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Tecnología de control. Accionadores (página 2)

Enviado por Pablo Turmero


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Controlador (Gp:) S7-200 (Gp:) S7-300 (Gp:) S7-400

1. Salidas digitales integradas 2. LEDs de estado de las salidas digitales 3. Terminales de alimentación 4. Conmutador Stop/Run 5. Conector para el cable de ampliación 6. LEDs de estado de la CPU 7. Ranura para el cartucho de memoria 8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 9. Entradas digitales integradas 10. LEDs de estado de las entradas digitales 11. Fuente de alimentación integrada 12. Potenciómetros integrados 13. Módulo de ampliación 14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15. Pestaña de fijación (Gp:) 1 (Gp:) 3 (Gp:) 2 (Gp:) 4 (Gp:) 5 (Gp:) 6 (Gp:) 7 (Gp:) 8 (Gp:) 9 (Gp:) 10 (Gp:) 11 (Gp:) 12 (Gp:) 13 (Gp:) 14 (Gp:) 15

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Red de conexión Red: en una instalación automatizada se denomina red a la configuración de las vías de comunicación (tráfico de información) y de las vías energéticas (alimentación).

Hay 3 tipos de redes: red de comunicación (información): < 24v red de control (señal débil: < 24v) red de potencia (señal fuerte: 230/380v)

Habitualmente se considera una sola red al conjunto de la comunicación y la de control (red de datos).

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Red de conexión En una vivienda domótica deben coexistir diferentes configuraciones o soportes de transmisión de información, dada la complejidad de funciones y servicios del sistema.

La configuración del sistema domótico va íntimamente ligada a los tipos de transmisión de información que hacen posible el diálogo entre los elementos de la instalación (periféricos y unidad central, módulos descentralizados,…)

El resultado de la instalación depende en gran manera del modo de transmisión elegido.

La fiabilidad del sistema va unida estrechamente a la calidad de transmisión de la información entre los elementos constituyentes del sistema de control.

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Su topología. Los protocolos de comunicación. Los medios físicos (soportes) de transmisión. Red de conexión Las características que definen una red de conexión son:

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Topología de una red : indica la manera como están conectados los distintos sistemas o equipos a la red.

Los factores de elección son, entre otros:

La modularidad. El coste. La flexibilidad. La fiabilidad. ¿Qué tipos de gestión se emplearán?. Criterios de diseño del edificio,… Topología de la red de conexión

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Topología en estrella Los componentes del sistema se unen a un núcleo central, con función de control y mando, de forma bidireccional.

Se le denomina también “pares dedicados”.

Se suele utilizar en sistemas centralizados.

La comunicación entre nodos se debe hacer pasando por el núcleo central.

Ventaja: “flexibilidad”. Inconveniente: la avería del núcleo bloquea las transmisiones.

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Topología en anillo Este tipo de conexión permite que cada nodo tenga dos vías de acceso / salida de información.

Desde el nodo origen y hasta el nodo destino, la información pasa por los distintos nodos intermedios y así cada nodo debe regenerar los mensajes que recibe y enviarlos.

Ventaja: “flexible y económica”. Inconveniente: elevados retardos si hay muchos nodos. La avería de un nodo corta el tráfico de información.

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Redes mixtas

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Todos lo elementos del sistema comparten la misma línea de comunicación. Los componentes emiten / reciben señales a través de la línea (bus). Se emplea tanto en sistemas centralizados como descentralizados. La transmisión de señal se realiza a muy baja tensión funcional (MBTF): 12 Vcc,.. Precisa de un sistema de direccionamiento (del emisor y del receptor)

Ventaja: Sencilla de instalación, modulable, económica, flexible,… Inconveniente: Precisa de un protocolo de comunicación más sofisticado. Topología Lineal o en bus

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Tipos de protocolos de acceso y comunicación Protocolos estándar:

Son los que se utilizan ampliamente por diferentes empresas, fabricando esta productos compatibles entre sí (EHS, Batibus, EIB, X10,…).

Protocolos propietarios

Los desarrollados por una empresa determinada, y sólo esta empresa fabrica productos capaces de comunicarse entre sí (LonWorks(Echelon), VIS, X2D, CAD,…)

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Ejemplos de protocolos estándar de acceso y comunicación X10: El más extendido mundialmente. Utiliza la red eléctrica. EHS: utiliza corriente portadora para comunicar dispositivos, es la réplica europea de X10 pero su implantación no ha sido tan extensa.

EIB: es el estándar europeo. Dirigido a empresas integradoras de domótica, utiliza cable propio, tiene dispositivos muy estéticos y es fácilmente escalable.

Lonworks: es un sistema distribuido que utiliza cualquier medio de transmisión. Orientado a aplicaciones industriales o de gran tamaño. BatiBus: par trenzado. Enlaza sensores y actuadores para construir sistemas de control domótico. En plena convergencia con EIB y EHS. HBS: coaxial / par trenzado (grupo de empresas japonesas y gobierno nipón)

UPnP: estándar domótico de Microsoft. Bluetoth: Radio frecuencia.

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Protocolos de acceso y comunicación

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Información de estado: los captadores. Posición / Desplazamiento. Detectores de proximidad. Opticos. Efecto fotoeléctrico-Infrarrojo

Distancias variables Sustancias pulvurentas. Límite, según color y brillo del objeto.

Inconveniente: Líquidos conductores y no cond. Objetos, incluso pulvurentas.

Uso:

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