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Curso de domótica – Zelio (página 2)

Enviado por Pablo Turmero


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Para seleccionar el password, usar la tecla , los navegadores / y ,

El password prohíbe acceder a : – Programa – Borrado del programa – Transferir el programa (Zelio PC y memoria) – Filtros de las entradas – a las teclas de navegación < Z>

Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Password»

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Para seleccionar « Español » por ejemplo, usar la tecla de navegación y validar con la tecla (Un diamante negro aparece a la derecha del idioma seleccionado).

Luego presionar en para volver al menú principal. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Selección del idioma»

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Entrando en « CONFIG » se podrá acceder a la opción « Filtro » que atañe tanto a las entradas digitales como analógicas. Con esta opción es posible modificar la constante de tiempo de las entradas digitales y analógicas (sólo en las versiones Zelio alimentados es en continua) -LENTO: Para mejorar la inmunidad contra las interferencias o eliminar los contactos de rebote.

-RÁPIDO: Para señales rápidas.

Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Filtro»

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La siguiente tabla muestra los valores exactos de la rapidez de muestreo de las entradas :

Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Filtro»

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Las teclas de navegación pueden ser también configuradas como teclas función (entradas) Z1 a Z4. Z1 Z3 Z2 Z4 Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Teclas Zx »

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Cuando la tecla de navegación Z1 es pulsada, el contacto asociado a Z1 actuará sobre la bobina Q5. Ejemplo de programación utilizando una entrada asociada a la tecla Z1 Z1 = Tecla de arriba (Gp:) Z1 Z4 Z2 Z3

Z2 : Tecla derecha Z3 : Tecla de abajo Z 4 :Tecla izquierda Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Teclas Zx »

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Para la activación y desactivación de la ayuda on-line. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Ayuda »

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Circuito de control Esquema de un arranque motor (Gp:) 13 (Gp:) 14 (Gp:) S2 (Gp:) km 1 (Gp:) 13 (Gp:) 14 (Gp:) 21 (Gp:) 22 (Gp:) S1 (Gp:) A1 (Gp:) A2 (Gp:) KM 1

(Gp:) I> I> I> (Gp:) M 3 ~ (Gp:) Q1 (Gp:) KM 1 (Gp:) 13

14 (Gp:) U1 V1 W1 (Gp:) 2 4 6 (Gp:) L1 L3 L5

Modo « PROGRAMA »

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Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic Elementos de accionamiento en la parte “izquierda” ( contactos de control)

Entradas Digitales Ix Contacto normalmente abierto ix Contacto normalmente cerrado

Salidas Digitales (usadas como contactos) Qx Contacto normalmente abierto asociado a una bobina. qx Contacto normalmente cerrado asociado a una bobina Modo « PROGRAMA »

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Elementos de accionamiento en la parte “derecha” ( bobinas)

Respecto a las salidas digitales ?Qx La bobina se activa cuando le llega señal 1 de la parte de contacto ?Qx La bobina se activa por un cambio de estado SQx La bobina memoriza la activación (de SET) RQx La bobina memoriza la desactivación (de RESET)

Ejercicio: realización de un arranque motor: Parte de los contactos de control Parte de la bobina Modo « PROGRAMA » Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic

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Metodología de la programación Pulsar Programa en el menú principal mediante la tecla:

Después de visualizar durante 1 segundo la información Línea 1, un cuadrado negro aparece de forma intermitente. Pulsar Aparece la entrada I parpadeando. Usando las teclas de navegación, se puede cambiar el tipo de contacto Mediante la tecla de la derecha, nos desplazaremos al siguiente dígito (1). Pulsando SEL/Ok, el 1 parpadeará y así se podría cambiar su valor si fuese necesario.

