NDDS: beneficios claves Es un middleware que permite la publicación-suscripción en tiempo real. Evita la necesidad de ser un experto en la programación de redes. Mensajería rápida y eficiente para aplicaciones en tiempo real. Simplifica el diseño de aplicaciones.
Sistemas distribuidos en tiempo real Diferentes clases de nodos Diferentes tipos de iteraciones Mensajes cíclicos Comandos y eventos acíclicos Patrones complejos de comunicación. Reconfiguración dinámica. Tolerancia a fallos. Integración con sistemas comerciales sobre redes estándar.
Sistemas distribuidos en tiempo real Diferentes tipos de datos tienen diferentes requisitos de comunicación Datos cíclicos El tiempo es crítico A menudo es Muchos-a-Muchos Lo último es lo mejor Datos acíclicos Comandos, eventos y solicitudes 1-a-1 o 1-a-Muchos En ocasiones el tiempo es crítico Fiable y en orden, exactamente una sola vez Información de estado 1-a-1 o 1-a-Muchos Subconjuntos dinámicos de toda la estructura de datos
Uso de protocolos de Internet en aplicaciones en Tiempo Real TCP/IP se usa en comunicación fiable TCP reintenta el envío de los paquetes perdidos y no enviará nuevos paquetes mientras tanto. La aplicaciones esperan en TCP a obtener los paquetes perdidos o un timeout. Por todo ello, TCP se usa en comunicaciones que no requieran tiempo real.
Standard IP network (Ethernet, Wireless, 1394, etc.)
IP Protocol Stack
TCP
No RT
Uso de protocolos de Internet en aplicaciones en Tiempo Real UDP/IP soporta mensajería determinista Sólo envía datagramas Introduce mínima sobrecarga y puede ser muy rápido Sin conexiones ni reintentos Se pueden construir aplicaciones en tiempo real sobre UDP
Standard IP network (Ethernet, Wireless, 1394, etc.)
IP Protocol Stack
TCP
No RT
UDP Tiempo Real
Uso de protocolos de Internet en aplicaciones en Tiempo Real UDP es un protocolo sencillo, a bajo nivel. Esto implica aplicaciones complejas. El uso de un middleware simplifica el desarrollo, ya que actúa como una capa de software entre la pila de protocolos y la aplicación, que: Aísla la aplicación de las funciones propias de red. Proporciona una capa de servicios que simplifican la programación de la aplicación.
Standard IP network (Ethernet, Wireless, 1394, etc.)
IP Protocol Stack
TCP
No RT
UDP
Aplicación Tiempo Real
Middleware tiempo real
Modelos de Distribución de datos Punto a Punto
Modelo telefónico, diseñado en los 70 Para empleo con TCP Sencillo, gran ancho de banda Sólo funciona con unos pocos nodos
Modelos de Distribución de datos Cliente/Servidor
Modelo de Mainframe diseñado en los 80 Práctico cuando los datos están centralizados Cuellos de botella en el servidor, único punto de fallo, poco adecuado para la comunicación cliente-cliente
Modelos de Distribución de datos Publicación / Suscripción Campo probado Simplifica la programación de 1-a-Muchos Mínima carga de red Adecuado sobre cualquier red estándar
Paradigma Publicación/Suscripción El productor de datos no necesita saber donde se encuentran los suscriptores Los consumidores tampoco necesitan saber donde están los publicadores. Middleware
PS es lo mejor para Tiempo Real El más eficiente uso del ancho de banda No necesita tráfico alguno Directo, transferencia conducida por evento Distribución de Muchos-a-Muchos No son necesarios servidores intermedios Programación muy sencilla Comunicaciones anónimas Apropiado para todos los tipos de datos: Cíclico Acíclico Propagación de variables
PS no es suficiente para TR Los requisitos de una aplicación en TR: Uso eficiente del ancho de banda Baja latencia Plazos de entrega de tiempo real Reposición en caliente de manera transparente Mensajería fiable
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