Entrada Análoga 905U El valor de la entrada debe exceder la sensitividad por encima del tiempo de rebote Tiempo de rebote Valor Sensitividad Transmisión por cambio Valor AI Tiempo Transmisión de Señales de I/O Análogas
La entrada y salida “Normal” es 4 – 20mA El valor transmitido es mA actual como dato 16 bit – output is same mA as input 905U-1 rango de ~ 1 – 22mA -2, -3 es 0 – 24mA -2, -3 puede ser ajustado en fábrica de 0 – 5V o 0 – 10V, 1% precisión
Entradas y Salidas Análogas
A No hay transmisión al no exceder la banda de sensitividad B Se excede la banda de sensitividad, pero la entrada regreso dentro de la banda antes del tiempo de rebote de 0.5 seg – no hay transmisión C Entrada excede el 3 % sensitividad D Transmisión ocurre 0.5 seg después que se excede la banda de sensitividad E Ocurre otra transmisión 0.5 seg después ya que la entrada varió por encima de la banda de sensitividad F La entrada no ha variado por encima de la banda de sensitividad, pero el período de actualización ha expirado desde E.
Transmisión y Recepción de I/O Análogas (Gp:) = Evento (Gp:) = Evento /Transmisión
Señales Análogas 905U F DT BANDA +/- 3 % SENSITIVIDAD A B D E TIEMPO UPDATE SEÑAL ENTRADA DT DT C (Gp:) SEÑAL SALIDA (Gp:) TIEMPO (Gp:) TIEMPO
Entradas Pulsos 905U La cuenta del Acumulado se envía cada período de actualización Velocidad de Pulsos calculada igual que las entradas análogas Cada pulso es contado pero no genera un cambio de estado Nota: La frecuencia más alta de la señal que puede ser contada es 100Hz excepto PI1 en módulos -2 y -4 que puede ser de 1000 Hz, pero se divide entre 10 antes de ser transmitida y la salida es de 100Hz max. Transmisión de Señales de Pulsos
Señales Pulsos 905U La diferencia entre la cuenta de entrada y salida se reproduce durante el tiempo de salida Los Pulsos se reproducen de manera uniforme. El tiempo de actualización de pulsos debe ser igual. La frecuencia máxima de salida es 100Hz Entrada Pulsos Tiempo SalidaPulsos PI update time PO update time Tiempo Transmisión y Recepción de Señales de Pulsos
Guía – permite al receptor sintonizarse al transmisor Dirección de Sistema – previene interferencia entre equipos Módulo Origen / Repetidores / Destino Mensaje – canal y valor de la salida Verificación de error – CRC 16 bit Encriptación opcional – clave de 64 bit almacenada en cada módulo Mensaje de Radio – Paquete de Información
Password configurable para protección de configuración Dirección de sistema aleatorio entre 1 y 32767 Encriptación de seguridad adicional disponible de 8 caracteres aleatorios Seguridad y Protección
Example – Utility market Tank Control Centre Pump
Example – Industrial market Personnel Alert (Gp:) Control Room (Gp:) PLC (Gp:) 105/905G (Gp:) 105/905 (Gp:) 105/905 (Gp:) 105/905 (Gp:) 105/905 (Gp:) 105/905 (Gp:) Metering (Gp:) Gas Analyser (Gp:) Plant Control (Gp:) Process Alarms/Gauging
Loading Dock Belt Weigher 105U/905U-02 105U/905U-1 105U/905U-G-DF1 BELT WEIGHER MOTOR CONTROL AB PLC
Grain Storage Silo (Gp:) 105S-1 (Gp:) 105U/905U-2 (Gp:) 105U/905U-G (Gp:) Silo levels High level switches (Gp:) Wind speed and direct (Gp:) PLC
Teddington Water SupplyRemote Monitoring & Control 105U/905U-G 105U/905U-1 105U/905U-1 PLC CITECT SCADA PSTN FT RS232 RS232 GROUND TANK ELEVATED TANK PUMP STATION & ELEVATED TANK WATER TREATMENT PLANT 105U/905U-1 105U/905U-1 ALARM DIALLER GROUND TANK
Entrada AI1 Typical initial system Entrada AI1 I/O’s de sobra se pueden usar en otras aplicaciones Tanque 2 AO1 Cuarto control AO2 Mapeo de Entradas y Salidas Tanque 1
Entrada AI1 AO1 Cuarto control Las entradas se pueden enviar a varias salidas DCS Principal Mapeo de Entradas y Salidas
Una planta envía 6 señales análogas a un sitio remoto usando 905U-2 6 AO1 Cuarto control ¿Cómo agregar 4 entradas análogas? Expansión de I/O’s Conectar módulos de Expansión de I/O’s 115S 6 AI1 905U-2 905U-3 115S-12 115S-13 4 AI1 4 AO1
Módulos de radio usan dirección 1 – 95 Módulos de expansión 115S usan dirección 96 – 127 Módulos -3 y -4 usan dos direcciones consecutivas Cada módulo de radio puede tener hasta 31 módulos de expansión 115S conectados vía RS485 (sólo 15 si todos son -3 o -4) Direccionamiento de Módulos
Sistema se configura como “Proyecto” Archivos de Configuración se almecenana en una carpeta con el nombre del Proyecto Los archivos pueden tener un password para prevenir cambios – el password puede tener entre 6 y 255 caracteres Se ofrece una dirección de sistema aleatoria entre 1 y 32 767, pero se puede seleccionar una específica Configuración de Sistema
Si se habilita seguridad se proporciona una clave aleatoria de 8-caracteres, perose puede asignar otra La clave de seguridad se descarga a cada módulo para encriptacion de datos
Configuración de Sistema
Introduzca los módulos que componen el sistema Se puede introducir una descripción para cada módulo, pero ésta no se almacena en el mismo Configuración de Sistema
Introduzca los mapeos para cada módulo Sólo se transmiten las entradas con mapeo Los Mapeos pueden ser invertidos – excepto los módulos -2 Señales Análogas se invierten al pasar 12mA Configuración de Sistema
