Diseño y construcción de carro seguidor de línea

Resumen

En este documento se presenta el desarrollo del proyecto "Diseño y construcción de robot seguidor de línea" realizado en la carrera de ingeniería industrial como parte de la semana de ingenierías El proyecto consistió en el diseño de un robot seguidor de línea capaz de participar en eventos próximos el diagrama de flujo de la programación, la elaboración de circuitos en PCB y los materiales que conforman el robot. Al término de este proyecto se cumplió con la mayoría de los alcances como la velocidad del robot, las dimensiones y la tensión máxima de trabajo,

Descripción

Durante la elaboración del robot se debe tener mucha limpieza y orden en el área de trabajo al igual que debemos tener nuestras piezas en lugares adecuados para no tener alguno problema este robot nos dará la función de seguir líneas de un color ya programado ya sea blanco o negro

Justificación

Con el desarrollo de este proyecto se pretende, que la carrera llame la atención de los estudiantes potenciales en el mercado de la automatización y aumentar así de entre un 2% a 3% los servicios en los que participa la carrera al concursar en la categoría carro seguidor de línea haciéndose presente en más concursos.

Objetivo

Mostrar a la carrera industrial ante un público profesional, como una carrera de automatización flexible y abierta múltiples proyectos compitiendo en torneo de robot seguidor de línea

Alcance

Elaboración de un robot autónomo seguidor de línea que cumpla con la normativa El robot deberá tener una velocidad igual o mayor a 1m/s. Las dimensiones del robot deberán ser iguales o menores a 22cm x 20cm x 10cm.

Carro seguidor de línea

Un carro seguidor de línea es un robot autónomo capaz de detectar una línea blanca o negra y andar sobre ella sin perder el camino. Esta clase de robot ha sido utilizada en la industria dentro de almacenes y transporte dando buenos resultados y sufriendo diferentes modificaciones según el caso, como lo es el uso de sensores inductivos para detectar barras metálicas en el suelo

Materiales y equipo

• REGULACIÓN DE VOLTAJE

LM7805

Capacitor electrolítico de 10 uf

Batería 9V

LM7805

Capacitor electrolítico de 10&µf

• POR CADA SENSOR

Resistencias de 20, 220, 10k y 1k ohm

Sensor QRD 1114

Led (para indicar el estado del sensor)

20?

220?

10K?

1K?

2N3904

Sensor QRD 1114

LED 5mm (indicador estado sensor)

• PARA LÓGICA CUADRO NEGRO

74LS32 compuerta or

74LS14 inversora

74LS32 (compuerta OR)

74LS14 (inversora-disparador Smith Tiger)

• CONTROL MOTORES

L293D driver

IN4004 diodo para proteger motores

L293D (driver de los motores)

1N4004 (Diodo de protección de motores, 2 por cada motor)

• ESTRUCTURA CARRO

Servomotores

Rueda loca

llantas

Llantas

Chasis

Servomotores (2)

Rueda loc

Chasis.

Armazón que sostiene el motor y la carrocería de un vehículo

Servomotor

 es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Control de voltaje.

se trabaja con una batería de 12V o superior a 5V es necesario utilizar reguladores de voltaje.

Los sensores y circuitos integrados que controlan el carro consumen 5V y como se tiene una

batería superior a 5V se utiliza un regulador de voltaje puede ser un 7805 con su respectivo

disipador.

Por el pin 1 entra el voltaje de la batería, el pin 2 va a 0V de la batería y por le pin3 obtenemos

5V

QRD1114, utilizamos dos sensores que van en el centro del chasis,

estos sensores sirven de guía para el seguidor. Estos sensores censan el color negro de la

pista, cuando reconoce este color los motores van hacia adelante.

otros dos sensores

que se encuentran más hacia los extremos nos permiten censar de mejor manera las de

línea de la pista.

Realizamos el circuito en una placa tal y como se muestra en el siguiente par de imágenes

Descripción del producto

El carrito seguidor de línea contiene piezas pequeñas que pueden ser ingeridas por niños, además de que por naturaleza del carrito no cuenta con una carcasa, por lo cual es recomendable su uso por mayores de 8 años.

Vista de la parte de abajo del carrito.

Así mismo está diseñado para comenzar a funcionar en cuanto se ponga en una pista con una línea negra. Para su funcionamiento requiere una batería de 9 voltios.

Manejo de errores.

En caso de que el carrito ya no funcione puede ser que sea porque algún componente se ha dañado, si tiene conocimientos de electrónica podría sustituirlo usted mismo.

Autor:

Camila.