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Sistemas en Tiempo Real (Presentación Powerpoint) (página 2)

Enviado por Pablo Turmero


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edu.red MODIFICACIONES EN EL KERNEL ESTANDAR (PATCH): MICROKERNEL

edu.red MODIFICACIONES EN EL KERNEL ESTANDAR (PATCH): NANOKERNEL

edu.red MODIFICACIONES EN EL KERNEL ESTANDAR (PATCH): RECURSO KERNEL

edu.red MODIFICACIONES EN EL KERNEL ESTANDAR (PATCH): EXTENSIONES POSIX DE TIEMPO REAL AÑADIDAS AL KERNEL Consiste en modificar directamente al kernel del sistema operativo agregando librerías que den soporte a relojes, señales, semáforos, memoria compartida, etc.

edu.red Arquitectura de QNX

edu.red Responsabilidades:

IPC (Comunicación entre procesos) Mensajes Proxies Señales La comunicación de la red a bajo nivel. Planificador de procesos. Manejo de interrupciones del primer nivel.

Microkernel

edu.red Arquitectura Interna

Microkernel

edu.red Administrador de Procesos Fases del ciclo de vida de un proceso: creación, carga, ejecución y terminación. QNX soporta tres primitivas de la creación de procesos: Fork () Exec () Spawn ()

edu.red Administrador del sistema de archivos  QNX implementa seis tipos de archivos: Archivos regulares Directorios Accesos directos Pipes y FIFOs Archivos de bloques especiales Archivo especial de carácter

edu.red Administrador de dispositivos

edu.red Administrador de red Ofrece tres rasgos avanzados: Un mayor rendimiento a través de equilibrio de carga Tolerancia a fallos a través de conectividad redundante Puente entre las redes de QNX

edu.red

edu.red

edu.red Inserte el CD o el disquete en la unidad de lectura. Reinicie su computadora. Cuando arranca el sistema, simplemente siga las instrucciones que aparecen en pantalla.

Necesitara conocer la configuración de su Hardware ya que el instalador lo solicitara. Luego, puede instalar cualquier software para QNX, el sistema ya estará listo para su uso.

Pasos para instalar QNX

edu.red Proporciona tiempos de respuesta rápidos y predecibles, gracias a:

Planificador basado en prioridades Interrupción de latencias Atención de interrupciones en un plazo previsible

Tiempo real

edu.red Arquitectura Microkernel

edu.red Sistemas robustos Facilita la identificación y corrección de errores Actualización segura y rápida de componentes

Sistemas auto-reparables La falla se limita al componente Recuperación rápida del sistema

Arq. Microkernel – Beneficios

edu.red Asegura que los procesos críticos cuenten siempre con los recursos necesarios y cumplan los plazos de tiempo real.

CASOS: Condiciones normales Sobrecarga Ciclos de procesamiento disponibles Partición adaptativa

edu.red Partición adaptativa

edu.red Independencia de los recursos de su localización física en la red. Comunicación mediante una sola capa. Redundancia y balanceo de carga. Procesamiento transparente distribuido

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