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Pulsar para seleccionar el tipo de salida. Validar. Desplazar el cursor negro intermitente con la hacia el final de la línea (parte de las bobinas). Pulsar para seleccionar el tipo de bobina Aparece parpadeando la bobina Q. Pulsar las teclas para modificar el tipo de bobina. Pulsar para validar. Para entrar en el siguiente contacto, pulsar la tecla y proceder igual que en el caso anterior. Modificar el número de entrada 2 con la y validar con

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Usar para colocar el cursor debajo de I2. Aparece una señal intermitente + para indicar que se pueden enlazar las dos líneas. Pulsar para crear la conexión, luego pulsar Pulsar la tecla . El cursor indica el punto de enlace para las conexiones. Validar con Seleccionar el contacto Q1 asociado a la bobina [ Q1.

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En esta pantalla se puede ver el estado de las entradas y las salidas configuradas en el programa, cuando éste está en RUN. Pulsar para salir de la pantalla de programación. En la siguiente pantalla, usar la tecla para bajar hacia la opción RUN/STOP. Para entrar en esta opción, pulsar Pantalla que pregunta si se desea activar el programa realizado. Para ello validar con Después pulsar

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Ejemplo de conexión del esquema anterior, en el Zelio-logic: Cableado del pulsador de stop S1, pulsador de Marcha S2 y contactor KM1. Cuando S2 está en posición ON, la salida Q1 está activada. F 1 F 2 F 1 F 2 KM1 KM1 S1 S2 (Gp:) S1 (Gp:) S2

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Función relé auxiliar Los relés auxiliares M tienen el mismo comportamiento eléctrico que las salidas relé Q. Son utilizados para memorizar un estado (como contactos). Como bobinas M »n » ; SM »n » ; RM »n » Como contactos M »n » m »n » Si se quiere activar la bobina Q1 mediante 4 entradas (I1, I1 ,I2, y I4), dado que éstas no pueden representarse en una misma línea , se deberá utilizar un relé auxiliar intermedio. El relé M2 es forzado: – A 1 (SET) cuando se cierra I6 – A 0 (RESET) cuando se abre I3

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Entrada para activar la temporización. Entrada de Reset. Señal de salida. Función bloquear valores del parámetro 8 tipos de temporización: – A : Temp. al trabajo – a : Temp. al trabajo por flanco positivo y desactivado por Reset – C : Temp. al reposo – B : Temp. al trabajo por flanco positivo – W : Temp. por flanco negativo – D : Temp. intermitente – d : Temp. Interm. por flanco post. y desact. por reset.

– T : Temp. por tiempo acumulado

Valor Preseleccionado Unidad de tiempo: h/mn/s…. Bloque de temporización Si se selecciona el bloque de temporización TTX en la pantalla de programación, pulsando la tecla Sel/Ok, se entra en la pantalla de parametrización. Aquí se puede seleccionar el tipo de temporización y el valor deseado. El valor de la temporización puede ser modificado en el menú «PARAMET.» si no se ha activado la función bloquear (candado activado).

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Ejemplo de uso de los bloques de temporización El temporizador TT1 se activa cuando I1 está en ON.

Cuando la temporización de 6 segundos (preseleccionada se acaba) , el contacto T1 se pone en ON y activa la bobina Q1.

t1 está en ON cuando TT1 está desactivado, entonces Q4 está activado.

La Z3 (tecla de navegación) controla el Reset RT1 del temporizador TT1.

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Simulación del bloque de temporización: Cuando el timer está desactivado, T1 está en OFF (no conduce). El contacto T1 está asociado al timer TT1; En este estado, el contacto inverso t1 está en ON (conduce) y por tanto la bobina Q4 está activada. poner el programa en RUN. 

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Cuando I1 está activado (ON), el TT1 se activa. El contacto asociado T1 se pone en ON al cabo de 6 segundos (en ese momento la bobina Q1 queda activada) Q1 se desactivará cuando I1 se ponga en OFF.   Simulación del bloque de temporización:

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Entrada de pulsos Entrada de señal de Reset. Salida de contador. Parámetro de bloqueo. Valor de preselección de 0000 a 9999. Función contador/ descontador Bloque función contador: Permite el contaje por pulsos. La inserción de los parámetros se efectúa entrando en CCX cuando esta función es seleccionada en la pantalla programa. El valor preseleccionado puede ser modificado en el menú < Parámetro> si no ha sido bloqueado (opción candado).

