OBJETIVO GENERAL Se propone la construcción de un robot, el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial, con el que los niños lograrán sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a través de la filosofía del APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Asimilar los conceptos básicos de la electrónica y mecánica. Identificando los principales componentes. Reconocer las herramientas básicas a la hora de querer hacer una máquina mecatrónica. Identificar que es un robot y cuales son los principales características.
Construir un robot reactivo, basado en electrónica y mecánica básica, que responda a estímulos externos simulando un tropismo de un ser animal simple. Reconocer la fisiología y la anatomía básica de los animales. OBJETIVOS ESPECIFICOS
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
HISTORIA DE LOS ROBOTS Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
La palabra robot es de origen Checo y significa “trabajo”. Fue aplicada por primera vez a las máquinas en los años 20’s. Los robots electrónicamente controlados son un logro del siglo XX. A pesar de que actualmente es posible encontrar robots en fábricas modernas, están lejos de los robots clásicos de la ciencia ficción que pueden ver, oír, hablar y pensar. ANTECEDENTES
“Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos”. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir que se dañe a la humanidad. Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la Primera Ley. Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la Primera y la Segunda Ley. LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
PARTES DE UN ROBOT Sensores. Actuadores. Sistema de locomoción. Controladores para todos los anteriores. Computador de control.
Cartesiano Cilíndrico Esférico Revoluta MORFOLOGÍA DE MANIPULADORES
MANIPULADORES
VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO O AUTÓNOMOS Terrestres
Aéreos
Acuáticos
Espaciales OPPORTUNITY ROCKY IV
DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO QRIO AIBO
Bioprótesis
De uso doméstico EMIEW PAPERO
Androides ASIMO HOAP-1
OTROS: Mini-Robots
ANDROIDES Y ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
HERRAMIENTAS BASICAS
CAUTIN O SOLDADOR Aparato para soldar con estaño
HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA SOLDAR SOLDADURA DESOLDADOR CINTA PARA DESSOLDAR
HERRAMIENTAS PINZAS CORTA FRIO
PELA CABLE DESTORNILLADORES HERRAMIENTAS
Soporte para el soldador. Alambre. Conectores HERRAMIENTAS
Tarjetas universales Otros elementos HERRAMIENTAS
SubPRINCIPIOS ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA La electrónica es la Ciencia aplicada que aprovecha las propiedades eléctricas de los materiales semiconductores para distintos usos. La electricidad es un fenómeno físico originado por cargas eléctricas estáticas o en movimiento y por su interacción. Cuando una carga se encuentra en reposo produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga se desplaza produce también fuerzas magnéticas. Hay dos tipos de cargas eléctricas, llamadas positivas y negativas. Las cargas de igual nombre se repelen y las de distinto nombre se atraen.
EL TESTER Es un instrumento de medida que consta de cuatro partes: Voltímetro: mide el voltaje de corriente alterna y directa (AC y DC). Amperímetro: mide la corriente (AC y DC). Ohmetro: mide la resistencia. Continuidad: verifica el paso de la corriente.
LAS RESISTENCIAS Son un dispositivo que se opone al paso de la corriente. Pueden ser fijas : son aquellas que mantienen su valor constante y se puede determinar mediante el código de colores. O Variables: son aquellas cuyo valor lo podemos manipular. También llamadas reóstatos y potenciómetros.
CODIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS
EJEMPLOS
CONDENSADORES Es un componente muy utilizado para almacenar carga eléctrica que será empleada en el momento oportuno. Su unidad de medida es el faradio(f). Existen varias clases: Condensador electrolítico: su armadura esta polarizada.
Condensadores cerámicos: son los mas utilizados. Condensadores de tántalo: son mas pequeños en capacidad y tamaño. CONDENSADORES
ESTA PRESENTACIÓN CONTIENE MAS DIAPOSITIVAS DISPONIBLES EN LA VERSIÓN DE DESCARGA