Para módulos 115S, seleccionar las unidades de radio como repetidores AI1 AO1 905U-2 905U-3 115S-12 115S-13 Configuración de Sistema
1. Falla de Energía Principal (discreta) 2. Voltaje de Batería Bajo (discreta) 3. Voltaje de Batería (análoga) 4. Estado de Set-point para AI (discreta) (AI1 en modelo -1, AI1-4 en -2) 5. Velocidad de Pulso 6. Falla de Comunicación con otro módulo Entradas Internas
Cada salida puede configrarse para re-establecerse si no ha recibido un mensaje de actualización en un tiempo determinado Generalmente, las salidas que controlan equipo (bombas, bandas, ventiladores, etc.) deben tener un tiempo de reset para evitar que el equipo opere si hay pérdida de comunicación. La salida puede ser tanto discreta como análoga. El tiempo de reset debe ser 2 veces mayor al tiempo de actualización de la entrada correspondiente. Regla general – ajuste el tiempo de reset a 2 veces el tiempo de actualización más 0.5 min – se deberán perder dos actualizaciones consecutivas para re-establecer la salida. Re-Establecimiento de Salidas
Salida “Comms OK” – en un módulo remoto, configure un mapeo de I/O de forma que la salida este normalmente encendida en el módulo local; configure un tiempo de reset La salida se re-establecerá si no se ha recibido una transmisión del módulo remoto en el tiempo configurado La salida es una señal de “Comms OK” – “on” cuando la comunicación está OK, y “off” significa una falla Alarma de Falla de Recepción
Si un módulo no recibe confirmación de mensaje tras 5 intentos de transmisión, activa “Comms Fail” interna Este estado “comms fail” se puede mapear a una salida local como alarma. También puede ser retransmitido a otro módulo La salida se activa en “on” cada vez que ocurra una falla de comunicación. La salida nunca se puede activar en “off” Use el tiempo de reset para deshabilitar la salida. La salida se desactivará X minutos después del último evento de falla de comunicación (X es el tiempo de reset)
Alarma de Falla de Transmisión
La alarma Falla de Recepción (salida comms OK) tiene varias ventajas – es tipo falla segura, indica más que problemas de comunicación (falla de energía) y funciona a través de repetidores La alarma Falla de Transmisión es más rápida – se activa de inmediato cuando un mensaje no puede ser transmistido – no hay retardo Para 905K / L, sólo se puede usar la alarma por Falla de Recepción en el módulo receptor. Alarmas de Falla de Comunicación
Al iniciarse, el módulo 905U conoce los valores de sus entradas, pero no de sus salidas. La Interrogación de Inicio (Start-up poll) es un mensaje especial – el módulo de destino responde con actualizaciones inmediatas Se necesita enviar un mensaje de interrogación a cada módulo remoto que está controlando salidas locales Interrogación de Incio
Configuracion de Modulo Gateway Modbus RTU MAESTRO ESCLAVO
Configuracion como Esclavo La unica configuracion requerida por el 905U-G-MD1 para operar con un equipo Maestro (PLC-DCS, etc) es seleccionar su direccion de Modbus y los parametros seriales adecuados para que opere correctamente con el equipo Maestro. Las Direcciones Modbus van del 1-255 Los parametros seriales son: Velocidad de comunicacion (300-38400 bauds, Bits de datos 7-8,Bits de paro 0-1, Paridad : Ninguna-Par-Impar) Cada registro de I/O en el Modulo Gateway puede trabajar como uno de los siguientes tipos de registros Modbus: 00001-09999 = Output Coils (digital/single bit) 10001-19999 = Input Bits (digital/single bit) 30001-39999 = Input Registers (analog/16 bit) 40001-49999 = Output Registers (analog/16 bit)
Configuracion como Esclavo Por Ejemplo: • Si el Maestro envia al 905G un comando “read” input 10457 (bit), entonces el 905G respondera con el valor en el registro de I/O 457. • Si el Maestro envia al 905G un comando “write” para la salida 02650 (bit), entonces el 905G escribira el valor en el registro de I/O 2650. • Si el Maestro envia al 905G un comando “read” para la entrada 30142 (analogica), entonces el 905G respondera con un valor en el registro de I/O 142. • Si el Maestro envia al 905G un comando “write” para la salida 40905 (analogica), entonces el 905G escribira el valor en el registro de I/O 905.
Configuracion como Esclavo Los function codes de Modbus a los que respondera el 905G son los siguientes: Function Code Meaning 01 Read the state of multiple digital output points 02 Read the state of multiple digital input points 03 Read the value of multiple output registers 04 Read the value of multiple input registers 05 Set a single digital output ON or OFF 06 Set the value of a single output register 07 Read Exception Status – compatibility – returns zero 08 Loopback test Supported codes 0 return query data 10 clear diagnostic counters 11 bus message count 12 CRC error count 14 slave message count 15 Set multiple digital output points ON or OFF 16 Set multiple output registers
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