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Ejemplo de cómo usar el bloque contador El contador CC1 está activado si I1 está en ON (activado).

Cuando se cumplen los pulsos preseleccionados ( p = 5 ), el contacto C1 se pone en ON activando la salida asociada. « c1 » está activado cuando CC1 está desactivado. El descontador sólo es posible después de una operación de contaje previo. CC1 y DC1 deben ser simultáneamente activadas. Debido a eso, y vía el temporizador TT1, I2 activa el descontador. C 1

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Cada pulso en I1 causa un incremento en C1. poner el programa en RUN. Simulación de utilización de la función contador

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Cada pulso en I2 causa al contador C1 un decremento cuando el tiempo de retardo dispone activar simultáneamente CC1 y DC1. Cuando el valor de referencia es alcanzado, el contacto C1 se pone en ON y visualiza un mensaje vía la función TX1. Simulación de utilización de la función contador

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(Gp:) Número bloque función. (Gp:) 4 rangos posibles de operaciones. (Gp:) Hora de inicio. (Gp:) Primer día/último día. (Gp:) Parámetro bloqueado (Gp:) Fecha y hora actual. (Gp:) Hora de parada.

Bloque función reloj (4 canales de programación cíclica semanal) :

Permite disponer de temporizaciones de tiempo periódicas. Para seleccionar los parámetros de tiempo, hay que entrar en el programa. La preselección puede ser modificada en el menú < Parámetros> si en el bloque función no lo hemos bloqueado con la función candado.

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Con la función reloj es posible cambiar el estado de la salida Q1 acorde con el periodo de tiempo seleccionado.

Ejemplo del canal A: Canal B Canal C Canal D Ejemplo de cómo usar la función reloj

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4 relojes semanales con 4 zonas horarias diferentes (A,B,C,D) 1 periodo de tiempo = 1 orden < START> + 1 orden de < STOP> (Gp:) 6.00 a.m. (Gp:) 11.59 p.m (Gp:) Sábado

Posibilidad de repetición de este periodo de tiempo durante varios días. (Gp:) 7H35 (Gp:) 2OH18 (Gp:) Lunes (Gp:) 7H35 (Gp:) 20H18 (Gp:) Martes (Gp:) 7H35 (Gp:) 20H18 (Gp:) Miércoles (Gp:) Jueves (Gp:) 20H18 (Gp:) 7H35 (Gp:) Viernes

OFF START

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Configurando los diferentes periodos de tiempo a lo largo de la semana : (Gp:) 6 a.m. (Gp:) 11.59 p.m. (Gp:) Martes (Gp:) 6 a.m. (Gp:) 11.59 p.m. (Gp:) Martes (Gp:) Periodo A (Gp:) Periodo B (Gp:) Miércoles (Gp:) 6 a.m. (Gp:) 11.30 a.m. (Gp:) 9 a.m. 11.30 a.m. (Gp:) Miércoles (Gp:) Viernes (Gp:) Periodo C (Gp:) 9 a.m. (Gp:) 11.30 a.m. (Gp:) 9. a.m. (Gp:) 11.30 a.m. (Gp:) Viernes

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Operaciones disponibles – Ib ? Ref – Ib ? Ref – Ic ? Ref – Ic ? Ref – Ib ? Ic – Ib ? Ic – Ic – H ? Ib ? Ic + H

Número bloque analógico. Voltaje de referencia. Valor histéresis. Bloque función analógica 0 – 10v (Ib y Ic entradas) :

Permite hacer comparaciones entre: – Un valor analógico que hemos medido y un valor de referencia. – 2 valores analógicos que hemos medido. Los parámetros se seleccionan entrando en del programa. Los valores pueden ser modificados en el menú < Parámetros> si la función no ha sido previamente bloqueada.

