1 Historia El pato mecánico de Vaucanson
2 Definición de Robot
3 Definición de Robot El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
4 Definición de Robot Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas.Robotics Industries Association (RIA)
5 Definición de robótica Ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de: Máquinas-herramientas Electrónica Informática
6 Definición de robótica Comprende campos como: Diseño de máquina Teoría de control Microelectrónica Programación de computadoras Inteligencia Artificial Biomecánica Teoría de la producción
7 Justificación de su uso Trabajo en lugares peligrosos Ciclos de trabajo repetitivos Dificultad de manejo por humanos Operación en varios turnos Cambios poco frecuentes Se establece una celda de trabajo
8 Aplicaciones Industriales Soldadura Pintura Ensamble Manejo de material Suministro Aplicaciones de laboratorio Corte con chorro de agua/laser Celdas de manufactura
9 Aplicaciones Robots móviles Inspección Exploración Educativos Agricultura Espacio Ayuda a discapacitados Androides
10 Componentes Brazo robótica Motores/Sistema de movimiento Controlador Teach Pendant
11 Anatomía del robot Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina. Unida a la muñeca va el efector final que no se considera parte del robot. Configuraciones comunes Polar Cilíndrica Coordenadas cartesianas Brazo articulado
12 Grados de libertad Cada unión o eje móvil del brazo se considera un grado de libertad.
13 Configuración Polar
14 Configuración Cilíndrica
15 Configuración Cartesiana
16 Configuración Brazo Articulado
17 Movimientos del robot
18 Movimientos del robot
19 Notación de las articulaciones
20 Volúmen de Trabajo
21 Volúmen de Trabajo
22 Volúmen de Trabajo
23 Diagrama de bloques Sistema de Potencia Controlador Teach Pendant Brazo Robot Sistema de Almacenamiento Efector Final