Componentes de un lazo automático de control (Gp:) PROCESO (Gp:) ALARMA (Gp:) SALIDA (Gp:) TRANSMISOR (Gp:) REGISTRADOR (Gp:) INDICADOR (Gp:) Controlador (Gp:) PUNTO DE OPERACIÓN (CONSIGNA) (Gp:) ENTRADA (Gp:) AGENTE (Gp:) PERTURBACION (Gp:) ELEMENTO FINAL DE CONTROL
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Componentes de un lazo automático de control 2
Autómatas programables Dispositivos programables orientados a implementar funciones lógicas y secuenciales conectados a un proceso CPU Comunicaciones Tarjetas I/O Alimentación 3
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Desarrollo histórico de los PLC. .- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.
.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente
.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el poder de los PLC. Operaciones aritmeticas. Manipulación de datos. Unidades de programación con CRTs. Lenguajes de programación.
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Desarrollo histórico de los PLC.
.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon
.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en: Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.
.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.
.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional.
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Desarrollo histórico de los PLC.
.- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales los controladores proporcional integral derivativo (PID).
.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
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Funciones que puede realizar un PLC.
.- Remplazar sistemas de control. .- Remplaza timer y contadores electromecánicos. .- Realiza operaciones de comparación. .- Realiza operaciones matemáticas complejas. .- Remplaza controladores analógicos. .- Realiza diagnósticos de fallas. .- Realiza autodiagnóstico del hardware. .- Realiza manejo de información. .- Monitoreo y supervisión de procesos. .- Control de alarmas.
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Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. Mínimo espacio de ocupación. Menor coste de mano de obra de la instalación. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. 9
Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente.
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Sistemas de eventos discretos Muchos procesos no son continuos Sus variables solo admiten un número finito de valores Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo, sino en instantes determinados. Problemas de control lógicos y secuenciales 11
ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES
Señales Análogas
Señales Discretas
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