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El contacto A1 está en ON cuando el valor de la entrada analógica IC es más alto o igual al valor de referencia (6,4 V.)

Si el bloque analógico está bloqueado, el voltaje de referencia o el valor de la histéresis (acorde al tipo de bloque seleccionado) no aparece ya en el menú < parámetros>.

Ejemplo de cómo usar el bloque función analógica

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Como el valor IC es más pequeño que que el valor de referencia, el contacto analógico A1 permanece sin conducir (OFF).

El contacto inverso asociado < a1> está por defecto en estado ON, luego Q4 está activado Simulación de utilización de un bloque analógico

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El valor actual de IC es ahora mayor o igual que el valor de referencia, luego el contacto A1 se pone en ON. Esto hace que la salida Q3 se active. El contacto asociado inverso < a1>, en este caso, se pondrá en OFF y Q4 se desactivará. Simulación de utilización de un bloque analógico

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Función DIAGNOSTICO

En modo RUN y en el menú < PROGRAMA> es posible visualizar los estados de las entradas y salidas: Módulo en RUN. Visualización de la pantalla principal. Selección del menú < PROGRAMA>. Visualización del estado de las I/O

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Se puede modificar el valor seleccionado en < RUN > si éste no está bloqueado. Hay 3 maneras diferentes para insertar los parámetros de las diferentes funciones : Directamente cuando se selecciona la función en la línea de programa. En la función diagnóstico En el menú < PARAMETROS> (sólo si la función no ha sido bloqueada). Modo « PARAMETROS »

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En este ejemplo, se puede modificar: – El valor seleccionado de T1 (temporizador) – El valor seleccionado de C1 (contador) – El voltaje de referencia de A1 (bloque analógico) – Los parámetros del bloque reloj nº 1 (canal, fecha, periodos de tiempo ) En el menú principal al seleccionar < PARAMETROS>, aparece la lista de parámetros no bloqueados y que por tanto se pueden modificar. Modo « PARAMETROS »

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La función « Visualización> permite leer los valores actuales y seleccionar los valores que aparecerán en la 3ª línea de la pantalla principal. En este ejemplo, se pueden visualizar los valores actuales: – del « T1 » temporizador – del « IC » entrada analógica – del « C1 » contador Modo « VISUALIZACION »

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El menú «BORRAR PROG. » permite borrar el programa entero :

En « STOP »: En « RUN »: Esta función puede estar protegida por un password. Modo « BORRAR PROGRAMA »

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En el menú « TRANSFER » se ofrecen diferentes direcciones de transferencia de datos:

En « RUN » : ? Ninguna de estas transferencias son posibles en « RUN » Modo « TRANSFERIR »

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Con el módulo de memoria:

Duplicación rápida y simple de programas Distribución de programas modificados para usuarios finales

Con el PC:

Zelio ? PC (ejemplo : fichero archivado) PC ? Zelio (ejemplo : Transferir una aplicación realizada con el software.

Modo « TRANSFERIR »

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La función « PROG.INFO. » permite visualizar toda la información necesaria para la programación: Modo « PROG..INFO. »

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3 modos de programación:

Representación de contactos ( I1) Representación Ladder Diagrama eléctrico (lenguaje eléctrico)

Programa de simulación Creación de mensajes para ser visualizados Creación de ficheros documentados Grabación de aplicaciones Software de programación “Zelio-Soft” Compatible Windows 95 , Windows 98 ,2000 y NT

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Selección del lenguaje de programación Entrada de comentarios Entrada de mensajes Txi Rápida inserción de los bloques de función (ej : reloj) Simulación y diagnóstico del programa Posibilidad de guardar e imprimir el programa Posibilidad de editar etiquetas Transferencia del programa de PC al Zelio y viceversa. Compatible Windows 95 , Windows 98 ,2000 y NT Ventajas del “Zelio-Soft”

