entre las observaciones principales del comportamiento vibracional en estos casos se encuentran:
Observaciones
La velocidad de resonancia que se observa en el pedestal se encuentra en el rango entre 3520 – 3550 rpm.
La vibración en las chumaceras 5 y 6 en dirección vertical se encuentran en fase.
La vibración en las chumaceras 5 y 6 dirección horizontal se encuentran en contrafase.
La vibración axial se encuentra en fase con una de las dos direcciones radiales de vibración.
Por todo lo anteriormente expuesto la problemática principal puede resumirse en los siguientes aspectos:
Problemática principales
La velocidad de resonancia del pedestal es aproximadamente igual a la velocidad de operación.
Problemas con la reducción de las fuerzas excitadoras debido a:
1. Errores en la condición de montaje debido a la pérdida de precisión de algunas superficies de contacto.
2. Problemas de diseño que producen desalineamiento de origen térmico debido a la distorsión del cilindro de baja presión; así como debido al movimiento en operación del condensador.
La combinación de ambos problemas ha derivado en un incremento de las vibraciones axiales y radiales que han impedido que las unidades entren en servicio.
Por todo lo anteriormente expuesto el presente trabajo tiene como objetivo principal
Objetivo
Desarrollar la base teórica e implementar una herramienta informática que permita aplicar las técnicas de análisis ODS a la solución de problemas dinámicos complejos, característica principal de los problemas dinámicos que se presentan principalmente en los turbogeneradores instalados en las CTE y en otros tipos de máquinas instalados en diferentes entidades de la economía nacional.
Generalidades
Se define como análisis ODS al Análisis de la Forma de Deformación dinámica en Operación de la máquina o estructura objeto de estudio, siendo aplicable principalmente al análisis de:
Movimiento y deformación de la línea de rotores.
Posición relativa entre chumaceras
Deformación de estructuras durante la operación.
El aspecto más importante a tener en cuenta en el análisis ODS es concatenar las mediciones de los diferentes sensores con vistas a representar adecuadamente el movimiento en operación., de ahí que se debe considerar:
La posición de los sensores en la fase de la vibración registrada.
La posición de la referencia fija definida por la posición de la celda fotosensible o el sensor de proximidad utilizado como sensor de velocidad (fig. 3). De hecho, dada la posición de las máquinas generalmente se utilizan las direcciones de medición V, H, A, X e Y
En la figura 3 se representa un esquema de medición y los parámetros a considerar en el análisis.
Siendo:
Ach | Sensor de vibración absoluta en dirección horizontal | |||
Acv | Sensor de vibración absoluta en dirección vertical | |||
Sx | Sensor de vibración relativa que aparece en la dirección de rotación a partir de la posición 0° | |||
Sy | Sensor de vibración relativa que aparece en la dirección de rotación a partir de la posición Sx+90° | |||
Ref Fija | Celda fotosensible o sensor de proximidad (referencia fija) | |||
Ref móvil | Cinta reflectorizante (referencia móvil) | |||
(Ref
| Posición de la fotocelda con respecto a la posición horizontal derecha mirando desde el lado motriz de la máquina | |||
(sXRef
| Posición del sensor X respecto a la referencia | |||
(sYRef
| Posición del sensor Y respecto a la referencia | |||
(HY
| Posición del sensor Y respecto a la horizontal | |||
(HX
| Posición del sensor X respecto a la horizontal | |||
(VY
| Posición del sensor Y respecto a la vertical | |||
(VX
| Posición del sensor X respecto a la vertical | |||
(Ref | Angulo de giro del rotor respecto a la fotocelda medido a partir de la referencia en el rotor | |||
(XRef | Angulo de fase de la vibración del sensor X respecto a la referencia. | |||
(YRef | Angulo de fase de la vibración del sensor Y respecto a la referencia. | |||
(XS | Angulo de fase de la vibración del sensor X respecto a la dirección del eje X. | |||
(YS | Angulo de fase de la vibración del sensor Y respecto a la dirección del eje Y. | |||
X | Primer eje de sensor de vibración relativa que aparece en la dirección de rotación | |||
Y | X+ 90° |
Formulación del algoritmo matemático para el post-procesamiento de datos
Para la formulación matemática del problema se utilizarán los siguientes esquemas vectoriales:
A partir de los términos definidos en las figuras anteriores es posible determinar las componentes vectoriales de la vibración necesarias para establecer la representación ODS de la máquina o estructura representada a partir de las mediciones de vibración registradas. Estas operaciones se ejecutan automáticamente en el programa SAMI_ODS
Herramienta informática SAMI_ODS
Con vistas a la ejecución de análisis ODS en el Grupo de Análisis Dinámico EMCE, se ha desarrollado una herramienta informática orientada al análisis de problemas dinámicos complejo, con vistas a ser utilizada como apoyo en la solución de:
Problemas de resonancia estructural
Flojedad o apriete insuficiente.
