3.PRECISION EN EL TIEMPO
Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes
Satélites: relojes de cesio, atómicos, altamente estables, a nivel de nanosegundos. Receptores: relojes de menor precisión.
Por lo tanto, se debe corregir la posición por errores de sincronización de los relojes.
4.POSICION DE LOS SATELITES
Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la posición del receptor. Los satélites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de corrección de los relojes.
5. CORRECCION DE ERRORES
Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar.
Los cálculos asumen que la señal viaja a una velocidad constante, la velocidad de la luz, sin embargo esto es posible sólo en el vacío.
Al ingresar la señal en la ionósfera y luego a la tropósfera sufre retardos de velocidad de propagación.
Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre algún objeto se produce un efecto de multipaso.
Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los retardos de señal.
Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de la señal y diseños avanzados de antenas.
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
Un usuario equipado con un receptor portátil, recibe en forma pasiva señales del mensaje GPS desde 3/4 satélites o más y puede medir una distancia modificada receptor a cada satélite y determinar la posición de la antena del receptor.
La precisión del posicionamiento absoluto depende de:
Estabilidad de los satélites y receptor. Condiciones de encriptado del Código P Cantidad de ruido existente en la recepción de la señal Cantidad de canales del receptor Antigüedad de las efemérides (coordenadas de la órbita) Condiciones y estabilidad de la ionósfera y tropósfera
INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
FUENTES DE ERROR GPS AUTÓNOMO (metros)
Relojes de Satélites 3,0 Errores Orbitales 2,7 Ionosfera 8,2 Troposfera 1,8 Disp. Selectiva SA 30 a 100 Reloj del Receptor* 0,3
Fuentes de error en GPS
Dilución de Precisión (DOP) DOP es dependiente de la geometría de la constelación de satélites.
DOP es expresado mediante un valor numérico adimensional DOP valores menor a 4 indica excelente precisión DOP valores de 5 a 7 son aceptables DOP valores mayores que 7 son pobres
Un alto DOP = Menor precisión en Posición
FORMA DIFERENCIAL Debido a los errores ya mencionados, los cálculos de posiciones con GPS pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros sin S/A.
El proceso de Corrección Diferencial consiste en obtener datos satelitales en forma simultánea por dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una posición conocida y otro en una posición variable (base y móvil).
Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posición del móvil.
Para que exista Corrección Diferencial el receptor base colecta datos de la totalidad de satélites visibles y el móvil sólo de parte de la constelación.
Supuesto: la mayor parte de los errores en la señal es igual para todos los usuarios sobre una extensa área.
A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reducción al promediar) a menos de 100 km: precisiones de 1 metro.
Posicionamiento Diferencial Post proceso La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo. La base almacena estas correcciones las que se utilizan postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos tomados en terreno.
SISTEMAS DE CORRECCIÓN DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL La corrección diferencial en tiempo real se realiza al momento de efectuada la medición de campo. La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo. La base transmite estas correcciones hacia los móviles a través de sistemas de radio y módem, o por un sistema satelital y bases diseñado para este efecto, así el móvil aplica la corrección al momento de la toma de datos.
La factibilidad de corrección diferencial en tiempo real depende del tipo de receptor utilizado.
SERVICIOS DE CORRECCIONES DIFERENCIALES
PLANIFICACION DE MEDICIONES
CONSIDERACIONES GENERALES: A diferencia de la topografía clásica, las mediciones GPS no requieren intervisibilidad entre los puntos medidos.
Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos, sólo reciben las señales de los satélites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales para salvar obstáculos tales como edificios, montañas, etc.
Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya la visibilidad reducirá la efectividad de recepción de la señal.
Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la señal.
Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV) pueden interferir con la señal recibida,
Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los obstáculos y su grado de incidencia.
La planificación previa del terreno ayuda a:
Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación. Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad. Determinar los mejores períodos de observación. Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y representaciones gráficas. SESIONES Y PUNTOS: Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones para ver la disponibilidad de los satélites.
Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones: MARCA O ESTACIÓN.
EQUIPAMIENTOS GPS
RECEPTORES GPS vs PRECISION Tipo de medición que efectúen Tipo de códigos que usen Frecuencias que puedan procesar Cantidad de canales y satélites rastreados
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