1 Introducción Control en tiempo real. Lógicas de control. Controladores (CPU’s).
2 Control en tiempo real. Para automatizar un proceso se puede utilizar cualquier sistema que nos permita actuar sobre las salidas. El control de procesos ha evolucionado con el tiempo y las nuevas herramientas. A lo largo de la historia ha habido diversas formas de implantación de control industrial.
3 Control en tiempo real. (Gp:) Lógica de control (Gp:) C.P.U. (Gp:) Entradas (Gp:) Salidas (Gp:) Actuadores y Sensores (Gp:) Procesos
4 Control en tiempo real. (Gp:) Lógica de control (Gp:) C.P.U. (Gp:) Entradas (Gp:) Salidas (Gp:) Actuadores y Sensores (Gp:) Procesos
5 Control en tiempo real. Lógica de control C.P.U. Entradas Salidas Actuadores y Sensores Procesos
6 Lógica de control Lógica cableada. Lógica neumática. Lógica estática discreta. Lógica estática integrada. Lógica estática programada.
7 Lógica de control Lógica Cableada. Primera lógica en usarse y de mayor difusión.
Inicialmente se basa en la interconexión de Relés con los elementos de entrada y salida.
8 Lógica de control Lógica Cableada. Dispositivos: Relés de conmutación. Contactores. Relés de funciones lógicas. Temporizadores. Etc.
9 Lógica de control Lógica Cableada. Ventajas: Sencillez de implementación.
10 Lógica de control Lógica Cableada. Desventajas: Gran volumen ocupado por el automatismo. Esquemas de interconexión difíciles de apreciar. Manutención recurrente y difícil.
11 Lógica de control Lógica Neumática. Se basa en usar sistemas neumáticos para automatizar el proceso. De igual manera, es reemplazable por sistemas hidráulicos, dependiendo de la potencia
12 Lógica de control Lógica Neumática. Dispositivos: Válvulas distribuidoras. Detectores. Pulsadores. Pilotos neumáticos. Cilindros neumáticos. Etc.
13 Lógica de control Lógica Neumática.
Ventajas: No se ve afectada por interferencias electromagnéticas.
14 Lógica de control Lógica Neumática.
Desventajas: Necesita mucho espacio. Crea un nivel de ruido importante. Distribución de aire comprimido es más compleja que distribución eléctrica. Necesita una manutención recurrente.
15 Lógica de control Lógica Estática Discreta.
Se utilizan circuitos electrónicos de estado sólido para el control.
Diseño y aplicación de puertas lógicas electrónicas.
16 Lógica de control Lógica Estática Discreta.
Dispositivos: Resistencias. Transistores. Diodos. Etc.
17 Lógica de control Lógica Estática Discreta.
Ventajas: Simplificaron el montaje del sistema lógico de control. Importante reducción de volumen. Sin contactos móviles que pudiesen desgastarse.
18 Lógica de control Lógica Estática Discreta.
Desventajas: Se precisa un elemento intermedio para intercambiar niveles de potencia entre los actuadores/sensores y los dispositivos electrónicos.
19 Lógica de control Lógica Estática Integrada.
Aparición de los circuitos integrados (chips) de menor volumen. Dos familias de C.I. lógicos: TTL (lógica de 5 volts) CMOS (lógica de 12 volts)
20 Lógica de control Lógica Estática Integrada.
Dispositivos. Puertas lógicas. Selectores. Temporizadores. Contadores. Decodificadores. Etc.
21 Lógica de control Lógica Estática Integrada.
Ventajas: Reducen aún más el volumen de la lógica de control. Los costos se hacen cada vez más bajos con esta lógica. Manutención no tan esencial como los casos anteriores.
22 Lógica de control Lógica Estática Integrada.
Desventajas: Necesidad de convertidores análogos a digital (ADC) y viceversa (DAC). Imposibilidad de modificación de estos circuitos.
