PLC COMPACTO
Posibilidad de comunicación El PLC compacto debe tener capacidad de comunicación con otros equipos. Ej: Computadoras, Panel de operador, Display de textos, Impresoras, Equipos con puerto serie, etc.
FUENTE DE ALIMENTACION Suministra la energía electrica necesaria para el CPU, los módulos I/O y en algunos casos al rack de montaje.
Se sugiere el uso de fuentes de tensión reguladas para uso industrial. Ej.: Tensión de Entrada : 110/220 vac. Tensión de Salida : 24 Vdc. Tolerancia de salida : +/- 3%, +/-1%. Tolerancia a microcortes : 3 a 20 mseg. Protección contra cortocircuito : Electrónica o fusible
RACK DE MONTAJE Generalmente, la CPU, módulos I/O, módulos especiales y la fuente de alimentación son alojados en el rack de montaje.
La selección del tamaño de rack depende de la cantidad de módulos I/O a instalar.
MODULOS PERIFERICOS
(MODULOS DE ENTRADA DIGITAL – DI) Reciben información de elementos de campo, tales como pulsadores, conmutadores, switches, sensores, etc.
Dependiendo del modelo de PLC existen módulos de 8, 16 y 32 puntos.
Existen módulos con las siguientes tensiones standard : 110 VAC / 220 VAC / 24 VAC. 24 VDC / 48 VDC / 60 VDC
MODULOS PERIFERICOS
(MODULOS DE SALIDA DIGITAL – DO) Envían las órdenes del CPU (según la secuencia de operación) a los elementos de control final de operación digital, tales como electroválvulas, contactores, etc.
Dependiendo del modelo de PLC existen módulos de 8, 16 y 32 puntos.
Existen módulos con las siguientes tensiones standard : 110 VAC / 220 VAC / 24 VAC. de 0.5 a 2.0 Amp. 24 VDC / 48 VDC / 60 VDC. de 0.5 a 2.0 Amp. Módulos tipo relay (110/220 Vac, 24 Vdc de 1,2,3 ó 5 Amp)
Convierte las señales analógicas del proceso a valores digitales que pueden ser procesados por el PLC.
Las señales más usadas son : +/-10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, +/- 10 Vdc. 0a 20 mA, 4 a 20 mA. Termocuplas, Pt100, termoresistencias.
Verificar las distancias máximas permisibles para instalación de los sensores. MODULOS PERIFERICOS
( MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA – AI ) (Gp:) Bar (Gp:) 0 (Gp:) 3 (Gp:) 6 (Gp:) 9 (Gp:) 12 (Gp:) 15 (Gp:) 18 (Gp:) 21 (Gp:) 24 (Gp:) 27 (Gp:) 30 (Gp:) BAR
MODULOS PERIFERICOS( MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA – AI ) Las ordenes emitidas por el PLC para la regulación de variables de procesos se transmite por medio de los módulos de salida analógica que entregan señales de corriente o voltajes de determinados rangos de operación )ej. 4 a 20 mA Las señales análogas mas usadas son: Voltaje: +/- 10Vdc,0 a 10Vdc,+/- 1Vdc, +/- 5Vdc, 0 a 5 Vdc Corriente: 0 a 20mA, 4 a 20 mA
EJEMPLO DE APLICACION El motor se activará cuando el nivel esté bajo y se apagará cuando el nivel está alto. Los sensores de nivel son NC (normalmente cerrados).
Sensor de nivel bajo: 0000 Sensor de nivel alto : 0001 Motor : 0500 Relay interno : 1000
Control de nivel
EJEMPLO DE APLICACION Programa en diagrama de contactos
Sensor de nivel bajo: 0000 Sensor de nivel alto : 0001 Motor : 0500 Relay interno : 1000
EJEMPLO DE APLICACION Funcionamiento del programa Sensor de nivel bajo : 0000 Sensor de nivel alto : 0001 Motor : 0500 Relay interno : 1000 Inicialmente el tanque está vacío (ent. 0000 y 0001 cerradas). El motor empieza funcionar. Scan 1
EJEMPLO DE APLICACION Funcionamiento del programa Sensor de nivel bajo : 0000 Sensor de nivel alto : 0001 Motor : 0500 Relay interno : 1000 2) Suponga que después de 100 scans el nivel de aceite alcanza al sensor de nivel bajo, el cual se abre. Scan 101 al 1000
EJEMPLO DE APLICACION Funcionamiento del programa Sensor de nivel bajo : 0000 Sensor de nivel alto : 0001 Motor : 0500 Relay interno : 1000 3) Suponga que después de 1000 scans el nivel alcanza al sensor de nivel alto, el cual se abre. Se apaga el motor. Scan 1001 Scan 1002
EJEMPLO DE APLICACION Funcionamiento del programa 4) Si después de 1050 scans el nivel desciende del nivel alto, entonces el sensor correspondiente se cierra. Scan 1050 5) El nivel sigue descendiendo hasta llegar al nivel bajo, cerrándose el sensor correspondiente. En este instante se regresa a la situación del scan 1 y se repite la operación.
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