Desalineamiento dinámico.
Problemas complejos de balanceo dinámico.
Surgimiento y desarrollo de grietas en estructuras.
Problemas de aislamiento y atenuación de vibraciones.
Entre las funciones (herramientas) principales del software de referencia se encuentran:
Posibilidad de crear y evaluar un modelo representativo de la geometría de la máquina
Posibilidad de introducir de niveles de vibración (amplitud y fase) a través del teclado o mediante las mediciones de análisis cíclico registrados mediante el uso del Microlog cmv55A
Dispone de herramientas de posprocesamiento con vistas a efectuar comparaciones y evaluaciones del estado vibracional.
Dispone de herramientas para la simulación del comportamiento tridimensional de la deformación en operación de la máquina
Dispone de herramientas para la simulación del comportamiento por planos de la deformación en operación de la máquina
Con vistas a ejemplificar las herramientas anteriormente expuestas se muestran las siguientes figuras:
Aplicaciones
Entre las aplicaciones desarrolladas hasta el momento se encuentran:
Aplicación | Lugar de la aplicación |
Análisis de las fallas del VTF 1A | CTE "Antonio Guiteras" |
Base de turbina | CAI Hector Molina |
Turbina | CAI Hector Molina |
Roce interno en turbogenerador (baja frecuencia) | CTE "Diez de Octubre", Unidad 4
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Ventilador de enfriamiento de los inyectores de la caldera | Unidad 1 CTE "Lidio Ramón Pérez" |
Pedestal RG-LL | Unidad 2 CTE "Lidio Ramón Pérez" |
Pedestal RG-LREP | CTE "Antonio Maceo", Rente (*) |
Identificación de problemas de montaje | Unidad No 2 y 3 Energas SA.Varadero |
Distribución adecuada de pesos de balance a lo largo del rotor | Balanceo del rotor del generador Energas SA-Jaruco |
Identificación de condición de desalineamiento | Turbo-soplador B401 Refinería Ñico López |
Proceso de balance dinámico | Turbo-soplador B401 Refinería Ñico López (**) |
(*) En este caso fue identificada la condición de excesivos niveles de vibración axial, existentes desde 1999. Identificándose como causa raíz la existencia de los grietas laterales en el pedestal, las cuales presentan en estos momentos un avance considerable y requieren ser reparadas en un futuro inmediato.
(**) El proceso de balance se ejecutó con vistas a compensar los efectos desalineamiento detectados, lográndose corregir dichos efectos con el peso de prueba.
Valoración económico-social
Debido a que en el proceso de diagnóstico se utilizan diversas técnicas, no sería serio plantear que la efectividad del diagnóstico se debe sólo a una técnica en específico, sin embargo, la posibilidad de representar espacialmente el comportamiento de las vibraciones es sin duda un elemento decisivo en la comprensión e identificación de las condiciones anormales existentes, las causas que las producen y las medidas a tomar para su eliminación.
