OBJETIVO: Explorar el rango completo de señales y sistemas en tiempo continuo con enfoque relacional entre la teoría y sus aplicaciones en la práctica. Utilizar las herramientas de cómputo y programas de cómputo para el análisis de señales y sistemas. Al terminar este curso, el alumno será capaz de sintetizar señales en computadora y analizar sistemas cuando dichas señales son aplicadas a los mismos. Dominará las técnicas para aplicar las transformadas de Fourier y de Laplace a señales, tanto periódicas como aperiódicas. Será capaz de determinar la serie de Fourier de señales continuas. Conocerá y aplicará las propiedades de las transformadas y de las señales utilizadas en ingeniería.
CONTENIDO: 1. Clasificación de las señales y sistemas. 2. Conceptos de modelado de señales y sistemas. 3. Análisis de sistemas en el dominio del tiempo. 4. Serie de Fourier y transformada de Fourier. 5. Transformada de Laplace. 6. Aplicaciones.
Introducción Las señales son magnitudes físicas o variables detectables mediante las que se pueden transmitir mensajes o información EJ: la voz, Imágenes TV, Temperatura, datos sísmicos
Definición y clasificación de señales Señal representada mediante una función:
Definición y clasificación de señales Continua t ->f(t) Discreta n -> f[n] De acuerdo a su dominio “variable independiente”
Definición y clasificación de señales Sea t1 un instante de tiempo y e un número que pertenece a los reales positivo e infinitesimalmente pequeño Y sean:
Si se cumple
Se dice que la señal es continua en t=t1 si no se dice que la señal es discontinua en t1. Clasificación según su rango “variable dependiente”
Definición y clasificación de señales Se dice que una señal es: Continua si es continua en todo t
Continua a tramos si presenta un valor finito o infinito numerable de discontinuidades siempre y cuando se produzcan saltos de amplitud finita Clasificación según su rango “variable dependiente”
Definición y clasificación de señales Se dice que una señal es: Valor discreto si la variable dependiente solo toma valores de un conjunto numerable.
Valor continuo si la variable dependiente toma valores en un conjunto en los reales
Clasificación según su rango “variable dependiente”
Sistemas: Definición y clasificación Puede verse un sistema como un proceso que transforma señales de entrada en otras a la salida, mediante la interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas.
Sistemas en tiempo continuo Sistemas en tiempo discreto
Introducción a los sistemas de control. Sistema de control. Conjunto de elementos que interactúan para conseguir que la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una acción de control.
Introducción a los sistemas de control. Sistemas de control dinámico Dependiendo del tratamiento que el sistema de control realiza con la señal de salida, pueden distinguirse dos topologías de control generales: sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
Sistemas en lazo abierto
Sistemas en lazo cerrado
Introducción a los sistemas de control. Sistemas en lazo abierto En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control. La salida no se compara con la entrada de referencia, por ello cada entrada corresponderá a una operación prefijada sobre la señal de salida.
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