1 ¿Qué es un robot? Robot: término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921). “Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de manera forzada”. Una máquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de acción. Diccionario RAE: Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas. Tipos de robots: En función del medio: Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) Aéreos (dirigibles) Acuáticos (nadadores, submarinos) Híbridos (trepadores) En función del control del movimiento: Autónomos Teleoperados. Otras clasificaciones (más adelante)
2 ¿Para qué sirven los robots? Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. Robots móviles: exploración, transporte. Robots fijos: asistencia médica, automatización de procesos industriales. Otros: control de prótesis, entretenimiento.
3 Revisando la historia (i) esculturas animadas egipcias (2000 a.C) Reloj, Piazza San Marco, Italia (s. XV)
4 Revisando la historia (ii) Relojes, cajas de música (s. XVII-XVIII).
5 Revisando la historia (iii) Mecanismos coordinados. Ej. bailarinas, acróbatas. Mecanismos especializados. Ej. dibujantes, músicos, escritores. Autómatas (siglo XVIII).
6 Revisando la historia (iv) La cibernética (años 50) Tortugas de Grey Walter (1950's). Burden Neurological Institute (UK) 8 tortugas Un foto-tubo como ojo Comportamientos tropistas: Baile alrededor de una luz Recarga al detectar descarga
7 Revisando la historia (v) La electrónica (años 60) Johns Hopkins University (USA) Transistores Centrado con sonar Brazo de recarga Células fotoeléctricas (enchufes negros) Tarea: patrullar pasillos
8 Revisando la historia (vi) Los ordenadores (años 70) Shakey Stanford University (USA) Ordenador externo planificación Ordenador interno control Cámara de TV Encuentra objetos regulares Entorno altamente controlado Tarea: planificar movimientos
9 Revisando la historia (vii) Los ordenadores empotrados (años 80) Stanford University (USA) Dos cámaras de TV Reconstrucción 3D limitada Ordenador empotrado Entorno estructurado: Reconoce objetos regulares Tarea: navegación Muy lento (30 m ? 5 h)
10 Revisando la historia (viii) Navegación en entornos reales Spirit, Opportunity “Cuerpo”: Protege los “órganos vitales” “Cerebros”: Ordenadores para procesar la información Controles de temperatura: Calentadores internos, capa de aislamiento, etc. Un “cuello y cabeza”: Un poste para las cámaras que dan al robot una vista a escala humana “Ojos” y otros sentidos: cámaras e instrumentos que dan información del entorno Brazo: Extensión del alcance Ruedas y “piernas”: Dotan de movilidad Energía: Baterías y paneles solares Comunicaciones: Antenas para “hablar” y “escuchar”
11 Revisando la historia (ix) El futuro 2005 manejo de mapas 3D 2010 Robots controlados con técnicas de IA 2020 Robots de propósito general 2030 Primates robóticos Nanotecnología Interacción con humanos Aprendizaje, adaptación, reconfiguración
12 Esquema general de un robot
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