23 Lógica de control Lógica Estática Programada.
Lógica final, que posee todas las ventajas de las anteriores más nuevas. Basados en ?procesadores y ?controladores.
24 Lógica de control Lógica Estática Programada.
Dispositivos. ?procesadores y ?controladores. Computadores. PLC’s. DSP’S. Etc.
25 Lógica de control Lógica Estática Programada.
Ventajas: Volumen reducido. Modificación de la lógica interna. Preparados para funcionar en ambientes industriales. Capacitado para realizar cálculos complejos.
26 Lógica de control Lógica Estática Programada.
Desventajas: Necesidad de convertidores análogos a digital (ADC) y viceversa (DAC). Se necesita personal capacitado para la programación, modificación y manutención de estos equipos.
27 Lógica de control Finalmente: Lógica cableada. Lógica neumática. Lógica estática discreta. Lógica estática integrada. Lógica estática programada.
28 Lógica de control Finalmente: Lógica cableada. Lógica neumática. Lógica estática discreta. Lógica estática integrada. Lógica estática programada Lógica de control más utilizada: PLC + Ladder
29 Lógica cableada + programada La utilización por largo tiempo de la lógica cableada llevó a mantener el tipo de simbología y funciones básicas.
30 Lógica cableada + programada Por esto se llevó a implementar en los dispositivos de lógica programada, lenguajes de programación basado en esta simbología.
31 Lógica cableada + programada Ejemplo: Lenguaje de programación Ladder.
32 Control en tiempo real. (Gp:) Lógica de control (Gp:) C.P.U. (Gp:) Entradas (Gp:) Salidas (Gp:) Actuadores y Sensores (Gp:) Procesos
33 Control en tiempo real. Lógica de control C.P.U. Entradas Salidas Actuadores y Sensores Procesos
34 Unidad Central de Procesamiento (CPU) Computadores (software). Labview.
PLC’s. Ladder. Grafcet.
35 Computadores (software) Utilizados mayormente en procesos de menor envergadura y sin políticas de seguridad.
36 Computadores (software) Principal desventaja es la inestabilidad del sistema computacional o de su sistema operativo.
37 Computadores (software) Existen diversos programas para controlar procesos, pero el más utilizado es el programa LabView de National Instruments.
38 Computadores (software) LabView: Es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación computacional, que permite controlar entradas y salidas digitales de un proceso. El lenguaje que usa se llama lenguaje G.
39 Computadores (software) LabView: Los programas desarrollados con LabView se llaman Instrumentos Virtuales (VI), lo que da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos.
40 Computadores (software) LabView: Su principal característica es la facilidad de uso, válido para programadores profesionales como para personas con pocos conocimientos en programación pueden hacer (programas) relativamente complejos .
41 Computadores (software) LabView: Interfaces de comunicaciones: Puerto serie (COM y USB). Puerto paralelo. TCP/IP, UDP, DataSocket. Irda . Bluetooth.
42 Computadores (software) LabView: Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones: DLL: librerías de funciones. .NET ActiveX. MultiSim. Matlab/Simulink. AutoCAD, SolidWorks, etc
43 Computadores (software)
44 Computadores (software)
45 Computadores (software)
46 Controladores lógicos programables (PLC) Diseñados para procesos de mayor envergadura industrial. Sistemas más confiables y estables.
47 Controladores lógicos programables (PLC) Adaptados a un amplio rango de tareas de automatización. Aplicaciones hechos a la medida del sistema.
48 Controladores lógicos programables (PLC) Capacidad de E/S de PLCs Modulares.
49 Controladores lógicos programables (PLC) Capacidad de E/S de PLCs Modulares.
50 Controladores lógicos programables (PLC) Comunicaciones. RS232. RS485. RS422. Ethernet. ModBus. CANBus. ProfiBus.
51 Controladores lógicos programables (PLC) Algunas Marcas. ABB. Koyo. Honeywell. Siemens. Schneider Electric. Omron. Rockwell (Allen-Bradley). General Electric. Panasonic (Matsushita). Mitsubishi