Pre-accionadores y accionadores Los accionadores tienen la función de participar en la realización física de la tarea. Ejecutando o haciendo ejecutar un efecto físico (movimiento). Enviando la energía eléctrica hacia un transductor que intervendrá en una transformación física o química.
Un accionador o actuador es un elemento electro-mecánico tal que a partir de una señal eléctrica, puede modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo a veces transformar la naturaleza de la señal.
Es el dispositivo encargado de efectuar el control de cualquier elemento del sistema.
Pre-accionadores y accionadores Tipos de accionadores.
A) los que se dedican a acciones sencillas (abrir, cerrar, activar,…) cuyas órdenes de ejecución son del tipo “todo – nada”.
B) los que a partir de una señal eléctrica en forma analógica o numérica, efectúan una acción proporcional a la señal recibida (variador de velocidad,…)
Pre-accionadores y accionadores En el caso A (binarios), el sistema transmitirá la orden a un pre-acondicionador, que lanzará la acción física.
Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar las maniobras de apertura y cierre de circuitos de potencia.
Relés. Contactores. Telerruptor. Interruptor automático telemandado. …
Accionadores y / o preaccionadores. Transductores: Presión, caudal,… Elementos del sistema Relés, contactores,…
Pre-accionadores y accionadores En el caso A:
Motores eléctricos. Cilindros neumáticos o hidráulicos. Electroimanes. Electroválvulas. …
Accionadores y / o preaccionadores. Motores, servomotores, válvulas.
Elementos del sistema
Pre-accionadores y accionadores En el caso B: el sistema trasmitirá la orden directamente al accionador.
Variadores de velocidad. Reguladores de luz. Motores paso a paso. Servomotores de c.c. …
Elementos del sistema Elementos de control.
Reguladores Accionadores y / o preaccionadores. Variadores frecuencia.
Información de mando y control La información de mando y control puede llegar:
De un diálogo directo hombre-máquina; se efectúa mediante unos visualizadores con teclado de pocos botones o con pantallas gráficas en color en las que las señales y medidas están traducidos a símbolos y datos alfanuméricos. Tiene dos funciones: visualizar y modificar o regular.
Desde otro sistema del mismo nivel o de un nivel superior, vía red de comunicación.
Controlador El controlador o equipo de mando puede ser un conjunto cableado de elementos o equipo electrónico programable que, dependiendo de la tecnología elegida, gobierna o dirige un proceso o sistema físico dinámico o que evoluciona en el tiempo.
Pueden ser analógicos (termostatos, regulador) o digitales.
Aporta la “inteligencia” al sistema. Es el cerebro del proceso.
El autómata interpreta, evalúa o procesa la información procedente de los captadores y la que pueda emitir el usuario/operador, basándose en unas condiciones de funcionamiento prefijadas, y emite unas órdenes a los preaccionadores y accionadores así como avisos e información al usuario/operador a través de los elementos de señalización del cuadro o de dispositivos al efecto (elementos de diálogo hombre – máquina).
Controlador Precio Functionalidad (Gp:) SIMATIC S7-200 Micro PLC
(Gp:) LOGO! Módulo Lógico
(Gp:) Temporizadores
(Gp:) Contactores
Controlador (Gp:) Output 4xRelais/10A (Gp:) AC115/230V Input 8 x AC (Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 (Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4 (Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4 (Gp:) RUN / STOP (Gp:) RUN / STOP
Alimentación Alimentación Módulo de expansión RUN/STOP 4 salidas 4 Salidas 4 entradas 2×4 entradas Conexión
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