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Alimentación del módulo ZELIO: 10 I/O – 100…240VAC Fusible 1 = fusible 1A rápido o disyuntor Fusible 2 = fusible o disyuntor 16 A máx. (B16) Ejemplo 1 Ejemplo 2 con alimentación separada (Gp:) Fusible 1 (Gp:) Fusible 2 (Gp:) L 100…240 VAC 50 / 60 Hz N (Gp:) Fusible 1 (Gp:) Fusible 2 (Gp:) 12…240 VAC 50 / 60 Hz or 12… 125VDC (Gp:) L / + (Gp:) N / – (Gp:) L 100…240 VAC 50 / 60 Hz N

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Alimentación del módulo ZELIO: 12 I/O – 24VDC Fusible 1 = fusible 1A rápido o disyuntor Fusible 2 = fusible o disyuntor 16 A máx. (B16) (Gp:) Fusible 1 (Gp:) Fusible 2 (Gp:) + 24 VDC – (Gp:) Fusible 1 (Gp:) Fusible 2 (Gp:) 12…240 VAC 50 / 60 Hz or 12… 125VDC (Gp:) L / + (Gp:) N / – (Gp:) + 24 VDC –

Ejemplo 1 Ejemplo 2 con alimentación separada

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Esquema de cableado de las entradas digitales Esquema de cableado de las entradas analógicas ib e ic C1 y C3 = Sensor de 3 hilos Atención!!!: Sensor de 2 hilos no está permitido Ca 1/2 = sensor analógico con salidas 0-10V TA 1/2 = Transmisor analógico 0-10V ej : ABA-6TA … / ABA-6PT… Shielded twisted pair ; 0.22 mm² min (Gp:) Fusible 1 (Gp:) + 24 VDC – (Gp:) C3 (Gp:) C1 (Gp:) C1 (Gp:) Fusible 1 (Gp:) + 24 VDC – (Gp:) Ca/ Ta 1 (Gp:) Ca/ Ta 2

Alimentación de las entradas de ZELIO : 12 I/O – 24VDC Smart Relay

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Salidas Zelio en AC y en CC Carga resistiva Carga inductiva P (1) : Protección individual o general contra cortocircuitos o sobrecargas mediante fusible o disyuntor 16 A (B16) (Gp:) 12…240 VAC 50 / 60 Hz N L

(Gp:) U (Gp:) 12…125 VDC – +

(Gp:) U (Gp:) P (1) (Gp:) P (1) (Gp:) P (1) (Gp:) P (1)

Alimentación de las salidas en corriente alterna Alimentación de las salidas en corriente continua Carga resistiva Carga inductiva

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Significado de las referencias ZELIO SR1A102FU xx Smart Relay 1ª generación de Zelio: Tipo de producto : A : Zelio sin reloj incorporado B : Zelio con reloj incorporado CBL : cable SFT : software sobre PC MEM : Tarjeta memoria MAN : Manual de instrucciones Tipo de entrada/salida: 1 = salida relé 2 = Salida transistor Tensión de alimentación : BD = 24 VDC FU = 110-240 VAC Ventas: TQ = por 10 ninguna indicación = unidad Número de entradas/salidas

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Enunciado : Automatización de un aparcamiento

Esta automatización responderá a las siguientes indicaciones:

a) Control de acceso al aparcamiento La automatización dispondrá, tan pronto como se detecte la presencia de un vehículo, la apertura automática de las barreras de entrada y salida de éstos. De la misma manera, el equipo de automatización, controlará el número de plazas vacías, así como del cierre del aparcamiento por las noches y los días de fiesta.

b) Medidas de seguridad Un detector de gas accionará automáticamente un ventilador para evacuar el CO2 en exceso. Por razones puramente económicas, la iluminación estará temporizada.

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La aplicación incluirá los siguientes pasos:

– Apertura y cierre de las barreras cuando se detecte la presencia de un vehículo – Control de la entrada y salida de vehículos del aparcamiento. – Control de las luces (iluminación temporizada) – Accionamiento automático de los ventiladores – Reloj semanal – Control manual de la apertura y cierre de las barreras de entrada y salida de vehículos. – Posibilidad de modificación de los parámetros del contador. – Visualización del estado del aparcamiento.

