Estados discretos Motor: En marcha o parado Depósito: Con líquido o vacio Válvula: Abierta o cerrada 13
Instrumentación Circuito cerrado Circuito abierto Detector de nivel mínimo: cuando el nivel desciende del valor mínimo se activa / o desactiva la señal del sensor 14
Instrumentación Proceso PS TS Termostato: Cuando la temperatura supera un límite se activa/desactiva el sensor Presostato 15
Instrumentación Detector de presencia Emisor Receptor Final de carrera 16
Instrumentación Válvula on/off Electroválvula Arrancador de motor ~ 17
Sistemas combinacionales Asociados a alarmas o lógicas de operación Las respuestas dependen solo de las entradas a través de las funciones lógicas Y, O, NO SI ( condiciones lógicas ) ENTONCES ( acciones) 18
Lógica combinacional A.B AND A+B OR ?A NOT Leyes de Morgan 19
Puertas lógicas & A B ? 1 A B A.B A+B ? 1 A ?A Nomenclatura DIN Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a presencia o ausencia de señal y la conclusión se expresa en términos de la señal de salida 20
Circuitos lógicos & ? 1 B C (C+B).?A ? 1 & A B D & C A.B + C.D ? 1 A ?A 21
Diagramas de contactos Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos y la conclusión se expresa en términos de circula corriente o no 22
Diagramas de contactos A A B B A.B A+B La lampara se enciende si A y B están cerrados La lampara se enciende si A ó B están cerrados 23
Diagramas de contactos A B C D + – Función lógica: (A+B).C. D 24
Relés Dispositivo que permite implementar acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos ~ Carga S1 S2 SI (S1= cerrado y S2= cerrado) ENTONCES carga activada bobina 25
Diagrama de contactos bobina de relé S1 S2 X1 Pulsador normalmente abierto Pulsador normalmente cerrado S1 ó S2 no tienen por que ser contactos, sino cualquier otro elemento: temporizadores, contadores, pulsadores, etc. que de una señal lógica 0 – 1 + – 26
Ejemplo M ~ relé S1 P1 X1 + – S1 P1 X1 X1 X2 X2 S2 S2 La botella debe detenerse al final de la cinta y recibir la dosis de producto 27
Logica Cableada o a relé. Ejm. Control de la puerta de un garage. 28
Logica Programada. Ejm. Control de la puerta de un garage. 29
Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé). .- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc. .- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen antes de la era de los PLCs. .- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el panel de control.
El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los dispositivos de salida. .- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones entre los dispositivos.
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Procesos Secuenciales A B Descarga Sucesión de etapas de operación con acciones específicas y condiciones de transición entre ellas 1 Espera 2 Carga 3 Operación 4 Descarga M 31
Grafos de transición de estados A B M 1 2 3 4 Arranque Tanque lleno Operación terminada Tanque vacio Estados Transiciones Espera Carga Operación Descarga 32
Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Compactos.
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Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Semimodulares.
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Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas modulares.
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Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O). Realizan las siguientes funciones basicas:
1.- Terminales de conexión.
2.- Acondicionamiento de las señales.
3.- Aislamiento.
4.- Indicación. 54
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Esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321; DI 16 DC 24 V 56
Esquema de conexiones y de principio del módulo SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A 57
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Fuente de Alimentación. Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt. a la de funcionamiento de los circuitos electrónicos internos del PLC. Esquema de principio de PS 307; 5 A 59
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Ejecución cíclica de programas 61
Ejecución del programa controlada por alarmas 62
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