Operaciones geométricas Desplazamiento Se produce el desplazamiento de la imagen en Xd e Yd , conservando el aspecto. Reemplaza cada pixel por el correspondiente a sus coordenadas mas el desplazamiento incrx, incry . Giros : Simula la rotación de la cámara de captura o la rotación del objeto. Se necesitan los parámentros: centro de rotación y ángulo de giro ó centro de giro , radio de giro y posición angular inicial. Para cada pixel de la rejilla destino, se calcula el pixel origen que le dio lugar. Se calcula el valor de luminancia del pixel por interpolación ( bilineal )
Operaciones geométricas Giros : Simula la rotación de la cámara de captura o la rotación del objeto. Se necesitan los parámentros: centro de rotación y ángulo de giro ó centro de giro , radio de giro y posición angular inicial. B giro A 30 20 20 ; B giro A 30 100 100 ; B giro A 90 128 100 ; B giro A 180 128 100 ;
Erosión Morfologia matemática: Las funciones mas importantes son la erosión y la dilatación, con las que Puedo realizar la apertura y el cierre. Para ello se le aplica un Kernel Llamado elemento estructural (B) a la imagen A.
Erosión Se copia B en cada pixel de A y se marcan los pixeles de A en los cuales la copia de B este totalmente contenida en A. La erosión no es conmutativa ni asociativa. Erosion: Es la comparación local de una forma, llamada elemento estructural, con el objeto que será transformado. Si, cuando posicionado en un punto dado, el elemento estructural esta incluido en el objeto entonces este punto aparecerá en el resultado de la transformación, en otro caso no. Original Erosionada
Dilatación Se copia B en cada pixel de A y se marcan los pixeles resultado de la unión. La dilatación es conmutativa y asociativa. Original Dilatada Dilatación: El proceso clave en una dilatación es la comparación local de una forma, llamada elemento estructural, con el objeto a ser transformado. Cuando el elemento estructural es posicionado en un punto dado y toca al objeto, entonces este punto aparecerá en el resultado de la transformación, en otro caso no aparecerá.
Apertura Apertura: consiste en una erosión seguida de una dilatación realizadas ambas con el mismo elemento estructural. Esta operación se usa para eliminar objetos pequeños, protuberancias en la forma de los objetos y conexiones entre objetos.
Cierre Cierre: Consiste en una dilatación seguida de una erosión realizadas ambas con el mismo elemento estructural . Esta operación se emplea para eliminar huecos en el interior de los objetos La operación de cierre es dual a la operación de apertura mediante la siguiente expresión: Además, la apertura y el cierre son idem potentes, es decir, si se aplica más de una vez el resultado no varia
B grad A 4 5 ; A mediana B 3 ; B bin A 100 ; C ero B 12 ; B ero C 12 ; C dil B 12 ; B dil C 12 ; Se ha realizado una apertura Ejemplo 2: Erosion y dilatación
Luego de la apertura, dilato una vez mas:
B dil C 12 ; Y para terminar el cierre se lo erosiona:
C ero B 12 ; Ejemplo 2: Erosion y dilatación
Funciones: Contraste Ampliación de contraste: Aplica una pendiente de transformación mayor que 1 en la zona de brillo intermedio a costa de reducir la pendiente en la zona de claros y oscuros.
Funciones: Binarización Binarización: Genera una imagen en dos tonos ( blanco y negro ) a partir de otra con múltiples niveles de gris. Es un caso particular de la ampliación de contraste en la que ?=?=0 y ?=?/2
Funciones: Binarización Binarización: Genera una imagen en dos tonos ( blanco y negro ) a partir de otra con múltiples niveles de gris. Es un caso particular de la ampliación de contraste en la que ?=?=0 y ?=?/2 B bin A 95 ; B bin A 140 ; B bin A 120 ;
Funciones: Clipping Clipping: Hace como un estilo de binarización pero con un ?=/= ?/2 . Amplia drásticamente el contraste
Funciones: Slice Slice: Resalta una franja de nivel de gris que se deja en su valor primario o a un nivel máximo Ln, mientras que los restantes valores de luminosidad se dejan a cero o a su valor previo respectivamente.
Funciones: Slice Slice: Resalta una franja de nivel de gris que se deja en su valor primario o a un nivel máximo Ln, mientras que los restantes valores de luminosidad se dejan a cero o a su valor previo respectivamente. B slice A 50 190 0 0 ; B slice A 70 150 255 0 ; B slice A 70 150 0 0 ; B slice A 100 150 255 0 ;
Funciones: Normalización Normalización: Consiste en aplicar un mapa de transformación de luminancias que haga corresponder a los valores mínimo y máximo de la imagen original los valores mínimo y máximo del rango permisible de lumiinancia ( 0 y L ) función: Pix ij = Lx . Pix ij – Lmin Lmax – Lmin
Funciones: Logaritmo Logaritmo: Se aplica el logaritmo a los niveles de gris, transformando la intensidad y contraste. B log A ; Funcion: v(x,y)= k. Log10(1+u(x,y)) K= L / log10(1+ max)
Bajas Frec. zonas con pequeños cambios de luminancia
Altas frec. zonas con cambios bruscos de luminancia. Filtrado de Frecuencias Las frecuencias espaciales se determinan por la variación local de la luminosidad en el entorno del pixel. O puede utilizarse el filtro de media donde la frec. de corte esta determinada por el tamaño de la ventana. Con el teorema de la convolucion puede obtenerse la filtracion deseada, al multiplicar la transformada de Fourier por la transf. de fourier del filtro deseado ( matriz de dos dimensiones.)
Filtros sin convolucion
Filtros sin convolucion B media A 3; B media A 5; B mediana A 3; C grad B 4 5 ; C grad B 4 5 ;
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