Por todo lo anteriormente expuesto, si se considera el hecho de que en las aplicaciones anteriores la efectividad ha sido de un 100 % reduciéndose drásticamente el tiempo de diagnóstico y balanceo en unos casos y posibilitando por primera vez la comprensión y solución del problema en otros, se puede considerar un beneficio no menor a los 90000 USD debido a la reducción del tiempo de ejecución y/o la no contratación de especialistas extranjeros. Basta mencionar, por ejemplo:
Pedestal RG-LREP, CTE "Antonio Maceo", Rente | Problema cuya causa raíz no había sido identificada desde la visita del especialista canadiense Tony Taylor | |
Identificación de problemas de montaje Unidad No 2 y 3 Energas SA.Varadero |
Causa raíz de elevados niveles de vibración en el generador inducido y el reductor.
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Balanceo del Rotor del generador Energas Jaruco utilizando la balanceadora H9T
| Baste decir que se habían balanceado 2 rotores con anterioridad con malos resultados a la velocidad de operación, ya que los cuales alcanzaron valores excesivos de vibración a la velocidad de operación a pesar de haber quedado con optima calidad el resultado del balance en el taller utilizando la balanceadora H9T. Este resultado representó la entrada de la máquina con 3 días de antelación , produciéndose un ahorro de 75000 USD de ganancia neta. | |
Identificación de condición de desalineamiento y proceso de balance dinámico. Turbosoplador B401 Refinería Ñico López | Baste decir que se presentaban problemas con la reserva de gasolina en el país, ya que esta planta es la única que procesa dicho combustible y la estrada de la misma al balancearse la unidad sólo con el peso de prueba 6 horas después y no 3 días como estaba planificado genera no sólo el beneficio de evitar la necesidad de comprar la gasolina y el gas doméstico en el exterior, sino también constituye un resultado que posibilitó dar respuesta a un problema estratégico para el país. | |
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Conclusiones
En el transcurso de apenas 2 años de utilización, las técnicas ODS han demostrado una gran eficacia y potencia no sólo como herramienta de análisis, sino también como herramienta de comunicación entre especialistas.
Las técnicas ODS reducen significativamente en tiempo de ejecución del balance dinámico, ya que elevan significativamente las posibilidades de análisis del especialista.
Recomendaciones
Aplicar de forma intensiva las técnicas ODS en el diagnóstico y como parte de la estrategia de implantación de técnicas predictivas de mantenimiento dentro de la UNE
Continuar aplicando de conjunto con otras técnicas de análisis de sistema las técnicas ODS en el estudio de la condición resonante del pedestal RBP-RG de las Unidades de 100 MW.
Referencias
[1] | B&K | "Structural Testing", 1998 | ||||||||
[2] | Nicolet Sientific Corporation | "Using Modal Análisis", 1981 | ||||||||
[3] | Mourdoch F. | "Aplicación de técnicas ODS al diagnóstico de turbogeneradores", Ponencia enel XIII Forum de Ciencia y Técnica. | ||||||||
[4] | Brian Howes | "Informe técnico sobre el proceso de puesta en marcha de la Unidad No 7 perteneciente a la CTE "Máximo Gómez", UNE 2001 | ||||||||
[5] | Mourdoch F. | "Informe técnico sobre el proceso de puesta en marcha de la Unidad No 7 perteneciente a la CTE "Máximo Gómez", UNE 2001 | ||||||||
[6] | Mourdoch F. | "Informe técnico sobre el proceso de puesta en marcha de la Unidad No 7 perteneciente a la CTE "Máximo Gómez", 2001 | ||||||||
[7] | Mourdoch F. | "Balanceo Modal aproximado de rotores, en bancos de baja velocidad hasta la segunda forma de flexión dinámica", resultado significativo de la EMCE en el año 2000 | ||||||||
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Autor:
Francisco Mourdoch Misa
Doctor en Ciencias Técnicas, Ingeniero Mecánico, Profesor Auxiliar de Mecánica Aplicada y
Especialista en Diagnóstico y Mantenimiento Predictivo, jefe GAD-EMCE, Grupo de Análisis
Dinámico de la Empresa de Mantenimiento a Centrales Eléctricas"
EMCE, "Empresa de Mantenimiento a Centrales Eléctricas"
GAD "Grupo de Análisis Dinámico"
Marianao, Ciudad Habana
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