De lazo cerrado: Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) como acción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad de inestabilidad. + – COMPARADOR ENTRADA
SEÑAL DE MANDO (SET POINT) SEÑAL DE ERROR CONTROLADOR PLANTA REALIMENTACION SEÑAL DE CONTROL O MANIPULADA SALIDA
SEÑAL DE CONTROL SEÑAL DE
REALIMENTACION Elementos de un lazo de control Sistema a controlar Controlador Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar) Medidor (sensor + transductor)
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t) En este sistema pueden ocurrir dos casos:
Que la señal de error sea nula e(t) = 0. Que la señal de error no sea nula. Esta señal de error actúa sobre el elemento regulador que a su salida proporciona una señal que a traves del elemento accionador influye en la planta o proceso para que la salida alcance el valor previsto y de esta manera el valor se anule.
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t)
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t)
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t) ACCIONADOR PREACCIONADOR ACCIONADOR
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t)
+ – CONTROLADOR O REGULADOR ACTUADOR O ACCIONADOR PLANTA O PROCESO REALIMENTACION CAPTADOR ENTRADA SALIDA DESEADA r(t) COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR SEÑAL DE ERROR e(t) VARIABLE DE SALIDA y(t) c(t) b(t) e(t) = r(t) – b(t)
1.-LOS COMPONENTES QUE FORMAN UN SISTEMA DE CONTROL DE UN SISTEMA BIOLOGICO CONSTITUIDO POR UNA PERSONA COGIENDO UN OBJETO SON :LOS OJOS, LOS BRAZOS, MANOS Y CEREBRO
A) HAGA LA RELACION DE LAS PARTES BIOLOGICAS CON LOS ELEMENTOS QUE CONSTARIA UN SISTEMA DE CONTROL.
B) DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL
2.- EN EL SIGUIENTE CIRCUITO DE CONTROL EXPLICAR A) CUAL ES LA VARIABLE A CONTROLAR, B) CUAL ES LA ENTRADA DEL SISTEMA DE CONTROL C) QUE FUNCIÓN CUMPLE EL COMPARADOR D) EXPLICQUE COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE CONTROL, E) DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUE CORRES- PONDIENTE AL SISTEMA DE CONTROL DEL ESQUEMA ELECTRONICO.
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