Control por Computador Información general Orientación y objetivos Programa Laboratorio Calificación Visitas
Sala de Control Panel de Control Control por computador
Control por computador q FC w u Bomba centrífuga Caudalímetro Válvula y I P PID:
Control por computador Proceso Transmisor u(t) y(t) 4-20 mA 4-20 mA Ordenador D/A A/D y(kT) u(kT) w Regulador digital Actuador Las señales que recibe y procesa el ordenador son de naturaleza distinta: digitales y solo cambian en ciertos instantes de tiempo
Control por Computador Las señales de planta van a armarios con convertidores A/D y D/A y son procesadas por uno o varios computadores en forma de tarjetas alojadas también en otros armarios de control D/A A/D Proceso ?P
Objetivos 1 Introducir las bases del modelado, análisis, proceso de señal, control, configuración y operación de procesos por medio de sistemas basados en ordenador (Sistemas de control distribuido DCS)
Objetivos 2 Introducir el control avanzado de procesos basado en modelos (Gp:) LC (Gp:) FC (Gp:) T T (Gp:) FC (Gp:) LC (Gp:) T T qr qb q ta tb Ref ta Ref tb MBPC
Importancia Para poder abordar problemas de un nivel, los niveles inferiores han de funcionar correctamente En concreto, la optimización económica exige que el nivel de control funcione adecuadamente
Control predictivo Proceso Optimizador u w y v Predictor y(t+j) Control multivariable Basado en modelos dinámicos
Identificación Aprender técnicas de estimación de modelos dinámicos a partir de datos de proceso
Indice Introducción Modelado y análisis de sistemas muestreados Control digital Proceso de señal Identificación de procesos Control Predictivo
Laboratorio Control digital de procesos Identificación de sistemas Simulación HITO, HIDEN Proyecto de control avanzado de un proceso
Control por computador Visitas: Esta prevista una visita a una instalación industrial en cooperación con la sección de estudiantes de la ISA (Refinería de Petronor) Conferencias / Simulador Calificación: Examen (problemas + cuestiones, teoría) 50% Proyecto práctico 50%