2 USB: estructura El bus USB tiene una estructura estratificada con forma de árbol La conexión de los dispositivos sigue un esquema encadenado (hardware polling) La gestión del bus es centralizada y se realiza desde el controlador integrado en el computador (host) Cada dispositivo USB tiene su propia dirección en el sistema El controlador inicia todas las actividades y se comunica con el computador por medio de interrupciones Ningún dispositivo USB puede iniciar una transacción por sí mismo para evitar sobrescribir datos presentes en el bus
3 USB: estructura El host también actúa como un distribuidor (hub) que permite la conexión de varios dispositivos USB (nodos) Se reduce el número de conexiones necesarias Se reduce la cantidad de recursos del computador ocupados (canales E/S, canales DMA, interrupciones…) Se pueden añadir hubs adicionales para ampliar la estructura del sistema y permitir la conexión de un mayor número de dispositivos (hasta 127)
4 USB: hub La principal funcionalidad de un hub es extender el sistema proporcionando nuevos puertos de conexión
Cada hub proporciona un puerto de conexión con el host (upstream) y varios puertos de conexión con dispositivos u otros hubs (downstream)
Al igual que cualquier otro dispositivo USB, un hub debe ser configurado, recibiendo su propia dirección
5 USB: hub Un hub USB no es sólo un distribuidor de datos, también dispone de cierta inteligencia Repetidor: distribuye el tráfico entre el host (puerto upstream) y los dispostivisos USB (puertos downstream) Controlador: se encarga de regular el tráfico de datos de acuerdo con los dispositivos USB conectados El controlador del hub proporciona la interfaz de configuración al exterior
6 USB: conectores Existen dos tipos de conectores USB La serie A se utiliza para realizar conexiones hacia el host La serie B se utiliza para realizar conexiones hacia un dispositivo
7 USB: cables El cable USB contiene solo cuatro líneas GND: tierra VBus: alimentación (no es suficiente para algunos dispositivos) D+ D–: líneas diferenciales de transmisión La longitud máxima del cable es de 5 metros y su ancho de banda máximo es 60 Mbytes (USB 2.0) Pin 1 VBus rojo Pin 2 D– blanco Pin 3 D+ verde Pin 4 GND negro
8 USB: cables Los datos se transmiten en serie por las línea D+ D– No hay una señal de reloj La sincronización se obtiene a partir de los propios datos utilizando condificación NRZI (Non Return to Zero Inverted) Un uno se representa manteniendo el nivel de voltaje Cada vez que aparece un cero se cambia la polaridad
Si aparecen seis unos seguidos se inserta un cero (bit-stuffing) para forzar cambios de polaridad frecuentes y evitar, con ello, pérdidas de sincronización
9 USB: transmisión de datos Las transferencias de datos se realizan estableciendo canales de comunicación virtuales (pipes) Los canales son creados por el host Cada canal ocupa parte del ancho de banda disponible
Los canales terminan en un punto de final Cada dispositivo puede soportar varios puntos de final y, por tanto, varios canales distintos La prioridad de los dispositivos viene dada por la conexión en cadena
10 USB: transmisión de datos Cuando se conecta un dispositivo, el canal de control por defecto se establece con el punto de final 0 Durante la inicialización, el host determina: El formato de datos que soporta el dispositivo conectado El tipo de dispositivo y la dirección de la transferencia Los requerimientos de frecuencia y latencia de bus El ancho de banda necesario El tamaño máximo de los paquetes Finalizado este proceso, el host asigna una dirección al dispositivo
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