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Necesidades E / S y funciones :

Número de entradas digitales : 6 Número de entradas analógicas : 1 Número de salidas relé : 4 Contador : 1 Timer (temporizador) : 1 (iluminación) Opción : con reloj

Referencia del producto : SR1 B 12 1 BD

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Parámetros a utilizar :

– Entradas I1 : apertura de la barrera de entrada I2 : apertura de la barrera de salida I3 : interruptor para el temporizador I4 : accionador del ventilador I5 : reset del ventilador I6 : bajada manual de las barreras Ib : detección de humo

– Salidas Q1 : apertura de la barrera Q2 : cerrar la barrera Q3 : iluminación base Q4 : control del ventilador

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Parámetros a utilizar : – Teclas Z

Z1 : Abrir barrera Z3 : cerrar barrera Z4 : + C1 Z2 : – C1 – Horarios de apertura del aparcamiento

Lunes a Jueves : 08h00 – 21h00 Viernes : 06h00 – 22h00 Sábado : 06h00 – 23h59 Domingo : 00h01 – 23h59

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Proceso a seguir :

– Selección del Zelio-Logic adecuado

– Configuración de Zelio-logic – selección del lenguaje – regulación del reloj

– Menú de CONFIGURACIÓN – Contraseña – Filtros para las entradas – Teclas Zx

– Menú PROGRAMA – Creación del programa

– Función TRANSFERIR – Transferir el programa del PC al Zelio-Logic

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Creación de la aplicación a) Abrir la aplicación Zelio Soft Al ejecutar el programa, aparece en primera instancia la siguiente pantalla :

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Crear un nuevo programa, seleccionando « Crear un nuevo programa », y haciendo “clic” en Aceptar.

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Seleccionar ,de acuerdo al criterio técnico establecido, el modelo más apropiado para la aplicación. la tabla muestra las características técnicas del modelo seleccionado. b) Seleccionar el modelo de Zelio apropiado Validar la elección pulsando sobre el botón “Validar”

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En la tabla de la derecha, validar la selección. c) Elegir el idioma (desde el Soft)

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Directamente, al validar la pantalla de elección del modelo, da paso a la ventana de cambio de idioma Usando la teclas de navegación, seleccionar la opción deseada. Validar con el botón Pulsar c) Elegir el idioma (desde el Zelio)

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Usar las teclas de navegación para modificar los parámetros

d) Puesta en hora del reloj Directamente, al pulsar Esc da paso a la ventana de regulación del reloj

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Este menú activa : – La contraseña – El filtro de entradas – Las teclas de navegación – La ayuda on-line – El idioma e) Configuración

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Con el fin de seleccionar la contraseña, usar la tecla y las de navegación (Gp:) REGUL. RELOJ PROGRAM.

BORR. PROG. TRANSFER AYUDA

e1) Configuración de la contraseña (password) * La contraseña es numérica 0000

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entradas digitales y analógicas (solo para modelos VCC) (Gp:) REGUL. RELOJ PROGRAM.

BORR. PROG. TRANSFER AYUDA

e2) Configuración del filtro de entradas

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Posibilidad de activar o desactivar las teclas de navegación como contactos activos en el programa. (Gp:) REGUL. RELOJ PROGRAM.

BORR. PROG. TRANSFER AYUDA

e3) Configuración de las teclas Zx

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f ) Programa

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Configuración del puerto de comunicación: f ) Transferencia PC- Zelio / Zelio – PC

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f ) Transferencia PC- Zelio / Zelio – PC Configuración del puerto de comunicación:

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f ) Transferencia Zelio – PC

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REGUL. RELOJ PROGRAM. PARAMET. VISUALIZAR

AYUDA f ) Transferencia Zelio – PC / PC- Zelio desde el módulo

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