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Principios de los Sistemas de Control (página 2)

Enviado por Pablo Turmero


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CARACTERÍSTICAS Son complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad: retroalimentación.

Son más estable a perturbaciones y variaciones internas.

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Ejemplos de Sistemas de Control de Lazo Cerrado Ascensor.

Aire Acondicionado.

Piloto Automático de las aeronaves.

Sistema de posicionamiento de un telescopio.

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Herramientas para el Modelado Matemático

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Trasformada de Laplace Se aplica para la solución del modelado matemático de los Sistemas de Control de Tiempo Continuo. Esta se define para una señal X(t) de la siguiente manera:

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Trasformada Z Se aplica para la solución del modelado matemático de los Sistemas de Control de Tiempo Discreto. Esta se define para una señal X[n] de la siguiente manera:

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada). Se determina por la siguiente expresión:

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Algunos software utilizados para la simulación de Sistemas de Control MATLAB (SIMULINK)

JAVA

LABVIEW

ECOSIMPRO

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MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE

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MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE Caudal de salida Caudal Acumulado = Qi(s) + Qo(s) H(s) Qo(s) Qi(s) – Qo(s) Caudal de entrada

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