“Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de temperatura en un cuarto térmico. Refrigeración”
Para diseñar un sistema de control es necesario conocer la dinámica de la planta ante cambios en las variables de entrada y perturbaciones externas. Una fase importante en el diseño es la identificación que tiene como objetivo que el modelo identificado reproduzca con suficiente exactitud el comportamiento del proceso.
Objetivos del presente proyecto. Demostrar la efectividad de la técnica de identificación de sistemas aplicada a un proceso real . Demostrar la conveniencia de la aplicación Matlab/Simulink para modelamiento y simulación. Demostrar que el modelo identificado es muy similar al modelo matemático base.
Identificación de sistemas.
Obtención de un modelo que sea representativo para los fines deseados, de las características dinámicas del proceso objeto de estudio.
Objetivos de la identificación. Realizar un óptimo modelado del proceso. Obtener un controlador eficiente.
Proceso de identificación.
Obtención de datos de entrada – salida. Tratamiento previo de los datos registrados. Elección de la estructura del modelo. Obtención de los parámetros del modelo. Validación del modelo.
Métodos de Identificación.
Métodos no Paramétricos. Métodos Paramétricos.
Métodos no Parámetricos. (Métodos libre de estructura) Identificación no Paramétrica en el dominio del tiempo (respuesta al escalón o al impulso). Identificación no Paramétrica en el dominio de la frecuencia.
Métodos Paramétricos.
Quedan descritos mediante una estructura y un número finito de parámetros que relacionan las señales de interés del sistema (entradas, salidas y perturbaciones).
Tipos de modelos Paramétricos.
Tipos de modelos Paramétricos.
Métodos para el ajustes de parámetros de los modelos. Errores de predicción o residuos de un modelo. Regresión lineal. Método de mínimos cuadrados.
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